在合适的系统上运行根据前述实施例之一的方法的方法步骤。
[0083] 所述计算机程序单元因此可以被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是 本发明的实施例的部分。该计算单元可以适于执行或引起执行上述方法的步骤。此外，其 可以适于操作上述装置的部件。所述计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。 计算机程序可以被载入数据处理器的工作存储器。所述数据处理器因此可以被装配为执行 本发明的所述方法。
[0084] 本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序和通过更新 将已有程序转为使用本发明的程序的计算机程序两者。
[0085] 进一步，所述计算机程序单元可以能够提供用于履行上述方法的示范性实施例的 程序的全部所需步骤。
[0086] 根据本发明另外的示范性实施例，提供一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中， 所述计算机可读介质具有被存储于其上的计算机程序单元，该计算机程序单元由前段描 述。
[0087] 计算机程序可以被存储和/或分布在合适的介质上，例如与其他硬件一起或作为 其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质，但也可以用其他形式分布，例如经由互 联网或其他有线或无线电信系统。
[0088] 然而，计算机程序也可以被提供在诸如万维网的网络上，并且能够从这样的网络 被下载到数据处理器的工作存储器中。根据本发明另外的示范性实施例，提供一种用于使 计算机程序单元可供下载的介质，该计算机程序单元被布置为执行根据本发明的前述实施 例的方法。
[0089] 必须指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考 方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。然而，本领域技 术人员将从以上及以下描述获悉，除非另行指出，除了属于一种类型的主题的特征的任意 组合以外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被视为被本申请公开。然而，能够组合全 部特征，提供大于所述特征的简答加和的协同作用。
[0090] 尽管已在附图和前面的描述中详细图示并描述了本发明，但要将这样的图示和描 述视为示例性或示范性的而非限制性的。本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员 在实践要求保护的本发明时，从对附图、公开内容和权利要求的研宄，能够理解并实现对所 公开实施例的其他变型。
[0091] 在权利要求中，词语"包括"不排除其他元件或步骤，并且词语"一"或"一个"不排 除多个。单个处理器或其他单元可以履行权利要求中记载的几个项目的功能。尽管在互不 相同的从属权利要求中记载了特定措施，但是这并不指示不能有利地组合这些措施。权利 要求中的任何附图标记均不应被解释为对范围的限制。
【主权项】
1. 一种装置，包括： 输入端口（IN)，其用于接收在目标（PAT)处于成像器（100)的X射线源（XR)与所述成 像器的X射线探测器（D)之间时由传感器（S)在对所述目标的3D调查中感测的3D图像数 据，如此接收的所述3D图像数据包括随着所述目标（PAT)的外表面变化的空间深度信息， 所述3D图像数据描述所述目标（PAT)的3D形状； 3D图像数据分析器（3DA)，其被配置为根据接收到的3D图像数据来计算目标（PAT)的 解剖标志数据，以如此获得成像器控制数据以控制所述成像器（XR); 控制单元（CU)，其被配置为使用所计算的控制数据以在对所述目标的图像采集之前或 期间控制所述X射线成像器（100)的操作。
2. 如权利要求1所述的装置，所计算的控制数据包括划界数据，所述划界数据对针对 所述目标的感兴趣区域（ROI)的成像器窗口进行划界。
3. 如权利要求2所述的装置，其中，所述3D图像数据分析器（3DA)操作为在由传感器 (S)检测到所述目标（PAT)的移动时或在用户请求时更新所述成像器窗口（W)，所更新的成 像器窗口（W)由此跟随所述目标的移动，所述控制单元（CU)在所述目标的移动期间使用所 更新的成像器窗口来控制所述成像器。
4. 如权利要求2或3所述的装置，其中，3D图像数据分析器被配置为建立所述目标的 所述解剖标志的位置数据，所述划界数据基于所述解剖标志位置数据。
5. 如权利要求2-4中任一项所述的装置，其中，所述目标（PAT)是人类或动物身体，所 述解剖标志位置数据指示所述人类或动物身体的多个关节的位置，或者指示能够识别为所 述空间深度信息的特征变化的其他解剖标志。
6. 如权利要求1-5中任一项所述的装置，其中，受控的成像器操作包括i)针对从所述 X射线源（XR)发出的X射线束的准直操作，和/或包括ii)所述X射线管（XR)和/或所述 探测器⑶相对于所述目标的对准（XR)，和/或对X射线源XR的操作电压的调节。
7. 如权利要求1-6中任一项所述的装置，其中，3D图像数据是通过所述传感器⑶对 非电离辐射的暴露而被采集的。
8. 如权利要求1-7中任一项所述的装置，其中，所述传感器（S)是测距相机（RC)的部 分。
9. 如权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述传感器使用被投射到所述目标 (PAT)上的预定义的结构光图样以感测所述3D图像数据。
10. -种方法，包括以下步骤： 接收（S315)在目标（PAT)处于成像器（100)的X射线源（XR)与所述成像器的X射线 探测器（D)之间时由传感器（S)在对所述目标的3D调查中感测的3D图像数据，如此接收 的所述3D图像数据包括随所述目标的外表面变化的空间深度信息，所述3D图像数据描述 所述目标（PAT)的3D形状； 根据接收到的3D图像数据来计算（S320-S325)目标（PAT)的解剖标志数据，以如此获 得成像器控制数据以控制所述成像器（XR); 使用（S350-S360)所计算的控制数据以在对所述目标的图像采集期间和/或之前控制 所述X射线成像器的操作。
11. 如权利要求10所述的方法，所计算的控制数据包括划界数据，所述划界数据对针 对所述目标的感兴趣区域的成像器准直窗口进行划界，所述方法包括以下步骤： 在检测到所述目标的移动时或在用户请求时，更新（S365)所述成像器准直窗口，所更 新的成像器准直窗口由此跟随所述目标的移动，并且使用所更新的成像器窗口以在所述目 标的移动期间或之间控制所述成像器。
12. -种成像器系统，包括： 如前述权利要求1-9中的任一项所述的装置； 所述X射线成像器（100); 所述传感器（S)。
13. 如权利要求12所述的成像器系统，其中，所述成像器（100)具有包括所述X射线管 (XR)和准直器（COL)的组件（C-X)，其中，所述传感器（S)被布置在所述X射线管-准直器 组件（C-X)上。
14. 一种用于控制根据权利要求1-9中的任一项所述的装置的计算机程序单元，所述 计算机程序单元在由处理单元运行时适于执行如权利要求10-11所述的方法的步骤。
15. -种存储有如权利要求14所述的程序单元的计算机可读介质。
【专利摘要】一种装置(130)与方法，用于自动或半自动地控制X射线成像器(100)的准直器(COL)以准直成像器(100)的X射线束，并调节所述X射线成像器(100)关于目标(PAT)的对准。所述准直和对准操作基于要被成像的所述目标(PAT)的3D图像数据(3DI)。所述3D图像数据(3DI)是由传感器(S)采集的。传感器(S)以非电离辐射操作。所述3D图像数据(3DI)描述所述目标(PAT)的3D形状，并且解剖标志是从其导出的，以限定针对感兴趣区域(ROI)的准直窗口(W)。基于所述准直窗口(W)，相应地调节所述准直器(COL)的设定和成像器(100)对准。
【IPC分类】A61B6-06, A61B6-08, A61B6-00
【公开号】CN104602608
【申请号】CN201380044874
【发明人】S·A·约克尔, C·库尔策, D·曼克
【申请人】皇家飞利浦有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年8月26日
【公告号】EP2887876A1, US20150228071, WO2014033614A1