本发明涉及机器人，尤其涉及的是一种用于肢体的差速机构及其控制方法、多自由度肢体及机器人。、人有多个肢体，例如，胳膊、手指、脚等肢体，各肢体具有较高的灵活度。机器人仿照人而成，通常也配备多个肢体。例如，人形机器人或具身机器人对肢体的灵活性提出了较高要求。、现有技术中，机器人的肢体的活动自由度...

本发明涉及滤水处理，具体为一种封闭防反臭的厨房垃圾滤水处理装置。、在申请公告号为cnb的专利申请中，其包括壳体和料斗；壳体内安装有电机和齿盘齿圈，料斗安装在壳体顶部，料斗底部设有进料口，进料口与齿盘齿圈同轴正对，在料斗顶部设有料斗盖，料斗盖内壁与进料口正对的位置设有球形凹面，球形凹面的球心...

本发明涉及低温生活污水处理热能回收与利用，具体涉及一种低温生活污水处理系统。、生活污水处理主要依赖于微生物的生物降解作用，而微生物的代谢活性对温度高度敏感。在冬季或高寒地区，进水温度的降低会导致生化反应速率显著下降，严重影响出水水质。、理论上，对进水进行加热是维持系统高效运行最直接的手段。...

本发明属于农业遥感监测与作物表型测量，尤其涉及一种考虑非光合叶片组分的玉米叶面积指数校准方法。、叶面积指数（leaf area index, lai）是表征作物冠层结构的关键参数，被广泛应用于作物生长监测、产量预估、表型分析及遥感产品验证等领域。目前，田间尺度的lai观测常采用基于光学原理...

本发明涉及电机生产，更具体地说，本发明涉及一种电机转子多余铜线环刀批量直线冲切方法。、在电机制造领域，转子绕组在完成与换向器或端环的焊接工序后，其引出端往往会残留一段多余的铜线。这段多余铜线必须被精确切除，以确保电机运行时的电气安全、性能稳定并满足最终的装配尺寸要求。因此，铜线切除是转子生...

本申请属于旋转机械动力学参数辨识，具体涉及一种基于多阶段收敛与自适应信赖域的旋转机械参数辨识方法。、旋转机械（如航空发动机、燃气轮机、大型压缩机组）的转子动力学特性在很大程度上取决于支撑轴承的刚度和阻尼参数。准确获取这些参数是进行转子动力学仿真、振动故障诊断与结构优化设计的基础。随着对旋转...

本发明涉及建筑工程信息化施工管控，尤其是涉及一种施工进度可视化管控方法和系统。、当前建筑工程施工进度管控领域普遍存在以下技术问题：其一，施工进度计划与建筑信息模型深度脱节，工序任务与模型构件间的映射关系模糊，难以实现精准绑定与联动调控；其二，大型建筑信息模型文件体量较大，网页端加载延迟、渲...

本申请涉及人工智能的，尤其是涉及一种cdn边缘节点闲置算力协同调度方法、系统、设备及介质。、随着g、人工智能、物联网等技术的快速迭代，ai推理服务的规模化部署需求日益增长，其对服务响应时延、算力资源利用率的要求也不断提升。广域分布式cdn边缘节点作为贴近用户终端的算力载体，具备覆盖范围广、...

本发明涉及电容器，尤其涉及高铁用小型轻量化无外壳柔性连接电容器。、无外壳电容器是一种省略了传统金属或塑料外壳，直接通过绝缘密封层包裹电容芯子形成保护结构的电子元件，是指电容芯子外无缝包裹有绝缘密封层，引出电极伸出绝缘密封层外，引出电极与绝缘密封层之间密封连接的电容器。、无外壳电容器被应用于...

本发明涉及卫星通信领域以及相关，具体地，涉及一种波束扫描与分配方法、高轨中继卫星通信系统和设备。、高轨中继卫星通信，是显著提升低轨卫星信息传输速率和实时性，构建空天地一体化的重要支撑。、在高轨中继卫星（geo）支持低轨卫星终端接入的空天地一体化通信场景中，存在以下显著特点与挑战：首先是星地...

本发明涉及基站控制领域，尤其涉及一种多频多模智能数字化室内分布方法及系统。、随着移动通信技术的飞速发展，从g到g乃至未来的g演进，用户数据流量呈现爆发式增长，且业务场景日益多样化（如高清视频、vr/ar、工业物联网等）。据统计，超过%的移动数据业务发生在室内场景（如大型商场、写字楼、机场、...

本申请涉及信息，具体涉及一种基于人工智能的多模融合摄像仪及其控制方法。、随着人工智能技术的发展，多传感器信息融合技术在智能监控、自动驾驶、机器人导航等领域得到了广泛的应用。传统摄像设备通常仅具备单一的视频拍摄功能，难以满足复杂环境下的信息采集和分析需求。尤其是在动态场景中，单一的数据源无法...

本发明涉及仓储物流管控领域，具体为一种基于多维环境感知的密封圈仓储物流管控系统。、密封圈（尤其是橡胶、硅胶、氟橡胶等高分子弹性体材料）在仓储及物流运输过程中，对环境因素（如温度、湿度、气压、紫外线、腐蚀性气体等）高度敏感。极端高温会加速材料热氧老化，导致弹性下降、永久压缩变形增大；低温环境...

本申请涉及通信网络数据处理与语义建模，具体而言，涉及一种多源异构数据的语义建模方法、装置及系统。、随着移动通信、物联网、网络功能虚拟化等技术的快速发展，现代通信网络逐步演变为架构复杂、动态融合的巨型系统。网络运维、业务保障与智能决策工作所依托的数据具备显著的多源异构特性：多源是指数据分别采...

本发明涉及模拟集成电路，尤其涉及一种应用于高速时钟的投票器。、在高速数字电子系统中，时钟信号的完整性对整体性能至关重要。随着集成电路工艺向纳米级发展，系统工作频率不断提高，时钟信号在长距离传输过程中不可避免地会受到各种因素的影响，如信号衰减、反射、串扰和相位偏移等，导致多个时钟源之间出现不...

本发明涉及电动工具配件加工，更具体地说，它涉及一种电动工具配件的加工机构及加工方法。、电动工具配件加工以金属棒料为坯料，使用数控车床、车铣复合加工中心等自动化设备完成车削、铣削等多道成型工序，可产出输出轴、铜套、牙箱构件等电动工具配件。、目前行业内针对电动工具配件棒料加工的落料主要有三类，...

本公开涉及互联网，尤其涉及广告投放、机器学习等，特别是一种基于双模型联合预估的数据回传方法和装置、电子设备以及计算机可读存储介质。、在移动互联网广告投放中，关键行为买量（也称为目标转化出价、深度转化优化）已成为主流模式。广告主将用户激活后的特定深度转化行为（如付费、关键内容消费、激励视频观...

本发明属于散射成像领域，具体涉及一种多次散射偏振特征提取与等效成像方法。、透过烟雾、浑浊水体、生物组织等散射介质成像在遥感探测、公共安全、生物医学等领域都具有重要的实际应用价值。在弱散射条件下，光子仅与目标表面发生单次散射并以弹道方式传播，此时携带目标信息的光场保持确定的相位与偏振结构，成...

本发明涉及结构力学试验，公开了一种复合材料异型变截面出口段拉伸强度储备评估方法及系统。、异型变截面结构因具备空间布局灵活、流场导向性好等优势，广泛应用于航空发动机排气系统、航天器推进管路、工业管道输送等关键设备，其结构具备进口与出口非圆异型截面、薄壁变壁厚、截面轴向渐变的典型特征。、复合材...

本发明涉及医疗辅助观察器械，特别涉及一种便携式瞳孔反射识别观察笔。、瞳孔大小及瞳孔对光反射情况是临床护理、急诊观察和神经系统相关体征观察中常用的基础观察项目，现有临床中常用的瞳孔观察笔多为普通手电式结构，医护人员通过笔端光源照射患者眼部，再依靠肉眼观察瞳孔大小、瞳孔收缩速度以及对光反射是否...