专利名称：一种基因测序装置及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及基因工程领域，更具体地说，涉及一种基因测序装置及系统。
背景技术：
人类基因组计划实施以来，基因测序技术的发展非常迅猛，最初的纯手工测序已被半自动化的仪器操作所取代，而全自动化控制则是未来的发展主流。在测序效率和成本方面，从第一个人类基因组测序使用13年时间、花费35亿美元，到第二个人类基因组测序耗时仅1年、花费7千万美元，进步是显著的。而测序效率的提高和测序成本的降低，不仅与目前的测序方法有关，更与各种测序装置息息相关。目前出现的测序设备主要是基因芯片测序装置。利用这种装置进行测序，首先需要制备针库，然后通过特殊的微喷头，分别把不同的探针溶液按照预先排定的顺序依次点在基片表面，并通过物理和化学作用使探针固定于基片表面。该基因芯片测序的装置和测序的过程为基因芯片由多个微流体反应通道组成，通道表面具有微小颗粒构成的DNA测序文库。微流体基因芯片由两层基板紧密结合在一起而形成，中间有微结构，组成通道式的流体反应池，以及流体输入和输出孔，下层基板为透明材料，在与微流体反应池相对的下层材料表面有成千上万个微小固体颗粒，通过化学键与下层透明基底连接。微小固体颗粒上固定有大量的核酸分子。经过微流体通道中的生化反应，再用光学检测手段来检测微小颗粒上的核酸分子的序列。上述利用基因芯片技术进行测序时，该生物芯片测序装置测序试剂的抽取、测序反应控制都是通过人工进行的，这使得自动化程度极低，手工操作的效率、准确率都存在不足。另外，所能固定的待测DNA序列片段数量非常有限，一般只有几千到一万的数量级，测序通量较低，测序效率有待提高；此外，正是由于一次测序的通量较低，而要达到千万甚至上亿数量级的通量时，利用该装置测序所消耗的试剂量就非常大，导致测序成本很高。因此需要一种新的基因测序装置，能够提高测序自动化程度，并能提高测序通量， 进一步降低测序成本；同时，需要一种新的基因测序系统，能够实现测序的全自动化，从而降低劳动成本，提高效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基因测序装置，旨在解决现有技术中自动化程度低、 测序通量低、测序成本高的问题。为了实现发明目的，本发明的基因测序装置包括样品制备组件、液体传导组件、载样组件、温控组件、采图组件及控制组件。其中，所述样品制备组件，与载样组件连接，用于制备待测样品，并将待测样品固定在载样组件上；所述液体传导组件，与载样组件连接，用于存储及传输试剂；所述载样组件，用于固定待测样品，并接收液体传导组件传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；同时，所述载样组件还用于确定采图位置；所述温控组件，与载样组件连接，用于调节载样组件中测序反应的温度；所述采图组件，与载样组件连接，用于获取所述采图位置的图像数据；所述控制组件，与样品制备组件、液体传导组件、载样组件、温控组件和采图组件分别连接，用于控制与其相连的各组件的运行。其中，相应的试剂包括试剂的种类和试剂的量。其中，所述的基因测序装置还包括数据处理组件，所述数据处理组件与采图组件和控制组件分别连接，用于接收并处理采图组件采集的图像数据。其中，所述数据处理组件可以为利用电子学原理根据一系列指令来对数据进行处理的设备。优选的，该数据处理组件为电脑。其中，液体传导组件包括试剂台和泵。该试剂台位于泵的一侧，通过导管与泵连接，用于盛放多种可供吸取的试剂；该泵用于抽取试剂台中的试剂，并将试剂传输到载样组件中。其中，液体传导组件还包括机械手，其位于试剂台的上方或位于试剂台的一侧，通过导管与泵连接，用于从试剂台抽取相应的试剂到泵中。其中，所述的泵与载样组件之间、泵与机械手之间、泵与试剂台之间均通过导管连接。其中，试剂台包括缓冲液基座和试剂基座。该缓冲液基座用于盛放测序反应所需的缓冲液；该试剂基座与缓冲液基座连接，用于盛放测序反应所需的除缓冲液外的试剂。其中，上述缓冲液基座为至少一个孔的基座，试剂基座为至少一个孔的基座。上述载样组件包括样品台和定位装置。该样品台用于固定待测样品，并接收液体传导组件传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；该定位装置与样品台和 /或采图组件连接，用于控制样品台和/或采图组件的位移，从而确定采图位置。其中，样品台包括测序反应小室，用于固定待测样品，使待测样品与液体传导组件传输的试剂进行测序反应。测序时，通过物理或者化学作用将待测样品(也即DNA片段)固定在测序反应小室上，形成短标签阵列，一个阵列点代表一种DNA片段，称为DNA片段阵列。该测序反应小室内可形成上千万甚至上亿个点的阵列，也即阵列点。其中，DNA片段可以直接固定在测序反应小室上，也可以通过小珠固定在测序反应
小室上。其中，上述DNA片段或固定有DNA片段的小珠被固定在玻片上，玻片被固定在测序反应小室上，形成测序反应小室的腔。其中，上述定位装置包括水平运动装置和垂直运动装置。该水平运动装置与样品台连接，用于调节样品台在其自身所在平面上的位置；该垂直运动装置与样品台、采图组件连接，用于调节样品台与采图组件之间的距离。上述温控组件包括升降温装置和测温装置。该测温装置，用于实时测量载样组件的温度；该升降温装置，与测温装置、载样组件分别连接，用于调节载样组件的温度，该升降温装置能够根据测温装置测量的温度对载样组件的温度进行工作。该升降温装置工作使得载样组件的温度到达默认的温度或设置的温度。其中，温控组件通过调节载样组件的温度，来控制测序反应的进行。
其中，该测温装置还用于测量基因测序装置内部的温度。其中，温控组件还包括排风装置。该排风装置用于基因测序装置内外的空气流动。 也即通过排风装置实现基因测序装置的内外空气的交换，从而将基因测序装置内的温度控制在设定的温度范围内。上述测温装置测量到所述仪器内部的温度后，将测得的温度发给控制组件，控制组件根据测量到的温度数据产生排风装置的工作指令，排风装置根据工作指令进行工作， 从而实现对基因测序装置内部温度的调节，从而保证基因测序装置内部温度在其正常工作所允许的温度范围内。上述采图组件包括发光装置、棱镜组和照相装置。该发光装置与载样组件连接，用于提供特定波长的光，以激发载样组件中带有标记物的待测样品；该棱镜组位于发光装置及载样组件之间，用于对发光装置发出的光进行过滤，并进行光路调节；该照相装置位于载样组件一侧，用于采集采图位置的图像数据。其中，上述的发光装置能够发射不同波长的光。在测序反应时，测序反应的试剂携带标记物，该携带标记物的试剂与待测样品发生反应，反应结束后，形成携带标记物的待测样品；然后用利用发光装置发出的特定波长的光照射携带标记物的待测样品，携带标记物的待测样品便会发光；再用该采图组件对发光的携带标记物的待测样品进行采集图像数据。其中，发光装置还包括光闸，位于发光装置和载样组件之间，用于在不需激发光照射时遮挡激发光。其中，所述照相装置包括放大装置和拍图装置。该放大装置用于放大采图位置的图像；该拍图装置位于放大装置的一侧，用于通过放大装置拍摄采图位置的图像数据。其中，该放大装置的放大倍数不限，优选为20到100倍。更优选的，放大倍数为40 倍到100倍之间。为了更好的实现本发明的目的，该基因测序装置还可包括数据处理组件，与采图组件连接，用于接收并处理采图组件采集的图像数据。其中，该数据处理组件包括数据传输装置和数据分析装置。该数据传输装置与照相装置和数据分析装置连接，用于将采图组件采集的图像数据传输给数据分析装置；该数据分析装置，用于处理图像数据。其中，数据传输装置可以是任意用于连接两个设备并且能够传输数据的装置。优选的，数据传输装置为数据线。为了更好的实现本发明的目的，本发明的基因测序系统包括样品制备控制模块、液体传导控制模块、反应控制模块、温控模块、采图控制模块及控制模块。其中，所述样品制备控制模块，与控制模块连接，用于控制样品制备组件制备待测样品，并控制待测样品固定到载样组件上；所述液体传导控制模块，与控制模块连接，用于控制液体传导组件中液体的抽取与传输；所述反应控制模块，与控制模块连接，用于控制测序反应的进行，并确定采图的位置；所述温控模块，与控制模块连接，用于控制测序反应的温度；所述采图控制模块，与控制模块连接，用于控制采图组件采集图像；所述控制模块， 用于控制与其连接的各模块的运行。其中，所述的系统还包括一数据处理模块，用于处理采图组件采集的图像数据。CN 102517206 A说明书4/15 页其中，所得的数据处理模块还包括数据传输模块和数据分析模块。所述数据传输模块，与数据分析模块连接，用于控制数据传输到数据分析模块；所述数据分析模块，用于接收数据传输模块传输的数据，并对数据进行分析与处理。与现有技术相比，本发明实现了从样品制备到数据处理全过程的自动化，从而大幅提高了测序效率；同时还提高了测序通量，并且降低了测序成本及人力成本。
图1是本发明一个实施例中基因测序装置的结构示意图；图2是本发明另一个实施例中基因测序装置的结构示意图；图3是本发明一个实施例中液体传导组件的结构示意图；图4是本发明一个实施例中试剂台的结构示意图；图5是本发明另一个实施例中液体传导组件的结构示意图；图6是本发明另一个实施例中液体传导组件的结构示意图；图7是本发明另一个实施例中液体传导组件的结构示意图；图8是本发明一个实施例中载样组件的结构示意图；图9是本发明一个实施例中样品台的结构示意图；图10是本发明一个实施例中测序反应小室的结构示意图；图11是本发明一个实施例中定位装置的框架示意图；图12是本发明一个实施例中定位装置的结构示意图；图13是本发明另一个实施例中定位装置的结构示意图；图14是本发明另一个实施例中定位装置的结构示意图；图15是本发明一个实施例中温控组件的结构示意图；图16是本发明另一个实施例中温控组件的结构示意图；图17是本发明一个实施例中排风装置的结构示意图；图18是本发明另一个实施例中排风装置的结构示意图；图19是本发明一个实施例中采图组件的结构示意图；图20是本发明一个实施例中照相装置的结构示意图；图21是本发明一个实施例中发光装置的结构示意图；图22是本发明另一个实施例中发光装置的光路传输结构示意图；图23是本发明一个实施例中棱镜组的结构示意图；图M是本发明一个实施例中数据处理组件的结构示意图；图25是本发明一个实施例中基因测序装置的使用流程图；图沈是本发明一个实施例中基因测序系统的控制结构示意图；图27是本发明另一个实施例中基因测序系统的结构示意图；图观是本发明一实施例中数据处理模块的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
图1示出了本发明一实施例中的基因测序装置的结构示意图，其包括(1)样品制备组件1，与载样组件3连接，用于制备待测样品，并将待测样品固定在载样组件上。(2)液体传导组件2，与载样组件3连接，用于存储及传输试剂。(3)载样组件3，用于固定待测样品，并接收液体传导组件2传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；同时，载样组件3还用于确定采图位置。(4)温控组件4，与载样组件3连接，用于调节载样组件3中测序反应的温度，便于测序反应能够顺利进行。(5)采图组件5，与载样组件3连接，用于获取所述采图位置的图像数据。(6)控制组件6，与样品制备组件1、液体传导组件2、载样组件3、温控组件4和采图组件5分别连接，用于控制与其相连的各组件的运行。在本实施例中，当需要抽取试剂时，样品制备组件1接收到控制组件6制备待测样品的命令后，样品制备组件1制备待测样品，待测样品制备后被固定在玻片上，而后，样品制备组件1接收到控制组件6安装玻片的指令后，则将样品固定在载样组件3上；液体传导组件2接收到控制组件6抽取试剂的命令后，包括抽取试剂的种类、抽取试剂的量，执行抽取试剂，并将抽取的试剂导入到载样组件3中。载样组件3接收试剂；温控组件4接收到温度指令后，包括升、降温的温度，执行加热或制冷，实现对载样组件3中温度的控制。当需要采图时，采图组件5接收到控制组件6采集图像的命令后，包含采图的位置、采图的张数等， 采图组件5移动到指定的采图的位置。然后进行采集图像。本实施例的技术方案中能够实现待测样品的制备、玻片的安装、液体的抽取等的机械化，从整体实现了基因测序装置的从待测样品制备到数据处理过程的一体化，使得基因测序的自动化程度高，同时节约了人力劳动，提高了基因测序的效率。需要说明的是，图中的虚线连接为逻辑上的连接关系，包括但不限于无线连接。针对图1中的实施例，本发明提出一实施例，样品制备组件1包括一机械臂，当样品被固定到玻片上后，机械臂将玻片固定到载样装置上。图2示出了本发明另一实施例中的基因测序装置的结构示意图，其包括(1)样品制备组件1，与载样组件3连接，用于制备待测样品，并将待测样品固定在载样组件上。本发明的样品制备组件1可以采取多种方式制备样品。在一个实施例中，样品制备组件1可以完成文库制备、扩增等待测样品制备工序首先从组织样本中提取出DNA， 并打断成小片段；进行酶切，得到相同长度的DNA片段；将DNA片段两端连接接头序列，得到DNA短标签，制备成DNA文库；然后将DNA短标签连接到微珠上，在乳液PCR体系中进行扩增；然后富集得到待测样品。(2)液体传导组件2，与载样组件3连接，用于存储及传输液体。(3)载样组件3，用于固定待测样品，并接收液体传导组件2传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；同时，载样组件3还用于确定采图位置。(4)温控组件4，与载样组件3连接，用于调节载样组件3中测序反应的温度，便于测序反应能够顺利进行。(5)采图组件5，与载样组件3连接，用于获取所述采图位置的图像数据。(6)控制组件6，与样品制备组件1、液体传导组件2、载样组件3、温控组件4和采图组件5分别连接，用于控制与其相连的各组件的运行。(7)数据处理组件7，与采图组件5和控制组件6分别连接，用于接收并处理采图组件采集的图像数据。在本实施例中，数据处理组件可以是电脑。本实施例的技术方案中，基因测序装置实现了全自动化基因测序。通过自动化控制，大大提高了基因测序的效率和精度。需要说明的是，图中的虚线连接为逻辑上的连接关系，包括但不限于无线连接。图3示出了本发明一实施例中的液体传导组件的结构示意图，该液体传导组件包括试剂台21、泵221和导管222。其中(1)试剂台21通过导管222与泵221连接，用于盛放测序反应相关的试剂。(2)所述泵221用于抽取试剂台21中的试剂，并将试剂传输到载样组件中。试剂台21中存放测序反应所需的液体，包括测序反应所需的所有试剂。泵221和试剂台21之间连接有多根导管222，导管222 —端插入试剂台21的液体中，另一端与泵221 连接。当需要抽取试剂时，泵221从试剂台21抽取选择的试剂到载样组件中。针对试剂台，本发明提出一实施例，如图4所示，试剂台包括缓冲液基座212和试剂基座211。其中(1)缓冲液基座212，用于盛放测序反应所需的缓冲液。(2)试剂基座211与缓冲液基座212连接，用于盛放测序反应所需的除缓冲液外的试齐LU本实施例中，当测序反应需要缓冲液时，泵221从缓冲液基座212中抽取所需的缓冲液，将设定剂量的缓冲液抽取到载样组件中，当测序反应需要其他试剂时，泵221从试剂基座211选取所需的试剂，将设定剂量的试剂抽取到载样组件中。本实施例中，试剂台能够同时存储多种试剂，使用者可以一次添加所需的所有的试剂，避免了用户频繁添加试剂的麻烦。针对缓冲液基座本发明提出一实施例，缓冲液通过试剂瓶放置在缓冲液基座内。 在本实施例中，缓冲液基座可以根据不同的需要更换。例如根据需要放置试剂瓶的个数， 更换不同孔数的缓冲液基座；根据需要盛放缓冲液的试剂瓶的规格可更换不同孔大小的缓冲液基座。也即缓冲液基座可以根据所需要放置的试剂瓶大小和个数更换。优选的，缓冲液基座的孔的个数为6个。优选的，缓冲液基座的孔的大小为盛放200mL试剂瓶的孔。本实施例中，试剂基座内盛放的是测序反应所需的除缓冲液外的试剂，试剂基座上所具有的孔的个数不限。同时，试剂基座上的孔的大小可以根据试剂管的规格来更换。也艮口，试剂基座的孔的大小和孔的个数不受限制，可以根据需要换置。优选的，试剂基座的孔的大小为盛放1. 5mL规格的试剂管的孔。优选的，该试剂基座的孔的个数为96个。针对液体传导组件，本发明提出另一实施例，如图5所示，该组件可包括泵221、机械手23、导管222、试剂基座211和缓冲液基座212。(1)泵221用于抽取试剂台中的试剂，并将试剂传输到载样组件中。(2)机械手23，其位于试剂台的上方或位于试剂台的一侧，通过导管与泵连接，用于从试剂台抽取相应的试剂到泵中。(3)缓冲液基座212，用于盛放测序反应所需的缓冲液。(4)试剂基座211与缓冲液基座212连接，用于盛放测序反应所需的除缓冲液外的试齐LU其中，机械手23位于试剂台的上方，在测序过程中用于从试剂台抽取相应的试剂到泵221中。机械手23通过导管222与泵221连接，机械手23可以在X、Y、Z空间内移动， 抽取试剂基座211内的试剂。当需要抽取某种试剂时，机械手23精确定位到试剂基座211 内所需试剂所在位置，抽取所需剂量的试剂，通过导管222传输到泵221中，泵221再将试剂导入到载样组件中。其中，泵221还通过导管222与缓冲液基座212连接，从缓冲液基座 212内抽取设定剂量的缓冲液到泵221中，然后经泵221再传输到载样组件中。在本实施例中，当机械手23接收到控制组件抽取试剂的命令后，包括抽取试剂的种类、抽取试剂的剂量，机械手23移动到试剂基座211上方对应的该试剂所在的位置，抽取相应剂量的试剂到泵中；泵接收到试剂后，将试剂传输到载样组件中。当泵221接收控制组件抽取缓冲液基座212内的缓冲液时，包括缓冲液对应的位置、缓冲液所需的剂量后，泵 221从缓冲液基座212中抽取相应的缓冲液到泵221中，然后传输到载样组件中。本实施例，实现了液体(包括试剂、缓冲液)抽取、传输的自动化，大大提高了基因测序装置的自动化程度和抽取液体的精度。针对液体传导组件，本发明提出另一实施例，如图6所示，该组件包括机械手23、 泵221、试剂基座211、缓冲液基座212。其中(1)泵221用于抽取试剂台中的试剂，并将试剂传输到载样组件中。(2)机械手23，其位于试剂台的上方或位于试剂台的一侧，通过导管与泵连接，用于从试剂台抽取相应的试剂到泵中。(3)缓冲液基座212，用于盛放测序反应所需的缓冲液。(4)试剂基座211与缓冲液基座212连接，用于盛放测序反应所需的除缓冲液外的试齐LU本实施例中，机械手23，位于试剂台的上方，用于在测序过程中从试剂台抽取相应的试剂到泵221中；泵221，用于接收机械手23抽取的试剂。试剂基座211，用于盛放除缓冲液之外的试剂；缓冲液基座212，用于盛放缓冲液。其中，机械手23通过导管与泵221连接，机械手23在Χ、Υ、Ζ空间内移动，抽取试剂基座211内的试剂或缓冲液基座212内的缓冲液。当需要抽取某种试剂时，机械手23精确定位到该试剂所在的孔的位置上，抽取所需剂量的该试剂，然后，通过导管222将试剂传输到泵221中，泵221再将试剂导入到载样组件中。本实施例通过机械手抽取相应的试剂或缓冲液到泵中，实现了液体抽取的自动化。本发明中，机械手的个数至少一个。机械手的个数根据需要抽取液体的速度来选择，当需要快速并行抽取多种液体时，机械手可以为多个，可实现并行且快速抽取液体。当无速度限制时，机械手可为一个，从而简化基因测序装置的结构。针对液体传导组件，本发明提出另一实施例，如图7所示，该组件包括两个机械手 23、泵221、试剂基座211、缓冲液基座212。其中，两个机械手分别位于试剂台的上方和试剂台的一侧，用于在测序过程中从试剂台中抽取相应的试剂到泵221中。机械手23通过导管与泵221连接。上述一机械手23用于抽取试剂基座211内的试剂，机械手23可以在X、Y、 Z空间内移动。当需要抽取某种试剂时，机械手23精确定位到该试剂所在的孔的位置上，抽取所需剂量的试剂，然后，通过导管222传输到泵221中，泵221再将试剂导入到载样组件中。上述另一机械手23用于抽取缓冲液基座212内的试剂，当需要抽取某种缓冲液时，机械手23在X、Y、Z空间上移动，定位到缓冲液基座212内该缓冲液所在的位置，并抽取所需剂量的试剂，然后，将试剂传输到泵221中，泵221再将缓冲液导入到载样组件中。本实施例采用两个机械手23互不干扰的抽取试剂和缓冲液，实现了液体抽取、传输的自动化；同时，使得液体抽取的速度更快。针对载样组件，本发明提出一实施例，如图8所示，载样组件包括样品台和定位
直ο(1)样品台31，用于固定待测样品，并接收液体传导组件传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；(2)定位装置32，与样品台31连接，用于控制样品台31和/或采图组件的位移， 确定样品台31中采图位置。本实施例技术方案中，定位装置能够根据控制组件的命令准确实现采图定位，大大提高了载样组件的定位精度，从而为后续的采图组件采集到清晰准确的测序图像奠定了 ■石出。针对样品台，本发明提出一实施例，如图9所示，样品台包括支架和测序反应小
室。其中(1)支架311，用于固定测序反应小室312 ；(2)测序反应小室312，用于固定待测样品，使待测样品与液体传导组件传输的试剂进行测序反应。测序反应小室312固定在样品台的支架311上。在测序反应开始前，将固定有待测样品的玻片固定到测序反应小室312上，测序反应小室312被固定在支架311上。在该实施例中，固定到测序反应小室312上的玻片采用透明且透光性好的材料制成。测序反应小室312上固定的玻片有三块，中间的玻片为中空的玻片，中空玻片一侧玻片为带有两孔的玻片，带孔玻片的两孔与中空玻片的中空部分连通。形成试剂入口和试剂出口，中空的部分形成测序反应小室的腔。中空玻片的另一侧玻片固定有待测样品。也即三块玻片形成的腔构成测序反应小室312的内壁。针对测序反应小室，本发明提出一实施例，如图10所示，测序反应小室312包括试剂入口和试剂出口。其中(1)试剂入口 3121，用于将试剂导入到测序反应小室312内。(2)试剂出口 3122，用于将试剂从测序反应小室312内导出。其中，待测DNA片段可以固定在小珠上，小珠附着在测序反应小室312 —侧的内壁上，待测DNA片段也可以直接固定在测序反应小室312 —侧的内壁上。待测样品01，即待测DNA片段阵列或带待测DNA片段的小珠，固定于测序反应小室312的一侧的内壁上。测序反应小室312 —侧的内壁上可固定上千万个甚至上亿个待测 DNA片段阵列或带待测DNA片段的小珠，这些上千万甚至上亿个待测DNA片段阵列或带待测DNA片段的小珠形成了短标签阵列。其中，待测DNA片段或小珠通过化学反应或者物理作用而附着在测序反应小室 312 —侧的内壁上。当测序反应进行时，试剂从试剂入口 3121流入，流经测序反应小室312的内壁，与固定在测序反应小室312 —侧的内壁上的待测样品01发生反应后，再从试剂出口 3122流
出ο本发明的测序反应小室固定成千上万甚至上亿个DNA片段，实现了基因测序装置高通量、快速测序；同时，试剂从试剂入口流入从试剂出口流出，使得试剂流动具有方向性， 使得流动的试剂与待测样品反应更充分，节约了试剂降低了成本，也使得反应速度加快，实现快速测序。本发明中，用于固定待测DNA片段的玻片的测序反应小室的面积可达1000mm2。阵列点的密度可以根据测序通量的需要选择阵列点的密度。针对测序反应小室的测序通量，本发明提出一实施例。将待测DNA片段直接固定在测序反应小室中。当阵列点的密度为IX IO5个/mm2，则可固定的阵列点的个数可达上亿个。当阵列点的密度为2X105个/mm2，则可固定的阵列点的个数可达2亿个。也即本发明的测序反应小室与传统的测序装置相比，大大提高了测序通量，由于一次的通量高，从而提高了测序的效率。在测序反应时，输入测序反应小室内的试剂量相同，但测序的通量高，从而降低了测序的成本。针对测序反应小室的测序通量，本发明提出另一实施例。固定待测DNA片段的小珠的直径优选在0. 5纳米到100纳米之间。当用于固定小珠的测序反应小室312的面积为 500mm2时，小珠的直径为10 μ m，以50%的填充率固定小珠，固定的小珠的个数可以多达2 千多万个。也即测序通量可达2千多万。本实施例的技术方案中，测序反应小室的测序通量高，从而使得相同的测序时间内，测序得到的序列多，也即提高了测序效率。同时，在测序反应时，输入测序反应小室内的试剂量相同，但测序的通量高，从而降低了测序的成本。针对定位装置，本发明提出一实施例，如图11所示，该定位装置包括水平运动装置321和垂直运动装置322。其中(1)水平运动装置321与样品台31连接，用于调节样品台31在所在平面上的位置。(2)垂直运动装置322与样品台31和采图组件连接，用于调节样品台31与采图组件5之间的位置。本实施例中的定位装置根据控制组件的指令调节样品台和采图组件的位置，相对与人工调节，大大提高了定位的精度和定位的效率。针对定位装置，本发明提出另一实施例，如图12所示，该定位装置包括水平运动装置321和垂直运动装置322。水平运动装置321与样品台31连接，用于调节样品台31所在平面的位置；垂直运动装置322，与样品台31连接，用于调节样品台31的位置，使得样品台31与采图组件5之间的距离为最佳的采图位点。针对定位装置，本发明提出另一实施例，如图13所示，该定位装置包括水平运动装置321和垂直运动装置322。水平运动装置321与样品台31连接，用于调节样品台31所在平面的位置；垂直运动装置322，与采图组件5连接，用于调节采图组件5的位置，使得样品台31与采图组件5之间的距离为最佳的采图位点。针对定位装置，本发明提出另一实施例，如图14所示，该定位装置包括水平运动装置321和垂直运动装置322。水平运动装置321与样品台31连接，用于调节样品台31所在平面的位置；垂直运动装置322，与样品台31和放大装置531连接，同时调节样品台31和采图组件5的位置，使得样品台31与采图组件5之间的距离为最佳的采图位点。本实施例中的垂直运动装置322对位置的调节可通过自动聚焦调节实现，能够实现了采图位置定位的自动化。针对温控组件本发明提出一实施例，如图15所示，温控组件包括测温装置42和升降温装置41。其中(1)测温装置42用于实时测量载样组件的温度。(2)升降温装置41，与测温装置42、载样组件分别连接，根据测温装置测量的温度对载样组件的温度进行工作。当设置载样组件的温度后，测温装置42测量载样组件的温度，并将所测得的温度值发给控制组件，控制组件根据接收到的温度数据，发出升降温装置的工作指令，升降温装置41根据指令进行工作，执行加热或制冷的指令。该升降温装置41位于载样组件一侧，包含至少一个制冷器。优选的，上述实施例中，制冷器的个数为2个。本实施例中，测序反应需要在某个温度范围内进行，升降温装置41对载样组件的温度进行精确控制，使得测序反应能够顺利进行。针对温控组件本发明提出另一实施例，如图16所示，温控组件包括测温装置42、 升降温装置41和排风装置43。其中，测温装置42用于实时测量载样组件的温度和仪器内部的温度。测温装置42将测得的载样组件的温度发给控制组件，控制组件根据接收到的温度数据，发出升降温装置的工作指令，升降温装置41根据指令进行工作，执行加热或制冷的指令；测温装置42将仪器内部的温度发给控制组件，控制组件根据接收到的温度数据， 发出排风装置43的工作指令。排风装置43根据指令进行工作。排风装置43，实现了基因测序装置的内外空气交换，将基因测序装置内的温度调节到基因测序装置正常工作的温度范围内。本实施例中的温控组件不仅实现了温度的自动化控制，且实现了载样组件和基因测序装置的快速升降温和正常运行。针对排风装置的结构，本发明提出一实施例，如图17所示，排风装置包括多个排风扇431，排风扇431的个数优选为1 10个。其中，排风扇431位于基因测序装置的底部、侧面或者后部。更优选的，排风扇431的个数为4个，分别安装在仪器的两个侧面、底部和后部。针对排风装置的结构，本发明提出另一实施例，如图18所示，排风装置包括排风扇431、散热器432、制冷器433和散风器434。其中(1)排风扇431，用于排出制冷器433中的热量。(2)散热器432，用于将制冷器433的热量传递开。(3)制冷器433，用于对基因测序装置降温。(4)散风器434，用于将制冷器433 —侧的低温能量均勻传递到基因测序装置内部。
在本实施例中，散风器434紧贴散热器432，制冷器433位于散风器434和散热器 432之间，排风扇431放置于散热器432的一侧。当仪器需要降温时，制冷器433开始工作， 制冷器433的一面为低温、另一面为高温；制冷器433低温面周围的低温空气通过散风器 434进入到仪器内，制冷器433高温面的高温空气进入散热器432后，排风扇431将散热器 432的高温空气排出仪器，从而达到降低仪器内温度的目的。在该实施例中，排风装置可位于基因测序装置的底部、侧面、顶部或者后部。排风装置的个数可设置1 5个。优选的，排风装置43的个数为2个，均安装于仪器的顶部。制冷器433的个数为1 5个。优选的， 该制冷器433的个数为3个。本实施例的技术方案能够实现基因测序装置的快速降温，从而节约测序反应的时间，也即大大提高了测序反应的效率。针对采图组件的结构，本发明提出一实施例，如图19所示，采图组件包括发光装置51、棱镜组52和照相装置23。其中(1)该发光装置51与载样组件连接，用于提供特定波长的光，以激发载样组件中带有标记物的待测样品。(2)棱镜组52位于发光装置及载样组件之间，用于对发光装置发出的光进行过滤，并进行光路调节；(3)照相装置23位于载样组件一侧，用于采集采图位置的图像数据。本实施例中，当采图时，发光装置51发出激发光，通过棱镜组52对光路进行调节， 使激发光射入载样组件，照相装置23对载样组件进行图像采集。在本实施例的技术方案中，棱镜组实现了过滤发光装置发出的光，并且能够调节光路，从而保证足量光线的光到达载样组件，并且到达载样组件的光更纯净。这为照相装置拍摄到清晰的图像提供了保证。针对照相装置的结构，本发明提出一实施例，如图20所示，照相装置包括放大装置531和拍图装置532。放大装置531用于放大载样组件内的采图位置的图像；拍图装置 532位于放大装置531的一侧，用于通过放大装置531拍摄载样组件内的采图位置的图像数据。当测序反应进行时或者测序反应结束后，成像装置对载样组件内的图像进行成像，拍图装置对载样组件内的图像进行采集。本实施例的技术方案能够实现基因测序装置的自动采集到清晰的图像。本发明中的放大装置的倍数不限。根据拍摄的图像的清晰度和拍摄图像的区域的大小来选择放大装置的放大倍数。当对清晰度要求不高但需要拍摄的图像的区域较大时， 采用放大倍数低的放大装置。当对清晰度要求高但对拍摄的图像的区域不限制时，采用放大倍数高的放大装置。优选的，该放大装置531的放大倍数优选为20到100倍。更优选的， 该放大装置531的放大倍数为50倍。本发明中的拍图装置为任意可以直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、传输的拍图装置均适用于本发明中所使用的拍图
直ο针对拍图装置本发明提出一实施例，拍图装置可以为CXD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)或CID (charge injection device，电荷注入检测器)。本发明中，拍图装置的像素无特殊限制。根据所需拍摄的图像的清晰度来选择。优选的，该拍图装置的像素至少为300万个像素点。更优选的，该拍图装置的像素为400万个
像素点。针对发光装置，本发明提出一实施例，该发光装置为一汞灯，用于激发样品台上的待测样品发光。在一个实施例中，在测序反应中，待测样品与携带标记物的试剂结合后，形成携带标记物的待测样品，汞灯发出的光使携带标记物的待测样品发光。针对发光装置，本发明提出另一实施例，该发光装置为一激光器，利用激光器发出的激光照射与携带标记物的试剂发生反应后的待测样品，该携带标记物的待测样品发光。关于与携带标记物的试剂发生反应的待测样品，形成携带标记物的待测样品的方法，可以参考专利CN201010155^9. 9。需要说明的是，携带标记物的待测样品在接收某种波长的光时，会发出荧光。任何可以激发标记物发光的光源均适用于本发明。本发明的保护范围并不限定于上述实施例中的光源。针对采图组件的结构，本发明提出一实施例，如图21所示，该采图组件包括发光装置51、拍图装置532、棱镜组52和放大装置531。其中(1)发光装置51，与载样组件连接，用于提供特定波长的光，以激发载样组件中带有标记物的待测样品。(2)棱镜组52，位于发光装置及载样组件之间，用于对发光装置发出的光进行过滤，并进行光路调节。(3)放大装置531，用于放大采图位置的图像。(4)拍图装置532，位于放大装置的一侧，用于通过放大装置拍摄采图位置的图像数据。在本实施例中，放大装置531和载样组件3连接，棱镜组52位于放大装置531的一侧，拍图装置532位于棱镜组52的一侧，发光装置51位于棱镜组52的另一侧。其中，发光装置51发出的光，经过棱镜组52过滤，再经过棱镜组52反射，通过放大装置531照射到载样组件3上。载样组件3中的携带标记物的待测样品受到过滤后的光的照射后，携带标记物的待测样品发光，携带标记物的待测样品发出的光经过放大装置531和棱镜组52，到达拍图装置532，拍图装置532进行图像拍摄。针对采图组件的结构，本发明提出另一实施例，如图22所示，该采图组件包括发光装置51、拍图装置532、棱镜组52、放大装置531和光闸513。其中(1)发光装置51，与载样组件连接，用于提供特定波长的光，以激发载样组件中带有标记物的待测样品。(2)光闸513，所述光闸位于发光装置与载样组件之间，用于在不需激发光照射时遮挡激发光。(3)棱镜组52，位于发光装置及载样组件之间，用于对发光装置发出的光进行过滤，并进行光路调节。放大装置531，用于放大采图位置的图像。(4)拍图装置532，位于放大装置的一侧，用于通过放大装置拍摄采图位置的图像数据。在本实施例中，放大装置531和载样组件3连接，棱镜组52位于放大装置531的一侧，拍图装置532位于棱镜组52的一侧，发光装置51位于棱镜组52的另一侧，光闸513
16位于发光装置51和棱镜组52之间。当需要拍图时，打开光闸513，发光装置51发出光后， 光线射入棱镜组52，棱镜组52过滤出特定的光，再经过棱镜组52的反射后，通过放大装置 531到载样组件3上。载样组件内，携带标记物的待测样品接收特定的光照射后，携带标记物的待测样品发光，携带标记物的待测样品发出的光经过放大装置531和棱镜组52后到达拍图装置532，拍图装置532采集图像。当不需要光时，位于发光装置51—侧的光闸513便会挡住发光装置51，使得发光装置51不能照射到载样组件3中。本发明的技术方案实现了基因测序装置通过棱镜组过滤光、调节光路，使得到达载样组件中的激发光为单色激发光，从而使得待测样品发出的光更纯净，使得拍图装置拍摄的图像更加清晰；同时，当采图位置确定之后，拍图装置接收到拍图的指令后，采集图像， 实现自动化采集图像；另外，不需要光线时，利用光闸挡住，避免激发光长时间照射棱镜组而损坏棱镜，从而延长了棱镜组的使用寿命。针对棱镜组，本发明提出一实施例，如图23所示，该棱镜522固定在棱镜支架521 上，棱镜支架521上固定有多个棱镜522，棱镜522上安装有可以过滤特定波长的滤光片，各个棱镜522上的滤光片相同或不同，当需要某种特定波长的光时，转动棱镜，使棱镜能够过滤出特定波长的光。其中，该棱镜组上固定棱镜522的个数可以是3 9个。优选的，该棱镜组上固定棱镜522的个数为3个。针对数据处理组件，本发明提出一实施例，如图M所示，数据处理组件包括数据传输装置71和数据分析装置72。(1)数据传输装置71与采图组件和数据分析装置分别连接，用于将采图组件采集的图像数据传输给数据分析装置。(2)数据分析装置72，用于分析图像数据。所述图像数据包括但不限于传输装置71传输来的图像数据，其它同类或相同基因测序装置采集的数据。任何连接移动设备和电子设备，能达到数据通信目的装置均可作为数据传输装置71。任何具有自动、高速地进行大量数值计算和各种信息处理的智能电子设备均可作为该数据分析装置72。本技术方案使得图像数据处理通过数据分析装置来进行处理，能够实现测序数据的自动化处理，大大提高了数据处理的速度。针对该基因测序装置的使用，本发明提出一实施例，如图25所示。样品准备完成之后。首先，将待测样品(带有DNA片段的小珠或DNA片段)固定(通过化学或物理作用) 在玻片上，玻片固定到测序反应小室上，形成测序反应小室的腔；然后，将试剂台内的测序反应所需的试剂或缓冲液通过泵导入到测序反应小室中，试剂从试剂入口进入，温控组件对测序反应小室内的温度进行控制，使测序反应小室内的测序反应能够顺利进行，此时，可得携带标记物的待测样品；接着，将测序的试剂或者缓冲液从试剂出口导出，并开始拍摄测序反应的图像数据；最后，利用数据处理组件，对图像数据进行处理分析，得出所测的DNA 序列。上述的基因测序装置可以用于各种测序方法，包含但不限于连接测序法和合成测序法。其中，所有的测序方法在样品准备完成之后，需要将样品固定在测序反应小室，然后， 进行测序反应——采图——数据分析。各种测序方法在进行基因测序时，所使用的测序试齐U、缓冲液、测序反应的时间、测序的温度等有所区别；而对于采集图像数据的方法和后续数据分析的手段并无差异。针对本基因测序装置使用连接测序法进行基因测序，本发明提出一实施例。首先， 制备待测样品，并将待测样品固定于小珠上，小珠通过化学或者物理作用被固定在玻片上， 而后将玻片固定到测序反应小室中，形式测序反应小室的腔。步骤1，将带标记物试剂传输到测序反应小室中，温控装置控制测序反应小室的温度，使得测序反应能够进行，利用碱基互补配对原则，获得经过测序反应的DNA片段携带标记物，也即获得携带标记物的DNA片段。步骤2，当测序反应完成之后，抽取试剂台中一定量的缓冲液到测序反应小室，冲洗未参与测序反应的携带标记物的试剂，并将缓冲液从试剂出口排出。步骤3，通过发光装置发出的光激发携带荧光标记物的DNA片段发光，利用拍图装置来拍摄测序反应小室内的多张不同位点的荧光图像。其中，拍图装置通过放大装置来拍图。重复步骤1到步骤3，直到完成所有DNA片段测序。步骤4，将拍图的图像数据传输给数据处理组件，对数据进行处理，分析出DNA片段的序列。其中，每完成一次步骤1到步骤3即可进行步骤4，也可多次循环步骤1到步骤3后进行步骤4。上述固定的每种DNA片段越长，重复步骤1到步骤3的次数越多，每循环一次，可测得测序反应小室内DNA片段上的一个位点的序列。上述DNA片段为待测样品。上述小珠可为磁珠、钢珠、塑料珠等。图27示出了本发明一实施例中基因测序系统的结构示意图，该系统包括样品制备控制模块10、液体传导控制模块20、反应控制模块30、温控模块40、采图控制模块50及控制模块60 ；(1)样品制备控制模块10，与控制模块60连接，用于控制样品制备组件制备待测样品，并控制待测样品固定到载样组件上。(2)液体传导控制模块20，与控制模块60连接，用于控制液体传导组件中液体的抽取与传输。(3)反应控制模块30，与控制模块60连接，用于控制测序反应的进行，并确定采图的位置。(4)温控模块40，与控制模块60连接，用于控制测序反应的温度。(5)采图控制模块50，与控制模块60连接，用于控制采图组件采集图像。(6)控制模块60，用于控制与其连接的各模块的运行。本实施例的技术方案能够实现了基因测序系统从样品制备、液体抽取、反应控制、 温度控制和采图控制的全自动化，大大节约了人力劳动，同时，提高了基因测序的效率。需要说明的是，各个模块之间的链接为逻辑上的连接关系，包括但不限于无线连接。图27示出了本发明另一实施例中基因测序系统的结构示意图，该系统包括样品制备控制模块10、液体传导控制模块20、反应控制模块30、温控模块40、采图控制模块50、 控制模块60和数据处理模块70 ；(1)样品制备控制模块10，与控制模块60连接，用于控制样品制备组件1制备待测样品，并控制待测样品固定到载样组件上。(2)液体传导控制模块20，与控制模块60连接，用于控制液体传导组件中液体的抽取与传输。(3)反应控制模块30，与控制模块60连接，用于控制测序反应的进行，并确定采图的位置。(4)温控模块40，与控制模块60连接，用于控制测序反应的温度。(5)采图控制模块50，与控制模块60连接，用于控制采图组件采集图像。(6)控制模块60，用于控制与其连接的各模块的运行。(7)数据处理模块70，与控制组件60连接，用于处理采图组件采集的图像数据。当需要进行基因测序时，控制模块60将开始制备待测样品的指令发送给样品制备控制模块10，样品制备控制模块10接收到指令后，开始执行制备待测样品，包括样品制备组件1的振荡、待测样品固定到玻片上，控制模块60将安装玻片的指令发送给样品制备组件1的机械臂，机械臂将玻片安装到载样组件上；当玻片安装完毕后，控制模块60将液体抽取的指令发送给液体传导控制模块20，液体传导控制模块20接收到指令后，控制液体传导组件抽取液体到载样组件中；当液体抽取完毕，控制模块60将反应检测的指令发送给反应控制模块30，反应控制模块30接收到指令后，控制载样组件的运行，包括检测载样组件是否能正常运行；当载样组件正常时，控制模块60将温度控制的指令发送到温控模块40， 温控模块40接收到指令后，控制温控组件对载样组件进行加热或者制冷，使得测序反应能够顺利进行；当测序反应完毕后，控制模块60将开始采集图像的指令发送给采图控制模块 50，采图控制模块50接收到指令后，控制采图组件采集测序反应的图像；当图像采集结束后，控制模块60将开始数据处理的指令发给数据处理模块70，数据处理模块70接收到指令后，控制数据处理组件接收采集的图像数据，并处理该图像数据。需要说明的是，各个模块之间的链接为逻辑上的连接关系，包括但不限于无线连接。本系统实现了基因测序系统的样品制备、液体抽取、反应控制、温度控制、采图控制和数据处理的自动化，实现了基因测序的全自动化，同时，大大节约了人力劳动，提高了基因测序的效率。图观示出了本发明一实施例中数据处理模块的结构示意图，该数据处理模块包括数据传输模块701和数据分析模块702。其中(1)数据传输模块701，与数据分析模块702连接，用于控制数据传输到数据分析模块。(2)数据分析模块702，用于接收数据传输模块701传输的数据，并对数据进行分析与处理。本实施例中，所述的数据为采图组件采集的图像数据。本实施例的技术方案能够实现数据的快速传输与处理，从而大大提高了基因测序的效率。应当说明的是，本发明中的基因测序装置及系统的结构包含但不限于本发明中的典型的结构，其他类似的在基因工程领域中利用相似原理改进的测序装置及系统也可以应用本发明所阐述的基因测序装置及系统中。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基因测序装置，其特征在于，包括样品制备组件、液体传导组件、载样组件、温控组件、采图组件及控制组件；所述样品制备组件，与载样组件连接，用于制备待测样品，并将待测样品固定在载样组件上；所述液体传导组件，与载样组件连接，用于存储及传输试剂；所述载样组件，用于固定待测样品，并接收液体传导组件传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；同时，所述载样组件还用于确定采图位置；所述温控组件，与载样组件连接，用于调节载样组件中测序反应的温度；所述采图组件，与载样组件连接，用于获取所述采图位置的图像数据；所述控制组件，与样品制备组件、液体传导组件、载样组件、温控组件和采图组件分别连接，用于控制与其相连的各组件的运行。
2.根据权利要求1任一项所述的基因测序装置，其特征在于，所述基因测序装置还包括数据处理组件，所述数据处理组件与采图组件和控制组件分别连接，用于接收并处理采图组件采集的图像数据。
3.根据权利要求1所述的基因测序装置，其特征在于，所述液体传导组件包括试剂台和泵；所述试剂台通过导管与泵连接，用于盛放测序反应相关的试剂；所述泵用于抽取试剂台中的试剂，并将试剂传输到载样组件中。
4.根据权利要求3所述的基因测序装置，其特征在于，所述液体传导组件还包括机械手，其位于试剂台的上方或位于试剂台的一侧，通过导管与泵连接，用于从试剂台抽取相应的试剂到泵中。
5.根据权利要求3所述的基因测序装置，其特征在于，所述试剂台包括缓冲液基座和试剂基座；所述缓冲液基座，用于盛放测序反应所需的缓冲液。所述试剂基座与缓冲液基座连接，用于盛放测序反应所需的除缓冲液外的试剂。
6.根据权利要求1至5任一项所述的基因测序装置，其特征在于，所述载样组件包括样品台和定位装置；所述样品台用于固定待测样品，并接收液体传导组件传输的试剂，使待测样品与所接收的试剂进行测序反应；所述定位装置与样品台和/或采图组件连接，用于控制样品台和/或采图组件的位移， 从而确定采图位置。
7.根据权利要求6所述的基因测序装置，其特征在于，所述样品台包括测序反应小室， 用于固定待测样品，使待测样品与液体传导组件传输的试剂进行测序反应。
8.根据权利要求6所述的基因测序装置，其特征在于，所述定位装置包括水平运动装置和垂直运动装置；所述水平运动装置与样品台连接，用于调节样品台在其自身所在平面上的位置；所述垂直运动装置与样品台、采图组件连接，用于调节样品台与采图组件之间的距离。
9.根据权利要求1至5任一项所述的基因测序装置，其特征在于，所述温控组件包括测温装置和升降温装置；所述测温装置，用于测量载样组件的温度；所述升降温装置，与测温装置、载样组件分别连接，根据测温装置测量的温度对载样组件的温度进行工作。
10.根据权利要求9所述的基因测序装置，其特征在于，所述测温装置还用于测量基因测序装置内部的温度。
11.根据权利要求9所述的基因测序装置，其特征在于，所述温控组件还包括排风装置，用于基因测序装置内外的空气流动。
12.根据权利要求1至5任一项所述的基因测序装置，其特征在于，所述采图组件包括发光装置、棱镜组和照相装置；所述发光装置，与载样组件连接，用于提供特定波长的光，以激发载样组件中带有标记物的待测样品；所述棱镜组，位于发光装置及载样组件之间，用于对发光装置发出的光进行过滤，并进行光路调节；所述照相装置，位于载样组件一侧，用于采集采图位置的图像数据。
13.根据权利要求12所述的基因测序装置，其特征在于，所述发光装置还包括光闸，所述光闸位于发光装置与载样组件之间，用于在不需激发光照射时遮挡激发光。
14.根据权利要求12所述的基因测序装置，其特征在于，所述照相装置包括放大装置和拍图装置；所述放大装置，用于放大采图位置的图像；所述拍图装置，位于放大装置的一侧，用于通过放大装置拍摄采图位置的图像数据。
15.根据权利要求2至5中任一项所述的基因测序装置，其特征在于，所述数据处理组件包括数据传输装置和数据分析装置；所述数据传输装置，与采图组件和数据分析装置分别连接，用于将采图组件采集的图像数据传输给数据分析装置；所述数据分析装置，用于处理图像数据。
16.基于权利要求1所述的基因测序装置的基因测序系统，其特征在于，所述系统包括样品制备控制模块、液体传导控制模块、反应控制模块、温控模块、采图控制模块及控制模块；所述样品制备控制模块，与控制模块连接，用于控制样品制备组件制备待测样品，并控制待测样品固定到载样组件上；所述液体传导控制模块，与控制模块连接，用于控制液体传导组件中液体的抽取与传输；所述反应控制模块，与控制模块连接，用于控制测序反应的进行，并确定采图的位置；所述温控模块，与控制模块连接，用于控制测序反应的温度；所述采图控制模块，与控制模块连接，用于控制采图组件采集图像；所述控制模块，用于控制与其连接的各模块的运行。
17.根据权利要求16所述的基因测序系统，其特征在于，所述系统还包括数据处理模块，与控制组件连接，用于处理采图组件采集的图像数据。
18.根据权利要求17所述的基因测序系统，其特征在于，所述数据处理模块包括数据传输模块和数据分析模块；所述数据传输模块，与数据分析模块连接，用于控制数据传输到数据分析模块； 所述数据分析模块，用于接收数据传输模块传输的数据，并对数据进行分析与处理。
全文摘要
本发明涉及基因工程领域，具体涉及一种基因测序装置及系统。一种基因测序装置，包括样品制备组件、液体传导组件、载样组件、温控组件、采图组件及控制组件。一种基因测序系统，包括样品制备控制模块、液体传导控制模块、反应控制模块、温控模块、采图控制模块及控制模块。本发明的基因测序装置和基因测序系统实现从样品制备到数据处理的一体化，实现了基因测序的全自动化；同时，实现了高通量和低成本的基因测序。
文档编号C12M1/34GK102517206SQ201110460749
公开日2012年6月27日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者盛司潼 申请人:盛司潼