制饼机及制饼方法与流程

技术特征：

1.一种制饼机，包括：设有上板、中板和下板的机架；其特征是，所述的制饼机还包括：设有转位转盘的转位装置，位于转位转盘上侧设有面筒的供面装置、设有成型对冲模的供馅装置、缩口装置和取饼装置，位于转位转盘下侧且设有三个升降块的升降装置，顶升装置；顶升装置包括：与成型对冲模相对且与第一个升降块连接的顶升机构，与缩口装置相对且与第二个升降块连接的顶升组件，与取饼装置相对且与第三个升降块连接的抬升组件；转位转盘设有沿转位转盘的轴线圆周均布的四个容置通孔和四个上端设有挡圈且一一对应穿设于容置通孔中的成型模；四个成型模的上端与面筒、成型对冲模、缩口模和取饼装置一一对应相对。

2.根据权利要求1所述的制饼机，其特征是，所述的供面装置包括：与上板连接的压面电机，与上板枢接且与压面电机的输出轴连接的压面齿轮，穿设于上板中且与压面齿轮啮合的压面齿条，设于面筒中且与压面齿条下端连接的压面板，面筒下端设有的且下端伸出中板下端的出面管，与出面管下端连接且设有与出面管内孔连通的落面通孔的切面座，设于切面座一侧端且穿过落面通孔的切板槽，一端插入切板槽中的切面板，与中板下端连接的切面步进直线电机；切面步进直线电机的输出轴与切面板另一端连接。

3.根据权利要求1所述的制饼机，其特征是，所述的供馅装置包括：穿设于中板中且下端与成型对冲模连接的馅料管，若干个供馅机构，压馅机构；供馅机构包括：下端设有与馅料管的侧围连通的出馅管且与机架连结的馅料筒，与上板连接的供馅电机，与上板枢接且与供馅电机的输出轴连接的供馅齿轮，穿设于上板中且与供馅齿轮啮合的供馅齿条，设于馅料筒中且与供馅齿条下端连接的压馅板；压馅机构包括：穿设于上板中且下端插入馅料管中的压馅柱，与上板连接的压馅步进直线电机；压馅步进直线电机的输出轴与压馅柱上端连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的制饼机，其特征是，所述的缩口装置包括：穿设于中板中且设有容置腔的缩口座，至少三个设于容置腔中的缩口块，设于缩口座上端且设有个数与缩口块个数相同的拨动长孔的缩口转盘，设于容置腔底面的缩口中孔和个数与缩口块个数相同且成正多边形排列的导向长孔，缩口转盘驱动装置；导向长孔成边数与缩口块个数相同的正多边形排列；拨动长孔沿缩口转盘轴线圆周均布且拨动长孔的长度方向与缩口转盘的径向相同；缩口块分别与拨动长孔和导向长孔一一对应；缩口块设有缩口端面；缩口块上端设有一个伸入拨动长孔中的拨动销钉；缩口块下端设有两个分别伸入导向长孔中的导向销钉；缩口端面与两个导向销钉轴线的连线之间的夹角与正多边形的角的度数相等；缩口端面合围构成缩口孔。

5.根据权利要求4所述的制饼机，其特征是，所述的缩口转盘驱动装置包括：与中板上端连接的电机固定块，与电机固定块连接的缩口驱动电机，与缩口驱动电机的输出轴连接的缩口转轮，两端与缩口转盘上端和缩口转轮一一对应铰接的连杆。

6.根据权利要求1或2或3所述的制饼机，其特征是，所述的取饼装置包括：与机架连接的取饼升降电机，与机架枢接且与取饼升降电机的输出轴连接的取饼齿轮，穿设于中板中且与取饼齿轮啮合的取饼齿条，与取饼齿条下端连接的取饼转位电机，与取饼转位电机的输出轴连接的取饼板，若干个沿取饼转位电机的输出轴轴线圆周分布且上端与取饼板连接的夹持机械手。

7.根据权利要求1或2或3所述的制饼机，其特征是，所述的转位装置包括：设于转位转盘下端且与下板枢接的转轴，套在转轴外且与转轴连接的转位装置的从动轮，与下板连接的转位装置的电机，与转位装置的电机的输出轴连接且与转位装置的从动轮啮合的转位装置的主动轮。

8.根据权利要求1或2或3所述的制饼机，其特征是，所述的升降装置包括：升降块设有的导套，三个一一对应穿设于导套中且下端与下板连接的导柱，三个与升降块一侧端一一对应铰接的从动转臂，三个与从动转臂的另一端一一对应铰接的主动转臂，与下板连接的升降电机，与升降电机的输出轴连接的主动锥形齿轮，分别与下板枢接的第一驱动轴和第二驱动轴、一端与第一驱动轴一端连接的万向联轴器、一端与万向联轴器另一端连接的传动轴，两个从动锥形齿轮；第一驱动轴的另一端与一个主动转臂的另一端连接；第二驱动轴的两端与另两个主动转臂的另一端一一对应连接；第一个从动锥形齿轮与传动轴另一端连接；第二个从动锥形齿轮与第二驱动轴连接，且第二个从动锥形齿轮分别与主动锥形齿轮和第一个从动锥形齿轮啮合。

9.根据权利要求1或2或3所述的制饼机，其特征是，所述的顶升机构包括：上端设有若干个顶升杆且套在一个导柱外的顶升块，套在一个导柱外且两端分别与第一个升降块上端和顶升块下端连接的缓冲弹簧；顶升组件包括：若干个设于第二个升降块上端的顶升柱；抬升组件包括：固定板，若干个穿过固定板且分别与第三个升降块上端和固定板连接的抬升柱。

10.一种制饼机的制饼方法，所述的制饼机具有权利要求1至权利要求9任一所述的制饼机的限定结构，其特征是，步骤一，供面装置的压面电机的输出轴带动压面齿轮转动，压面齿条带动压面板下压，面筒中的面料从出面管压出，切面步进直线电机推动切面板运动，切断的第一个面片落入第一个成型模中；步骤二，转位装置的转位装置的电机的输出轴经转位装置的主动轮、转位装置的从动轮、转轴带动转位转盘转动90度；供馅装置的馅料筒装有馅料，装有需用馅料的馅料筒的供馅机构的供馅电机的输出轴带动供馅齿轮转动，供馅齿条带动压馅板下压，馅料筒中的馅料经出馅管压入馅料管，压馅步进直线电机的输出轴带动压馅柱下压将馅料压出馅料管；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，经顶升机构的缓冲弹簧、顶升块顶升杆推动第一个成型模上升，第一个成型模与成型对冲模配合使第一个面片包覆在馅料外；同时，第二个面片落入第二个成型模中；步骤三，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，顶升组件的顶升柱顶升第一个成型模上升，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第一个面片缩口后制成饼；同时，第二个成型模与成型对冲模配合使第二个面片包覆在馅料外，第三个面片落入第三个成型模中；步骤四，转位转盘转动90度；升降装置的升降电机带动主动锥形齿轮转动，经从动锥形齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴带动主动转臂转动，从动转臂带动升降块上升，抬升组件抬升柱推动第一个成型模上升，取饼装置的夹持机械手夹持住制成的饼，取饼转位电机的输出轴带动取饼板转动，取饼板带动夹持机械手和制成的饼转位，取饼升降电机的输出轴带动取饼齿轮转动，取饼齿条带动取饼板下降，夹持机械手将制成的饼放入烤箱中；同时，缩口装置的缩口转盘驱动装置驱动缩口转盘转动，并经拨动销钉带动缩口块沿导向长孔长度方向运动，使缩口孔缩小将包覆在馅料外的第二个面片缩口后制成饼；第三个成型模与成型对冲模配合使第三个面片包覆在馅料外，第四个面片落入第四个成型模中；步骤五，重复步骤一至步骤五连续制饼。