实施例。在一些实施例中，下列步骤中的一些可以由气囊控制系统完成，诸如气囊控制系统180。例如，一些步骤可由气囊控制系统的ECU完成，诸如气囊控制系统180的ECU 150。在其他实施例中，下列步骤中的一些可以由与物品100相关联的其他部件或系统完成。将理解的是，在其他实施例中，下列步骤中的一个或多个会是可选的。
[0052]在步骤202中，气囊控制系统180可接收目标压力信息。特别地，在一些情况下，气囊控制系统180接收目标压力，其是指示气囊122的希望或预设压力的值。在一些实施例中，目标压力可以由用户预设，例如，使用远程装置168、压力控制旋钮169、或任何其他的用户输入装置。在其他实施例中，目标压力可以由气囊控制系统180、使用来自一个或多个传感器或其他系统的信息来自动地确定。作为示例，气囊控制系统180可感测何时用户正在刚硬表面(诸如水泥地或沥青路面)上跑步，并且自动地调节目标压力以增大缓冲和/或震动吸收。这可以例如使用来自压力传感器、加速度计、以及其他种类的传感器的信息来确定。作为又一示例，气囊控制系统180可感测何时用户参与到低震动活动(诸如骑自行车或步行)中，并且可相应地自动降低目标压力。
[0053]在步骤204中，气囊控制系统180可接收来自一个或多个传感器的信息。在一些实施例中，气囊控制系统180可接收来自压力传感器，诸如压力传感器160的信息。在这样的情况下，所述信息可被用于确定指示气囊122内压力的当前压力值。接下来，在步骤206中，气囊控制系统180可确定是否气囊压力等于目标压力。如果等于，则气囊控制系统180可返回至步骤202。否则，气囊控制系统180可前进至步骤208。将理解的是，在步骤206的过程中，气囊控制系统180可确定是否当前气囊压力在预定误差、或目标压力的百分比内。例如，在一个实施例中，气囊控制系统180可确定是否当前气囊压力在目标压力值的5%内。
[0054]在步骤208中，气囊控制系统180可确定是否气囊压力大于目标压力。如果不大于，则气囊控制系统180前进至步骤210。换句话说，当气囊压力不等于目标压力(在步骤206中确定)、并且不大于目标压力(步骤208)时，即意味着气囊压力必须小于目标压力，气囊控制系统180前进至步骤210。因此，在步骤210中，气囊控制系统180进入充气模式，其中气囊122的压力朝着希望的目标压力增大。
[0055]如果，在步骤208中，气囊控制系统180确定气囊压力大于目标压力，则气囊控制系统180可前进至步骤212。在步骤212中，气囊控制系统180进入放气模式，其中气囊122的压力朝着希望的目标压力减小。
[0056]图6是根据实施例的充气模式的各种阶段的示意性视图。参照图6，在充气模式过程中，电子控制阀140在步行/跑步运动的不同阶段过程中自动地打开和关闭。在图6的顶部处，物品600可见在随着用户向前行进(S卩，步行或跑步)的一系列运动过程中处于相对于地面表面602的不同相对位置中。特别地，物品600被示出在替代脚跟撞击位置中(包括第一脚跟撞击位置610和第二脚跟撞击位置612)、以及抬起位置中(包括第一抬起位置614和第二抬起位置616)。在物品600的示意性位置下方是气囊组件120的操作阶段，其包括气囊122的不同配置以及用于电子控制阀140的不同操作模式。这些操作阶段包括第一操作阶段620、第二操作阶段622、第三操作阶段624、以及第四操作阶段626。最后，图6的底部示出了作为时间的函数的气囊122内的压力的示意性曲线。该曲线包括随时间变化的气囊压力630，以及实质上随时间恒定的储气室压力632、和目标压力634。此外，曲线中指示的时间总体上与各种物品位置和气囊组件120的操作阶段对应。
[0057]在充气模式过程中，电子控制阀140在脚跟撞击过程中关闭、并且在脚跟撞击之间打开。例如，在分别对应于第一脚跟撞击位置610和第二脚跟撞击位置612的第一操作阶段620和第三操作阶段624中，电子控制阀140关闭。相比之下，在分别对应于第一抬起位置614和第二抬起位置616的第二操作阶段622和第四操作阶段624中，电子控制阀140打开。当向下力(示意性地指示为第一向下力640和第二向下力642)趋向于压缩气囊122时，该布置阻止流体在脚跟撞击过程中流出气囊122。此外，由于脚跟撞击之间的气囊压力实质上小于储气室压力，所以该布置允许流体在脚跟撞击之间从储气室124流动到气囊122中(流体流动如第一箭头644和第二箭头646示意性地指示)。
[0058]为了描述气囊控制系统180的操作的目的，参照多个时间段。特别地，第一时间段660是当物品600处于第一脚跟撞击位置610时的时间段。第二时间段662是当物品600处于第二脚跟撞击位置612时的时间段。此外，第三时间段664是第一时间段660与第二时间段662之间的时间段，并且通常是在顺序脚跟撞击之间的时间段。附加地，第四时间段660是发生在第二时间段662之后的时间段，并且通常是当物品600处于第二抬起位置616时的时间段。每个时间段仅意图为近似的，并且在其他实施例中，每段的持续时间可变化。
[0059]本文描述的过程允许气囊压力朝着目标压力迭代地增大。在当前实施例中，例如，气囊压力具有实质上低于目标压力634的初始值650。在物品100在第一脚跟撞击位置610中接触地面表面602时，气囊控制系统180可检测脚跟撞击事件并且靠近(或保持靠近)电子控制阀140。在一些实施例中，脚跟撞击事件使用感测的压力信息来确定。然而，其他实施例可以使用任何其它器件用于检测脚跟撞击事件。在一些情况下，气囊控制系统180遍及第一时间段660的持续时间而将电子控制阀140控制在关闭位置，所述第一时间段的持续时间实质上与第一脚跟撞击事件的时间对应。
[0060]接下来，在物品600在第一抬起位置614中从地面表面602抬起时，气囊控制系统180可打开电子控制阀140以便于允许流体从储气室124流动至气囊122。在该操作阶段，气囊压力逐渐地增大。在一些情况下，气囊控制系统180遍及第三时间段664的持续时间而将电子控制阀140控制在打开位置或状态，所述第三时间段的持续时间实质上与第一脚跟撞击事件和第二脚跟撞击事件之间的时间对应。
[0061]接下来，物品100在第二脚跟撞击位置612中又与地面表面602接触。在该点处，气囊控制系统180可检测另一脚跟撞击事件并且关闭电子控制阀140。在一些情况下，气囊控制系统180遍及第二时间段662的持续时间而将电子控制阀140控制在关闭位置或状态，所述第二时间段的持续时间实质上与第二脚跟撞击事件的时间对应。
[0062]接下来，在物品100从地面表面602升高至第二抬起位置616时，气囊控制系统180再次打开电子控制阀140，以便于允许流体从储气室124流动至气囊122。在该操作阶段过程中，气囊压力增大至目标压力。一旦气囊压力等于目标压力，电子控制阀140可被再次关闭，由此将气囊122的当前气囊压力维持在目标压力水平处。因而，该布置允许气囊122在脚跟撞击之间的时间段过程中被充气，因为储气室压力被维持在高恒定压力处，使得没有任何压缩力，流体将趋向于从储气室124流动至气囊122。
[0063]图7是根据实施例的放气模式的各种阶段的示意性视图。参照图7，在放气模式过程中，电子控制阀140在步行/跑步运动的不同阶段过程中自动地打开和关闭。在图7的顶部处，物品700可见在随着用户向前行进(S卩，步行或跑步)的一系列运动过程中处于相对于地面表面702的不同相对位置中。特别地，物品700被示出在替代脚跟撞击位置中(包括第一脚跟撞击位置710、第二脚跟撞击位置714、以及第三脚跟撞击位置718)、以及抬起位置中(包括第一抬起位置712和第二抬起位置716)。在物品700的示意性位置下方是气囊组件120的操作阶段，其包括气囊122的不同配置以及用于电子控制阀140的不同操作模式。这些操作阶段包括第一操作阶段720、第二操作阶段722、第三操作阶段724、第四操作阶段726、以及第五操作阶段728。最后，在这些操作阶段下方，示出了作为时间的函数的气囊122内的压力的示意性曲线。该曲线包括随时间变化的气囊压力730，以及实质上随时间恒定的储气室压力732、和目标压力734。
[0064]在充气模式过程中，电子控制阀140在脚跟撞击过程中打开、并且在脚跟撞击之间关闭。例如，在分别对应于第一脚跟撞击位置710、第二脚跟撞击位置714、以及第三脚跟撞击位置718的第一操作阶段720、第三操作阶段724、以及第五操作阶段728中，电子控制阀140打开。相比之下，在分别对应于第一抬起位置712和第二抬起位置716的第二操作阶段722和第四操作阶段726中，电子控制阀140打开。当向下力(示意性地指示为第一向下力740、第二向下力742、以及第三向下力770)趋向于压缩气囊122时，该布置允许流体在脚跟撞击过程中流出气囊122