置移动，使得结构更简单、制造成本更低；
[0022](7)本实用新型提供的菌袋自动套套环机，过渡上包左右滑动驱动装置采用两个活塞杆端相互连接的气缸来实现过渡上包左右滑动座在左中右三个位置的来回移动，设计巧妙，结构简单且移动的位置准确；
[0023](8)本实用新型提供的菌袋自动套套环机，各个工艺环节合理有序，工艺流程衔接顺畅，自动化程度高，性能可靠，操作控制灵活，具有广阔的市场前景。
【附图说明】
[0024]下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步说明:
[0025]图1是本实用新型菌袋自动套套环机的三维结构示意图；
[0026]图2是图1中缩口机构的三维结构示意图；
[0027]图3是图2中缩口组件缩紧的三维结构示意图；
[0028]图4是图1中套环夹手机构的三维结构示意图；
[0029]图5是图1中张爪压袋机构的三维结构示意图；
[0030]图6是图1中压菌棒机构的三维结构示意图；
[0031]图7是图1中压盖机构的三维结构示意图；
[0032]图8是图1中出包抱筒的三维结构示意图；
[0033]图9是图1中过渡上包机构的三维结构示意图。
[0034]图中符号说明:1、机架，2、输送装置，3、缩口机构，3-1、缩口组件，3-1-1、缩口内座，3-1-2、缩口外座，3-1-3、缩口臂，3-2、缩口驱动装置，3-3、缩口上下移动驱动装置，
3-3-1、上下驱动气缸一，3-3-2、上下驱动气缸二，3-3-3、上下驱动气缸三，3_4、缩口底座，
4、套环夹手机构，4-1、套环夹手，4-2、套环夹手驱动装置，4-3、套环夹手前后驱动装置，
4-4、套环夹手上下驱动装置，4-5、套环夹手上下滑动座，4-6、套环夹手前后滑动座，5、张爪压袋机构，5-1、张爪组件，5-1-1、张爪，5-2、张紧驱动装置，5-3、张爪上下移动驱动装置，5-4、张爪上下滑动座，6、压菌棒机构，6-1、压菌棒上下滑动座，6-2、插菌棒上下驱动装置，6-3、压菌棒前后滑动座，6-4、压菌棒前后驱动装置，6-5、菌棒夹手，6-6、菌棒夹手气缸，6-7、压菌棒气缸，6-8、菌棒压套，7、压盖机构，7-1、压盖前后滑动座，7-2、压盖前后驱动装置，7-3、取盖气缸，7-4、压盖气缸，7-5、取盖底座，7-6、弹簧夹头外筒，7_7、弹簧夹头，7-8、夹盖气缸，8、套环供给装置，9、菌棒供给装置，10、盖子供给装置，11、接包机构，11-1、接包滑动座，11-2、接包驱动装置，11-3、接包抱筒，11-4、抱筒张紧驱动装置，12、出包机构，
12-1、出包前后滑动座，12-2、出包前后驱动气缸，12-3、出包上下滑动座，12-4,出包上下滑动驱动装置，12-5、出包抱筒，12-6、出包张紧驱动装置，13、过渡上包机构，13-1、过渡上包前后滑动座，13-2、过渡上包前后滑动驱动装置，13-3、过渡上包左右滑动座，13-4、过渡上包左右滑动驱动装置，13-4-1、左移动气缸，13-4-2、右移动气缸，13-5、过渡上包上下滑动座，13-6、过渡上包抱袋板，13-7、过渡上包张紧驱动装置，13-7-1、连杆机构二，13_7_2、过渡上包张紧气缸。
【具体实施方式】
[0035]下面结合说明书附图和具体实施例对本【实用新型内容】进行详细说明:
[0036]如图1-图9所示，为本实用新型提供的一种菌袋自动套套环机，包括机架I以及设置于机架I上的输送装置2，所述机架I在沿输送装置2的输送方向上依次设置有套套环工位、压菌棒工位以及压盖工位，所述套套环工位上设有用于对菌袋袋口外侧进行缩口的缩口机构3、用于向缩口完的袋口外侧套入套环的套环夹手机构4以及用于在套入套环后将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁的张爪压袋机构5，所述压菌棒工位上设有用于向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒的压菌棒机构6，所述压盖工位上设有用于向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子的压盖机构7。
[0037]如图2、图3所示，为了更好地对输送至套套环工位上的菌袋进行缩口、套套环及压袋，所述缩口机构3包括设置于套套环工位上的菌袋上方的用于使菌袋袋口沿径向方向缩紧的缩口组件3-1、用于驱动缩口组件3-1沿菌袋袋口径向方向缩紧的缩口驱动装置3-2以及用于带动缩口组件3-1相对输送至套套环工位上的菌袋逐级上下移动的缩口上下移动驱动装置3-3，所述缩口组件3-1的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，如图5所示，所述张爪压袋机构5包括设置于缩口机构3上方的张爪组件5-1、用于驱动张爪组件
5-1张开或缩紧的张紧驱动装置5-2以及用于带动张爪组件5-1在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下移动驱动装置5-3，所述张爪组件5-1的中心与输送至套套环工位上的菌袋中心重合，如图4所示，所述套环夹手机构4包括用于取套环的套环夹手4-1、用于驱动套环夹手4-1张开或夹紧的套环夹手驱动装置4-2、用于带动套环夹手4-1在套环供给位置与张爪压袋机构5中心位置下方来回移动的套环夹手前后驱动装置4-3以及用于带动套环夹手4-1在沿着菌袋中心上下移动的套环夹手上下驱动装置4-4，所述张爪组件5-1在缩紧状态时爪的外围直径小于套环内径，且上端部设有直径小于下端部直径的用来容置套环的凹口部位，所述张爪组件5-1在张开状态时上端部的凹口部位的最大直径小于套环内径。张爪组件5-1下降至菌袋袋口内时，套环正好位于张爪组件5-1的凹口处，此时张爪组件5-1张开时不会碰到套环，张爪机构5-1缩紧时套环又可以沿着它下降套入菌袋袋口外侧。
[0038]进一步地，如图2、图3所示，所述缩口机构3包括滑动连接于机架I上且能在输送至位于套套环工位上的菌袋外侧逐级上下移动的缩口底座3-4，所述缩口组件3-1设置于缩口底座3-4上，所述缩口驱动装置3-2设置于缩口底座3-4与缩口组件3-1之间，所述缩口上下移动驱动装置3-3设置于机架I与缩口底座3-4之间以带动缩口底座3-4在菌袋外侧逐级上下移动。
[0039]如图2、图3所示，为了更好地对菌袋进行缩口，所述缩口组件3-1包括固设于缩口底座3-4上的缩口内座3-1-1、转动连接于缩口内座3-1-1外圈上的缩口外座3-1-2以及一个以上沿缩口内座3-3-1圆周方向设置的缩口臂3-1-3，所述缩口臂3-1-4的中部转动连接于缩口内座3-1-1上，所述缩口臂的外端转动连接有轮子，所述缩口外座3-1-2在沿径向方向上开设有与轮子直径相匹配的卡槽，所述轮子活动卡接于卡槽中，所述缩口臂3-1-4的内端处于自由状态且能在缩口臂3-1-4绕着中部的转动连接点转动时靠近或远离缩口内座3-1-1的圆心，所述缩口驱动装置3-2设置于缩口外座3-1-2与缩口底座3-4之间以带动缩口外座3-1-2转动从而带动缩口臂3-1-4的内端靠近或远离缩口内座3-1-1的圆心。如图2所示为缩口组件3-1张开状态的示意图，图3为缩口组件3-1缩紧状态的示意图。
[0040]如图2、图3所示，为了更好地驱动缩口机构逐级上下移动，所述缩口上下移动驱动装置3-3包括设置于机架I与缩口底座3-4之间的上下驱动气缸一 3-3-1、连接于上下驱动气缸一 3-3-1活塞杆端与机架I之间的上下驱动气缸二 3-3-2以及连接于上下驱动气缸一 3-3-1缸体端与缩口底座3-4之间的上下驱动气缸三3-3-3。工作时气缸二 3_2_2和气缸三3-2-3同时动作实现缩口机构3第一次下降，气缸一 3-2-1动作时可实现第二次下降。
[0041]如图5所示，为了能更好地将露置于套环上部的袋口撑开并压向套环外壁，所述张爪压袋机构5包括滑动连接于机架I上且能在接近或远离套套环工位上菌袋的方向上逐级上下移动的张爪上下滑动座5-4，所述张爪上下移动驱动装置5-3设置于机架I与张爪上下滑动座5-4之间，所述张爪组件5-1包括两个以上沿圆周方向设置且上端铰接于张爪上下滑动座5-4上的张爪5-1-1，所述张紧驱动装置5-2连接于张爪上下滑动座5-4与各个张爪5-1-1之间。张爪上下移动驱动装置5-3包括两个气缸，两个气缸分别动作，从而根据需要实现逐级上下移动。
[0042]如图4所示，为了能更好地进行取套环、套套环，所述套环夹手机构4包括滑动连接于机架I上且能在张爪压袋机构5的中心线上上下移动的套环夹手上下滑动座4-5以及滑动连接于套环夹手上下滑动座4-5上且能在套环供给位置与张爪压袋机构5中心位置下方来回移动的套环夹手前后滑动座4-6，所述套环夹手上下驱动装置4-4设置于机架I与套环夹手上下滑动座4-5之间，所述套环夹手前后驱动装置4-3设置于套环