夹手上下滑动座4-5与套环夹手前后滑动座4-6之间，所述套环夹手4-1通过套环夹手驱动装置4-2连接于套环夹手前后滑动座4-6上并能在套环夹手驱动装置4-2的驱动下实现张开或夹紧。
[0043]如图6所示，为了更好地向套完套环的菌袋袋口中压入菌棒，所述压菌棒机构6包括滑动连接于机架I上且能在压菌棒工位上上下移动的压菌棒上下滑动座6-1、连接于机架I与压菌棒上下滑动座6-1之间的用于带动压菌棒上下滑动座6-1在压菌棒工位上上下移动的插菌棒上下驱动装置6-2、滑动连接于压菌棒上下滑动座6-1上且能在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后滑动座6-3以及用于带动压菌棒前后滑动座6-3在压菌棒工位上前后移动的压菌棒前后驱动装置6-4，所述压菌棒前后滑动座6-3上对称设有用于夹菌棒的菌棒夹手6-5，菌棒夹手6-5通过菌棒夹手气缸6-6连接于压菌棒左右滑动座6-3上并能在菌棒夹手气缸6-6的驱动下实现张开或夹紧，所述压菌棒上下滑动座6-1上还设有用于压菌棒的压菌棒气缸6-7，压菌棒气缸6-7的活塞端固设有用于压菌棒的菌棒压套6-8。
[0044]如图7所示，为了更好地向压完菌棒的菌袋袋口内压入盖子，所述压盖机构7包括滑动连接于机架I上且能在压盖工位上前后滑动的压盖前后滑动座7-1、驱动压盖前后滑动座7-1在压盖工位上前后滑动的压盖前后驱动装置7-2、对称滑动连接于压盖前后滑动座7-1两侧的取盖子机构、设置于取盖子机构上的用于带动取盖子机构下降取盖子的取盖气缸7-3以及设置于压盖前后滑动座7-1和取盖气缸7-3之间的用于带动取盖子机构下压的压盖气缸7-4，所述取盖子机构包括取盖底座7-5、固设于取盖底座7-5下方的弹簧夹头外筒7-6、设置于弹簧夹头外筒7-6内的用于取盖子的弹簧夹头7-7以及设置于取盖底座7-5和弹簧夹头7-7之间的用于驱动弹簧夹头7-7取盖子的夹盖气缸7-8。
[0045]如图1所示，为了进一步提高自动化程度，所述菌袋自动套套环机还包括设置于套套环工位旁侧的用于向套套环工位输送套环的套环供给装置8、设置于压菌棒工位旁侧的用于向压菌棒工位输送菌棒的菌棒供给装置9以及设置于压盖工位旁侧的用于向压盖工位输送盖子的盖子供给装置10。所述套环供给装置8包括设置于套套环工位旁侧的套环放置筒以及连接于套环放置筒与套套环工位之间的滑道。所述菌棒供给装置9包括设置于套套环工位旁侧的菌棒放置筒以及连接于菌棒放置筒与压菌棒工位之间的滑道。所述盖子供给装置10包括设置于压盖工位旁侧的盖子放置筒以及连接于盖子放置筒与压盖工位之间的滑道。
[0046]本实用新型的工作原理为:当输送装置2将菌袋输送至套套环工位时输送装置2停止，套环夹手前后驱动装置4-3驱动套环夹手前后滑动座4-6从而带动套环夹手4-1向前滑动至套环供给装置8处取套环，取完套环返回张爪组件5下方，接着张爪上下移动驱动装置5-3带动张爪组件5-1穿过套环伸入菌袋袋口内，此时套环刚好位于张爪组件的凹口部位，同时缩口上下移动驱动装置3-3带动缩口机构3下降至菌袋袋口外侧，接着张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1张开，缩口驱动装置3-2驱动缩口组件3-1沿菌袋袋口径向方向缩紧，缩紧后张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1夹住菌袋袋口，接着缩口驱动装置3-2驱动缩口组件3-1张开，缩口上下移动驱动装置3-3带动缩口机构3再次下降，接着套环夹手上下驱动装置4-4驱动套环夹手4-1夹着套环沿着张爪压袋机构5的中心下降将套环套入菌袋袋口外侧，接着张紧驱动装置5-2驱动张爪组件5-1张开将露置于套环上部的袋口撑开，张爪上下移动驱动装置5-3带动张爪组件5-1再次下降将撑开后的菌袋袋口压向套环外壁，完成后各部件返回初始位置；接着输送装置2启动输送菌袋至压菌棒工位后停止，压菌棒前后驱动装置6-4驱动压菌棒前后滑动座6-3从而带动菌棒夹手6-5向前移动至菌棒供给装置9处取菌棒，取完菌棒后返回原位，接着插菌棒上下驱动装置6-2驱动菌棒夹手
6-5将菌棒插入菌袋中，接着压菌棒气缸6-7驱动菌棒压套6-8将菌棒压入袋口内，完成后各部件返回初始位置；接着输送装置2启动输送菌袋至压盖工位后停止，压盖前后驱动装置7-2驱动压盖前后滑动座7-1从而带动弹簧夹头7-7向前移动至盖子供给装置10处取盖子，取完盖子后返回原位，压盖气缸7-4驱动弹簧夹头7-7下降将盖子压入压完菌棒的袋口内，完成后各部件返回，输送装置2启动输送菌袋至下一个工位。
[0047]为了进一步提高自动化程度，实现流水线生产，如图1所示，所述机架I上位于输送装置2输入端一侧设有用于向输送装置2输送菌袋的接包机构11，所述机架I上位于输送装置2输出端一侧设有用于将菌袋从输送装置2上移出的出包机构12，所述机架I上在套套环工位之前设置有过渡上包工位，过渡上包工位上设有用于将菌袋从接包机构11上过渡到输送装置2上的过渡上包机构13。
[0048]如图1所示，所述接包机构11滑动连接于机架I上且能在接近输送装置输入端和远离输送装置输入端的方向上滑动的接包滑动座11-1、连接于机架I与接包滑动座11-1之间的用于带动接包滑动座11-1滑动的接包驱动装置11-2、设置于接包滑动座11-1上方的用于放置菌袋的接包抱筒11-3以及设置于接包抱筒11-3和接包滑动座11-1之间的用于驱动接包抱筒11-3张开或缩紧的抱筒张紧驱动装置11-4。
[0049]所述接包抱筒11-3包括两片与菌袋大小相匹配的半圆弧接包抱板，所述两片半圆弧接包抱板的弧形一端铰接于接包滑动座11-1上且弧形另一端处于自由状态，所述抱筒张紧驱动装置11-4包括固设于接包滑动座11-1上的张紧气缸以及连接于张紧气缸和半圆弧形板自由端之间的用于使两片半圆弧接包抱板张开或缩紧的连杆机构一。
[0050]所述输送装置2包括设置于机架I下方的链条输送带、一个以上固设于链条输送带输送方向上的输送座以及一个以上设置于输送座上的输送抱筒，当每个输送座上的输送抱筒的数量为两个以上时，输送抱筒在输送座上的设置方向与链条输送带的输送方向相垂直。
[0051]所述输送抱筒包括两片与菌袋大小相匹配的半圆弧输送抱板，所述两片半圆弧输送抱板的弧形一端铰接于输送座上，所述两片半圆弧输送抱板的弧形另一端连接有用于使输送抱筒保持夹紧状态的弹簧，所述出包机构12和过渡上包机构13下方设有用于打开输送抱筒的开启装置。
[0052]在本实施例中，每个输送座上设有两个输送抱筒，两个输送抱筒位于接包抱筒
11-3滑动方向的对称两侧。
[0053]如图9所示，所述过渡上包机构13包括滑动连接于机架I的过渡上包工位上且能在过渡上包工位上前后移动的过渡上包前后滑动座13-1、驱动过渡上包前后滑动座13-1在过渡上包工位上前后移动的过渡上包前后滑动驱动装置13-2、滑动连接于过渡上包前后滑动座13-1上且能在两个输送抱筒和接包抱筒13-3之间来回滑动的过渡上包左右滑动座13-3、驱动过渡上包左右滑动座13-3在两个输送抱筒和接包抱筒13-3之间来回滑动的过渡上包左右滑动驱动装置13-4、滑动设置于过渡上包左右滑动座13-3上且能相对过渡上包左右滑动座13-3上下滑动的过渡上包上下滑动座13-5、驱动过渡上包上下滑动座13-5相对过渡上包左右滑动座13-3上下滑动的过渡上包上下滑动驱动装置13-8、滑动连接于过渡上包上下滑动座13-5上的两片过渡上包抱袋板13-6以及驱动两片过渡上包抱袋板13-6张开或夹紧的过渡上包张紧驱动装置13-7。
[0054]如图9所示，所述过渡上包左右滑动驱动装置13-4包括缸体端固设于过渡上包前后滑动座13-1上的左移动气缸13-4-1以及缸体端固设于过渡上包左右滑动座13-3上的右移动气缸13-4-2，所述左移动气缸13-4-1的活塞杆端与右移动气缸13-4-2的活塞杆端相连接。
[0055]如图9所示，所述过渡上包张紧驱动装置13-7包括连接于两片过渡上包抱袋板
13-6上的连杆机构二 13-7-1以及连接于过渡上包上下滑动座13-5和连杆机构二 13_7_1之间的过渡上包张紧气缸13-7-2。
[0056]如图8所示，所述出包机构12包括滑动连接于机架I上且能沿机架I前后移动的出包前后滑动座12-1、驱动出包前后滑动座12-1沿机架I前后移动的出包前后驱动气缸12-2、滑动连接于出包前后滑动座12-1上且能相对出包前后滑动座12-1上下滑动的出包上下滑动座12-3、驱动出包上下滑动座12-3相对出包前后滑动座12-1上下滑动的出包上下滑动驱动装置12-4、对称分设于出包上下滑动座12-3两侧的用来夹持菌袋的出包抱筒
12-5以及驱动出包抱筒12-5张开或夹紧的出包张紧驱动装置12-6。