专利名称：进炉拨盘装置的制作方法
进炉拨盘装置
技术领域：
本发明技术方案涉及--种食品加工用设备，更具体地说，涉及一种进炉拔盘装置。
背景技术：
由于现有的技术在进炉拔盘时端头需要留有较大的空间放置拔盘机构，从而使整 个机构结构复杂，只能借助人力将单个烤盘送进烤炉，从而使生产不能批量化，加工效率也 比较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种进炉拔盘装置，旨在解决现有技术中存在的结构复 杂，在烤炉连接生产线时烤盘不能有效进入烤炉等技术问题。 本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为提供一种进炉拨盘装置,包括进 炉平台，设置于进炉平台上的拨盘机构，所述拨盘机构包括连杆机构，与连杆机构连接的第 --传传动机构和第二传动机构，以及固定于进炉平台上的升降机构。 根据本发明的一优选技术方案所述连杆机构包括连接耳，支撑板，升降轴，固定 于连接耳上的第一连杆和第二连杆，固定在升降轴两端的第一摇臂和第二摇臂，以及与接 耳连接的推杆，所述第二连杆的一端与轴承安装板活动连接，另一端与第一连杆的一端活 动连接，所述第-一连杆的另一端与第一摇臂活动连接；所述第一摇臂与第二摇臂和升降轴 通过键连接；所述第一连杆，第二连杆和支撑板连接于升降轴的两端。 根据本发明的一优选技术方案所述第一传动机构包括固定于进炉平台两侧上方 的滚轮跑道，固定于滚轮跑道下面的跑道链条；固定于进炉平台上方的滑动主管；设置于 滑动主管两端的第一滑动侧板与第二滑动侧板，固定于滑动主管中间的轴承安装板；分别 固定于第一滑动侧板与第二滑动侧板--匕方的第一悬挂式座外球面球轴承，第二悬挂式座外 球面球轴承，第三悬挂式座外球面球轴承，第四带悬挂式座外球面球轴承，以及固定于轴承 安装板上的第五带悬挂式座外球面球轴承和第六带悬挂式座外球面球轴承；
分别设置于第一滑动侧板与第二滑动侧板上方轴头上的两件前外球面球轴承；
分别设置于第一滑动侧板与第二滑动侧板上方轴头上的两件后外球面球轴承；
所述升降轴装配于前外球面球轴承与后外球面球轴承上。 根据本发明的一优选技术方案所述第二传动机构包括固定于滑动主管中间的拔 盘气缸座，与拔盘气缸座活动连接的推杆升降气缸，以及拖链；固定在滑动主管上的电机下 底板，与电机下底板通过活动连接的电机--匕底板， 一端与电机下底板活动孔轴联接，另一端 与电机上底板螺纹配合连接的可调丝杆，固定在电机上底板上的驱动电机,与驱动电机通 过同步带连接的同步带轮，与同步带轮键配合的驱动轴；与驱动轴两端键和跑道链条配合 的第 -链轮和第二链轮;所述第一链轮和第二链轮上分别设置有第一轴承和第二轴承,所 述第二链轮分别配两件深沟槽球轴承，与轴头配合固定在第一滑动侧板和第二滑动侧板上 又与跑道链条配合；所述推杆升降气缸的气缸杆与第一摇臂活动连接；所述拖链的两端分别固定在滑动主管和进炉平台上。 根据本发明的一优选技术方案所述升降机构包括固定在进炉平台上的进炉电机 和升降气缸,与进炉电机通过链条连接的进炉驱动链轮；固定于进炉平台上并由第一升降 侧面板和第二升降侧面板焊接成的支撑架；固定于第一升降侧面板和第二升降侧面板外侧 的第--带菱形座外球面轴承和第二带菱形座外球面外球面轴承，与第--带菱形座外球面轴 承和第二带菱形座外球面外球面轴承配合的第一进炉转向轴和第二进炉转向轴；与第一升 降侧面板和第二升降侧面板螺纹配合的第一张紧调节螺环和第二张紧调节螺环；
所述第一张紧调节螺环与第二张紧调节螺环分别和第一进炉转向轴与第二进炉 转向轴孔轴配合连接； 所述第一进炉转向轴固定在第一张紧调节螺环和第二张紧调节螺环上， 所述第二进炉转向轴安装在第一带菱形座外球面轴承和第二带菱形座外球面外
球面轴承上，进炉驱动链轮一件用键连接在第二进炉转向轴上，进炉链轮两件配深沟球轴
承装配在第一进炉转向轴上；第二进炉转向轴轴上的两件进炉链轮用键连接固定；所述升
降气缸上设置有进炉平台板；所述进炉平台板....匕设置有电眼。 根据本发明的一优选技术方案所述第二连杆的一端与轴承安装板销轴连接，另 一端与第一连杆一端通过销轴连接；所述第一连杆的另一端与第一摇臂销轴连接形成连杆 机构。 根据本发明的一优选技术方案所述第一摇臂与升降轴通过键配合并固定于升降 轴中间。 根据本发明的一优选技术方案所述前外球面球轴承与升降轴以及后外球面球轴 承与驱动轴为旋转式活动连接。
根据本发明的一优选技术方案所述拔盘气缸座与推杆升降气缸通过销轴连接。
根据本发明的一优选技术方案所述进炉驱动链轮与第一进炉转向轴和第二进炉 转向轴通过键连接。 本发明整个装置结构简单，运行平稳，自动化,在烤炉连接生产线时通过足够的推 力准确的将多个将烤盘送进烤炉，从而实现了自动化生产，也提高产量。
图2.本发明一种进炉拔盘装置的俯视图；
图3.本发明一种进炉拔盘装置的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明技术方案进行详细说明 图中，进炉平台1，拨盘机构2,连杆机构201,接耳211,支撑板221，升降轴231，第 一连杆241,第二连杆251，第一摇臂261，第二摇臂271，推杆281， 第一传传动机构202，滚轮跑道212,跑道链条222，滑动主管232 ;第一滑动侧板 242，第二滑动侧板252，轴承安装板262，第一带悬挂式座外球面球轴承272，第二带悬挂 式座外球面球轴承282，第三带悬挂式座外球面球轴承292,第四带悬挂式座外球面球轴承2012，第五带悬挂式座外球面球轴承2013和第六带悬挂式座外球面球轴承2014 ;前外球面 球轴承2022，后外球面球轴承2032，驱动轴2052 ; 第二传动机构203，拔盘气缸座213，推杆升降气缸223,拖链233，电机下底板243， 电机上底板253，调丝杆263，驱动电机273，同步带283，同步带轮293,第一链轮2023，第二 链轮2033，第一轴承2043，第二轴承2053 ; 升降机构204，进炉电机214，升降气缸224，第一升降气缸2241，第二升降气缸 2242，第三升降气缸2243,第四升降气缸2244 ;进炉驱动链轮234，第一升降侧面板244， 第二升降侧面板254,支撑架264,第一带菱形座外球面轴承274，第二带菱形座外球面轴 承284，第一进炉转向轴294，第二进炉转向轴2104，第一张紧调节螺环2114，第二张紧调 节螺环2124，进炉链轮2134，进炉平台板2144，第一进炉平台板21441，第二进炉平台板 21442,第三进炉平台板21444,第四进炉平台板21444 ;电眼2154，第 一 电眼21541 ，第二电 眼21542，第三电眼21543，第四电眼21544，第五电眼21545，第六电眼21546。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。 如图卜3所示，本发明技术方案提供了一种进炉拨盘装置,包括进炉平台l，设置 于进炉平台上1的拨盘机构2，拨盘机构2包括连杆机构201，与连杆机构201连接的第一 传传动机构202和第二传动机构203，以及固定于进炉平台1上的升降机构204。
连杆机构201包括连接耳211，支撑板221 ，升降轴231 ，固定于连接耳211 ....匕的第 一连杆241和第二连杆251，固定在升降轴231两端的第一摇臂261和第二摇臂271 ;以及 接耳211连接的推杆281,第二连杆251的一端与轴承安装板261通过销轴连接，另一端与 第一连杆241的 一端通过销轴连接；第一连杆241的另一端与第一摇臂261通过销轴连接。 第一摇臂261与第二摇臂271和升降轴231通过键连接；第一连杆241，第二连杆251和支 撑板221连接于升降轴231的两端。 其中，第一传动机构202包括固定于进炉平台1两侧上方的滚轮跑道212，固定于 滚轮跑道212下面的跑道链条222 ;固定于进炉平台1上方的滑动主管232 ;设置于滑动主 管232两端的第一滑动侧板242与第二滑动侧板252，固定于滑动主管232中间的轴承安装 板262 ;分别固定于第一滑动侧板242与第二滑动侧板252上方的第一悬挂式座外球面球 轴承272，第二悬挂式座外球面球轴承282，第三悬挂式座外球面球轴承292，第四带悬挂式 座外球面球轴承2012，以及固定于轴承安装板262上的第五带悬挂式座外球面球轴承2013 和第六带悬挂式座外球面球轴承2014 ;分别设置于第一滑动侧板242与第二滑动侧板252 上方轴头上的两件前外球面球轴承2022 ;分别设置于第一滑动侧板242与第二滑动侧板 252上方轴头上的两件后外球面球轴承2032 ;升降轴231装配于前外球面球轴承2022与后 外球面球轴承2032上。 其中，第二传动机构203包括固定于滑动主管232中间的拔盘气缸座213，与拔盘 气缸座213活动连接的推杆升降气缸223，以及拖链233 ;固定在滑动主管232上的电机下 底板243，与电机下底板243通过活动连接的电机上底板253，一端与电机下底板243活动 孔轴联接，另一端与电机上底板253螺纹配合连接的可调丝杆263，固定在电机上底板253 上的驱动电机273，与驱动电机273通过同步带283连接的同步带轮293，与同步带轮293 键配合的驱动轴2052 ;与驱动轴2052两端键和跑道链条222配合的 一链轮2023和第二链轮2033 ;所述第一链轮2023和第二链轮2033上分别设置有第一轴承2043和第二轴承 2053，所述第二链轮2033分别配两件深沟槽球轴承，与轴头配合固定在第一滑动侧板242 和第二滑动侧板252上又与跑道链条222配合；所述推杆升降气缸223的气缸杆2203与第 一摇臂261活动连接；拖链233的两端分别固定在滑动主管232和进炉平台1上。整个拔 盘机构部分在拔盘机构驱动电机237作用下，在滚轮跑道212上作直线往返运动。
其中，升降机构204包括固定在进炉平台1 ....匕的进炉电机214和升降气缸224，与 进炉电机214通过链条连接的进炉驱动链轮234 ;固定于进炉平台1上并由第一升降侧面 板244和第二升降侧面板254焊接成的支撑架264 ;固定于第一升降侧面板244和第二升降 侧面板254外侧的第一带菱形座外球面轴承274和第二带菱形座外球面外球面轴承284，与 第一带菱形座外球面轴承274和第二带菱形座外球面外球面轴承284配合的第一进炉转向 轴294和第二进炉转向轴2104 ;与第一升降侧面板244和第二升降侧面板254螺纹配合的 第一张紧调节螺环2114和第二张紧调节螺环2124 ;第一张紧调节螺环2114与第二张紧调 节螺环2124分别和第-一进炉转向轴294与第二进炉转向轴2104孔轴配合连接；第 一进炉 转向轴294固定在第一张紧调节螺环2114和第二张紧调节螺环2124 ....匕第二进炉转向轴 2104安装在第一带菱形座外球面轴承274和第二带菱形座外球面外球面轴承284上，进炉 驱动链轮234 —件用键连接在第二进炉转向轴2104上，进炉链轮2134两件配深沟球轴承 装配在第一进炉转向轴294上；第二进炉转向轴2104轴上的两件进炉链轮21344用键连接 固定；升降气缸224 ....匕设置有进炉平台板2144 ;所述进炉平台板2144上设置有电眼2154。 进炉驱动链轮2134与第一进炉转向轴294和第二进炉转向轴2104通过键配合连接。
升降气缸224可设置为四个，即第一升降气缸2241 ，第二升降气缸2242，第三升降 气缸2243，第四升降气缸2244,分别设置于第--进炉平台板21441,第二进炉平台板21442， 第三进炉平台板21444以及第四进炉平台板21444的下端；第一进炉平台板21441，第二进 炉平台板21442，第三进炉平台板21444以及第四进炉平台板21444上还分别设置有第一电 眼21541 ，第二电眼21542,第三电眼21543,第四电眼21544 ;进炉平台1上还设置有第五电 眼21545和第六电眼21546，并在监视到烤盘情况下，以控制升降气缸224作升降运动。
推杆在推杆升降气缸223的作用下，通过由滑动主管232、带悬挂式座前外球面球 轴承2022和后外球面球轴承2032、第二摇臂271、升降轴231、支撑板221、第一连杆241和 第二连杆251、轴承安装板261、第一滑动侧板242与第二滑动侧板252，第一摇臂261和第 二摇臂271 ;连接耳211、滑动主管232、带悬挂式座前外球面球轴承2022和后外球面球轴 承2032，第二摇臂271、升降轴231、支撑板221、第一连杆241和第二连杆251、轴承安装板 261、第一滑动侧板242与第二滑动侧板252，第一摇臂261，连接耳211、组成的连杆机构，作 上升下降运动。 本发明的工作原理如下 参见图卜图3所示，烤盘从流水线流到平台时，烤盘在升降机构204的进炉电机 214工作带动链条回转运动下进入进炉平台1，当烤盘来到第一进炉平台板21441上方时， 被第一进炉平台板21441上的第一电眼21541监视到后，与第一进炉平台板连接的第一升 降气缸2241工作上升，第 -进炉平台板21441上升,使第--个烤盘上升脱离链条，停留在第 一进炉平台板21441上，当第二个烤盘进来时，来到第二进炉平台板21442上方时，被第二 进炉平台板21442的第二电眼21542监视到，第一电眼21541和第二电眼21542同时有监视到烤盘情况下，与第二进炉平台板21442连接的第二升降气缸2242工作上升，第二进炉 平台板21442上升，使第二个烤盘上升脱离链条，停留在第二进炉平台板21442 ....匕，当第三 个烤盘进来时，来到第三进炉平台板21444上方时，被第三进炉平台板21444上的第三电 眼21543监视到，第一电眼21541 、第二电眼21542、第三电眼21543同时有监视到烤盘情况 下，与第三进炉平台板21444连接的第三升降气缸2243工作上升，第三进炉平台板21444 上升，使第三个烤盘上升脱离链条，停留在第三进炉平台板21444上，当第四个烤盘进来 时，来到第四进炉平台板21444上方时，被第四进炉平台板21444上的第四电眼21544监 视到，第一电眼21541 、第二电眼21542、第三电眼21543、第四电眼21544同时有监视到烤 盘情况下,与第四进炉平台板21444连接的第四升降气缸2244工作上升，第四进炉平台板 21444上升，使第四个烤盘上升脱离链条，停留在第四进炉平台板21444上，第一升降气缸 2241，第二升降气缸2242,第三升降气缸2243,第四升降气缸2244都上升后，驱动电机273 开始正转工作，带动整个拨盘机构2在滚轮跑道212上作直线往前走，四个烤盘在拨盘机构 2的推杆281推动下，同时脱离进炉平台板，脱离进炉平台板后，第一电眼21541、第二电眼 21542、第三电眼21543、第四电眼21544同时没有监视到烤盘，第一升降气缸2241，第二升 降气缸2242,第三升降气缸2243,第四升降气缸2244同时复位,等待下一次工作，当拨盘机 构2推动烤盘来到隧道炉输送搁板上位置时，装在进炉平台1上的第五电眼21545监视到 拨盘机构2上的第二链轮2033，第五电眼21545监视到拨盘机构2上的第二链轮2033后， 驱动电机273停止转动，拨盘机构2停止后，推杆升降气缸223工作，通过连杆机构201，把 推杆281上升到设定的位置,推杆281上升后，驱动电机273开始后转工作，带动整个拨盘 机构2在滚轮跑道212上作直线往回走，当回到起始位置时，装在进炉平台1上的第六电眼 21546监视到拨盘机构2上的第--链轮2023,第五电眼21545监视到拨盘机构2上的第-链轮2023后，驱动电机273停止转动，推杆升降气缸223复位，使推杆281下降回原位置， 推杆281下降回原位置后，拨盘机构2等待下一次工作。 综上所述,本发明整个机构结构简单，运行平稳，自动化，在烤炉连接生产线时通
过足够的推力准确的将多个将烤盘送进烤炉，从而实现了自动化生产，也提高产量。 以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定
本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在
不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的
保护范围。
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权利要求
一种进炉拨盘装置，包括进炉平台(1)，设置于进炉平台上(1)的拨盘机构(2)，其特征在于所述拨盘机构(2)包括连杆机构(201)，与连杆机构(201)连接的第一传传动机构(202)和第二传动机构(203)，以及固定于进炉平台(1)上的升降机构(204)。
2. 根据权利要求l所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述连杆机构(201)包括连接 耳(211),支撑板(221)，升降轴(231)，固定于连接耳(211)上的第一连杆(241)和第二连 杆(251)，固定在升降轴(231)两端的第一摇臂(261)和第二摇臂(271)，以及与接耳(211) 连接的推杆(281)，所述第二连杆(251)的一端与轴承安装板(261)活动连接，另一端与第 一连杆(241)的一端活动连接，所述第一连杆(241)的另一端与第一摇臂(261)活动连接； 所述第一摇臂(261)与第二摇臂(271)和升降轴(231)通过键连接；所述第一连杆(241)， 第二连杆(251)和支撑板(221)连接于升降轴(231)的两端。
3. 根据权利要求2所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述第一传动机构(202)包括 固定于进炉平台(1)两侧上方的滚轮跑道(212)，固定于滚轮跑道(212)下面的跑道链条 (222);固定于进炉平台(1)上方的滑动主管(232);设置于滑动主管(232)两端的第一滑 动侧板(242)与第二滑动侧板(252)，固定于滑动主管(232)中间的轴承安装板(262);分 别固定于第一滑动侧板(242)与第二滑动侧板(252)上方的第一悬挂式座外球面球轴承 (272),第二悬挂式座外球面球轴承(282)，第三悬挂式座外球面球轴承(292)，第四带悬挂 式座外球面球轴承(2()12)，以及固定于轴承安装板(262)上的第五带悬挂式座外球面球轴 承(2013)和第六带悬挂式座外球面球轴承(2014);分别设置于第一滑动侧板(242)与第二滑动侧板(252)上方轴头上的两件前外球面球 轴承(2022);分别设置于第一滑动侧板(242)与第二滑动侧板(252)上方轴头上的两件后外球面球 轴承(2032);所述升降轴(231)装配于前外球面球轴承(2022)与后外球面球轴承(2032)-.匕。
4. 根据权利要求3所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述第二传动机构(203)包括 固定于滑动主管(232)中间的拔盘气缸座(213)，与拔盘气缸座(213)活动连接的推杆升 降气缸(223),以及拖链(233);固定在滑动主管(232)上的电机下底板(243)，与电机下 底板(243)通过活动连接的电机上底板(253)，一端与电机下底板(243)活动孔轴联接，另 一端与电机上底板(253)螺纹配合连接的可调丝杆(263)，固定在电机上底板(253)上的 驱动电机(273),与驱动电机(273)通过同步带(283)连接的同步带轮(293)，与同步带轮 (293)键配合的驱动轴(2052);与驱动轴(2052)两端键和跑道链条(222)配合的第一链轮 (2023)和第二链轮(2033);所述第一链轮(2023)和第二链轮(2033)....匕分别设置有第一轴 承(2043)和第二轴承(2053)，所述第二链轮(2033)分别配两件深沟槽球轴承，与轴头配合 固定在第一滑动侧板(242)和第二滑动侧板(252)上又与跑道链条(222)配合;所述推杆 升降气缸(223)的气缸杆(2203)与第 -摇臂(261)活动连接；所述拖链(233)的两端分别 固定在滑动主管(232)和进炉平台(1)上。
5. 根据权利要求4任意一项所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述升降机构(204) 包括固定在进炉平台(1)上的进炉电机(214)和升降气缸(224)，与进炉电机(214)通过链 条连接的进炉驱动链轮(234);固定于进炉平台(1)上并由第一升降侧面板(244)和第二 升降侧面板(254)焊接成的支撑架(264);固定于第一升降侧面板(244)和第二升降侧面板(254)外侧的第--带菱形座外球面轴承(274)和第二带菱形座外球面外球面轴承(284)， 与第一带菱形座外球面轴承(274)和第二带菱形座外球面外球面轴承(284)配合的第一 进炉转向轴(294)和第二进炉转向轴(2104);与第一升降侧面板(244)和第二升降侧面板 (254)螺纹配合的第一张紧调节螺环(2114)和第二张紧调节螺环(2124);所述第一张紧调节螺环(2114)与第二张紧调节螺环(2124)分别和第一进炉转向轴 (294)与第二进炉转向轴(2104)孔轴配合连接；所述第一进炉转向轴(294)固定在第一张紧调节螺环(2114)和第二张紧调节螺环 (2124)上；所述第二进炉转向轴(2104)安装在第-一带菱形座外球面轴承(274)和第二带菱形座 外球面外球面轴承(284)上，进炉驱动链轮(234) —件用键连接在第二进炉转向轴(2104) 上，进炉链轮(2134)两件配深沟球轴承装配在第一进炉转向轴(294)上；第二进炉转向轴 (2104)轴上的两件进炉链轮(21344)用键连接固定；所述升降气缸(224)上设置有进炉平 台板(2144);所述进炉平台板(2144)上设置有电眼(2154)。
6. 根据权利要求2所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述第二连杆(251)的一端与 轴承安装板(261)销轴连接，另一端与第一连杆(241) 一端通过销轴连接；所述第一连杆 (241)的另一端与第一摇臂(261)销轴连接形成连杆机构。
7. 根据权利要求3所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述第--摇臂(261)与升降轴 (231)通过键配合并固定于升降轴(231)中间。
8. 根据权利要求3所述的进炉拨盘装置,其特征在于所述前外球面球轴承(2022)与 升降轴(231)以及后外球面球轴承(2132)与驱动轴(2052)为旋转式活动连接。
9. 根据权利要求4所述的进炉拨盘装置，其特征在于所述拔盘气缸座(213)与推杆 升降气缸(223)通过销轴连接。
10. 根据权利要求4所述的进炉拨盘装置,其特征在于所述进炉驱动链轮(2134)与 第一进炉转向轴(294)和第二进炉转向轴(2104)通过键连接。
全文摘要
本发明提供的进炉拨盘装置，包括进炉平台，设置于进炉平台上的拨盘机构，所述拨盘机构包括连杆机构，与连杆机构连接的第一传传动机构和第二传动机构，以及固定于进炉平台上的升降机构。解决现有技术中存在的结构复杂，在烤炉连接生产线时烤盘不能有效进入烤炉等技术问题。本发明整个装置结构简单，运行平稳，自动化，在烤炉连接生产线时通过足够的推力准确的将多个将烤盘送进烤炉，从而实现了自动化生产，也提高产量。
文档编号A21B3/07GK101766201SQ20101010342
公开日2010年7月7日 申请日期2010年2月1日 优先权日2010年2月1日
发明者邱木圳 申请人:邱木圳