专利名称：在纺纱制备机器上用于检测纤维材料上分离出的废物的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在纺纱制备机器，例如除尘器、开松机、梳理机等上的装置，其用于检测如棉花以及由杂质和良好纤维组成并且其被收集在一个收集装置中的纤维材料上分离出来的废物，其中其提供有一个具有一个亮度传感器的光学测量装置，其测量装置可检查废物情况。
背景技术：
在一种已知的装置(EP-A-0399315)中，除尘辊的打手钉传送尘棒上的纤维块，其尘棒是可调节的，以致于除尘强度能够改变。在尘棒下面，一亮度传感器测量的亮度作为一种排出物(废物)的杂质含量，其通过尘棒已分离出并且收集在一个类似漏斗状的收集装置中。每隔一预指明时间，排出物在负压下通过安置在收集装置下端的抽吸输送带而被排出。由亮度传感器所测量的分离出废物的亮度以信号的形式被输入到一控制系统并且被显示在一个显示器上。其一个缺点是传感器仅用作检测杂质含量，而良好纤维的含量不能被检测出。此外其还存在的缺点是在除尘器的排出物室中除尘的确定程度是通过传感器而被调查。最后，排出物的亮度，也就是说由传感器所测量的亮度仅仅输入到控制系统，然而没有任何除尘器的最佳操作点由此得到。
发明内容
因此本发明是基于上述问题而提供一种在开始所述类型的装置，其能避免上述的缺点并且尤其是其使得有可能把排出物中的良好纤维将通过简单装置被检测出并且使得把排出物的成分，尤其杂质(废物)的高含量和良好纤维的低含量能进行最佳调节。
通过权利要求1的特征部分而能解决上述问题。
根据本发明的测量使得有可能将排出物中的良好纤维含量自动地检测出并且通过简单装置能够让排出成分(废物/良好纤维)进行最佳调节。亮度传感器和随后的计值相对于排出物中良好纤维含量提供了精确信息，其信息将用于分离元件的调节。因此，在处理过程中，能够实现分离出废物的连续、客观和独立于人的估定。尤其有可能并且必然有影响的是，可检测出不希望也被分离出的良好纤维含量。存在于机中元件能够根据所获得的结果如此被调节以致于能够自动获得一种预定的、所希望的废物成分。本发明的优点尤其是为了纤维材料的除尘对于分离元件的调节，一种最佳操作点是得自于对应于废物(废物/良好纤维)的定量分布曲线在亮度信号中的变化(光反射的变化/标准误差的系数)。例如，在变化系数与除尘器的可调节的导流叶片的位置之间的函数表现出一种在增减变化率(增减变化率端点或范围)中的特征变化，其增减变化率对应于除尘中的最佳操作点。所确定的最佳操作点是通过根据装置非常简单的排列而实现的，其构成了进一步的优点。
权利要求2至63包括了本发明更加有利的改进结构。
本发明将在下面结合示于附图中的实施例做更加详细的描述，其中图1a表示的是一种具有几个用于废物的抽吸护罩除尘机的示意横截面侧视图；图1b表示的是图1的除尘机具有根据本发明装置的侧视图；图2表示的是根据图1b的装置的具有根据本发明的安置在抽吸排出物通道处一个装置的横截面前视图；图2a表示的是安排在连接件处根据本发明的一个装置视图；图3a，3b表示的是一个具有可调节导流叶片的废物分离位置视图；图3c是根据图3a，3b与一个致动马达和角测量装置结合一起的导流叶片顶视图；图4是根据图1b装置的顶视图；图5是根据本发明具有一些被连接的装置的电子控制和校准装置的一般电路图，其中包括评定装置，一个用于导流叶片的角测量装置，一种操作和显示装置和用于导流叶片的致动装置；
图6表示用于一种梳理机与根据本发明在抽吸废物排出护罩处一些装置结合一起的喂给装置的示意侧视图；图7表示的是根据本发明的包括有光敏二极管，光源和在废物管路线处用于数据收集的测量装置的装置；图8表示的是测量电压的标准偏差(CV％)和在取决于导流叶片位置上(或分离开口的宽度)的测量电压；和图9表示的是在取决于导流叶片位置(或分离开口宽度)上的废物成分。
具体实施例方式
结合图1a，将被除尘的纤维材料(箭头F)，尤其以块形式的棉花被喂入到除尘装置，例如，Trützschler CVT 4，该装置被安置在一个封闭式的壳体中。其喂入例如是通过加料轴(未示出)，输送皮带等而实现的。棉卷是通过两个具有夹持作用的喂给辊1，2而喂入到针辊3，该针辊转动地安装在壳体内并且以逆时针方向转动(箭头A)。针辊3的下游安装有一个由锯齿针布包覆的布辊4。辊3具有约10至21米/秒的圆周速度。辊4具有约15至25米/秒的圆周速度。辊5具有高于辊4的圆周速度，而辊6具有高于辊5的圆周速度。辊3和4的下游随后安置有另外两个锯齿辊5和6，他们的转动方向分别由字母C和D表示。辊3至6具有约150至300mm的直径。针辊3被壳体封装。相关联于针辊3有一个用于除去纤维杂物的分离开口7，其开口的尺寸根据棉花的含杂程度而被更改或可更改。分离开口7相关联于一个分离刀口12，例如一个刀片。在箭头A的方向，在辊3处进一步提供有一个分离开口8和分离刀口13。分离开口9和分离刀口14是相关联于锯齿辊4，分离开口10和分离刀口15是相关联于锯齿辊5，而分离开口11和分离刀口16是相关联于锯齿辊6。一种抽吸排出护罩17至21各相关联于分离刀口12至16。参考字母E表示了除尘机的工作操作方向。
根据图1b，抽吸排出线路22，23，24，25和26分别相关联于各抽吸排出护罩17，18，19，20和21。抽吸排出线路22至26与一个普通的抽吸排出通道27相连通。刚性抽吸排出线路22至26和抽吸排出通道27例如是片才金属或塑料材料的整体结构。抽吸排出线路22至26的长度是根据抽吸排出护罩17至21与抽吸排出通道27之间的距离而不同。抽吸排出通道27的横截面27I至27V，从流动方向上看(箭头K)是位于各抽吸排出线路22至26入口的下游。抽吸排出通道27的端部连接于抽吸源(未图示)。在抽吸排出线路22至26中的流动方向是由箭头L至P表示。
操作的模式如下由纤维块构成的棉卷(F)从夹持的喂给辊1，2被喂入到针辊3中，其梳理整个纤维材料并且在其针上取出纤维绒头。当辊3经过分离开口7和分离刀口12时，根据辊的圆周速度和曲率并且也根据分离开口7的尺寸，其相配合于第一分离步骤的离心力使废物(短纤维和粗糙杂物)和一定数量的良好纤维(本质上是不希望的)将从保持在辊上的纤维材料中被用力抛出；在壳体中材料经过分离开口7到达抽吸排出护罩17内。预除尘的纤维材料以这样方式由布辊4针布的针从第一辊3取出并且被进一步打开。当辊4，5和6分别经过分别所具有的分离刀口14，15和16时的分离开口9，10和11，由于离心力的结果，其它杂物从纤维系统中被用力抛出。
箭头B，C和D分别表示了针布辊4，5和6的转动方向。参考数字17至21表示用于分别由分离开口7至11所离开的杂物的抽吸排出装置。辊3，4，5和6分别的转动方向A，B，C和D在相邻的辊处是不同的。在最后辊6的端部提供有一用于除尘纤维材料的气动抽吸排出装置22(箭头H)。各下游辊的圆周速度大于相应上游辊的圆周速度。参考数字23’至26’表示的是安装在抽吸排出护罩18至21空气入口处的可调节的导流元件，通过其元件被引入空气量能够被调节。在对于抽吸排出护罩17至21的抽吸排出通道27a，27b的壁上，在各端面处，也就是说相对于抽吸排出护罩17至21共轴地安装有透明窗格玻璃40a至40e(见图2)，以致于有可能从外部看到抽吸排出护罩17至21内。根据本发明，传感器装置42与每一窗格玻璃40a至40e相关，其位于抽吸排出通道27a，27b外部，通过该传感器装置，流经抽吸排出护罩17至21并且进入到抽吸排出通道27a，27b内的废物由传感器装置42被检测。
结合图2，抽吸排出护罩17是安置在两机架壁(壳体壁)28，29之间；连接件30a，30b提供在抽吸排出护罩17的各端部17a，17b处的壁28，29的外侧，以致于抽吸排出护罩17通过机架壁28，29的两个开口。例如由泡沫材料制造的一种弹性环形密封32是绕着连接件30放置。抽吸排出线路22的一个端部区域22a打开通入到抽吸排出通道27a(图1b)；而抽吸排出线路22的另一个端部区域22b打开通入到抽吸排出通道27b。参考数字34表示一固定元件，例如一种螺栓连接。抽吸排出通道27a，27b的端部是连接到一普通的抽吸排出通道44(见图4)，该通道连接到一个吸气源(未示出)。相应于抽吸排出线路22b连接于抽吸排出护罩17和抽吸排出通道27b，抽吸排出线路22a连接到抽吸排出护罩17和抽吸排出通道27a。在抽吸排出通道27a，27b的各外面，分别安装有透明窗格玻璃40a和40b，在抽吸排出通道27a和27b的外侧处，与窗格玻璃相关联有照相机41a和41b，其照相机用于检测废物。箭头Q和R表示在抽吸排出护罩17内部的抽吸排出流的流动方向。
示意表示于图1a，1b和2中的除尘设备具有一些装置，通过这些装置，在某种程度上，将被分离的废物数量和种类(杂物，无价值之物，棉结，良好纤维等)能够被调节或改变。这些装置是马达可调节的导流叶片37的形式，其是安装在分离刀片的上游开松机和除尘辊3至6的区域上。有可能的是，通过这些叶片37的角位置α来影响分离材料I(图3a，3b)的数量和在某种程度上的性质，开口的大角度α，其结果是有相对大量的分离材料I而较小的角度其结果是有相应减少量的分离材料。所规定的分离材料I的要求数量同时尤其确定除尘机在良好材料上的除尘作用。因为一般情况是，在分离I的种类中，“良好”纤维材料将总是也被分离出，尤其需要找到一种可接受的折衷办法。这就意味着在尽可能的分离出如此之多的“坏”材料的时候，同时分离出最小数量的良好纤维。为了能够估定分离出的废物I并且随后来改变可能的设定，废物I被分离出，收集并且最后根据本发明的方式在视觉上评估。
结合图2，透明窗格玻璃40a是安装在抽吸排出通道27b的壁表面上，其窗格玻璃的中心点是与抽吸排出护罩17的轴线相一致。在抽吸排出通道27b的外侧上，一种以光敏二极管(见图7)的形式的传感器装置42a(亮度传感器)与窗格玻璃相关联。此外，光源41(见图7)直接提供在相邻的以光敏二极管处。
结合图2a，窗格玻璃40g是安置在连接件33b的壁表面上，其把抽吸排出通道27b连接到抽吸排出护罩17的出口。在外侧，一亮度传感器42f相关联于窗格玻璃40f。
结合图4，来自各分离位置的废物K1到K8与机器的各侧相结合，通过局部抽真空连续被抽出并且传送到一个中心过滤和分离系统44。在这种情况中，根据本发明，在各抽吸排出护罩17至21的水平位置处，相关联于废物通道27b，也就是说与亮度传感器42a至42d同适当的照明装置41a至41d和评定单元一起相一致。系统如此被安排以致于在线路27b中飞过的纤维，杂物和其他物质能够被检测。而且系统被如此安置以致于有可能的是在废物中区别出良好的纤维并且能提供相关的信息。根据相应特殊的需求，影响废物I成分的机械(例如导流叶片37)被自动调节直到已达到所希望的废物质量。
根据图5，通过3个评定装置44a，44b，44c的3个传感器纤维42a，42b，42c，一个操作和显示装置50，用于导流叶片角度α(图3a，3b)的3个角度材料装置46a，46b，46c和3个分别用于调节导流叶片37a，37b，37c的调节装置45a，45b，45c是连接到一个电子控制和校准装置43(机械控制)上，例如微机。
根据图6，在梳理机的情况下，例如一种Trützschler DK903高性能梳理机，在刺辊47a，47b，47c的喂给系统中，在各辊上分别提供有抽吸废物排出护罩48a，48b和48c并且还有一个用于抽吸排出护罩48a至48c的连接线路49。一个传感器系统42a，42b，42c和42d(见图7)相关联于每一抽吸排出护罩48a至48c和相关联于连接线路49。
根据图7，在废物线路27的壁表面上提供有一个开口，在该开口处安置有以光敏二极管形式的亮度传感器42和以直流可见光照明器形式的光源41。光敏二极管42(光电元件)信号传感器。光敏二极管42通过线路421，422与用于数据收集的测量装置44(电压测量装置)相连接。系统是基于在含有去除废物的空间中由反射差别所引起的电压或阻抗变化的测定和评定(由反射中的差别引起的亮度的差别)。为此目的，其要求直流照明器或高频率交流照明器，其安装在纺纱或除尘室机器的管路线或抽吸排出护罩上的端部面或切面处。直接相邻或甚至在其照明器内侧有一种感光元件，其接收由良好纤维所反射的光，使其转变成电流并且测量在反射中的变化。反射总是在反射的入射光中被检测。对图像没有要求以致于由蜜露或其他杂物所引起的检测问题可以避免。在反射标准中是单独变化的(其取决于良好纤维的含量)，采用其变化，是因为其仅有的变化提供了相对于操作点和关联的分离元件设定的正确性的可靠信息。最佳操作点是以最大杂物分离并且同时以最少良好纤维分离而实现。大量的良好纤维在反射中产生大的变化，以致在所产生的电流中的变化相应高，或保持的阻抗相应低。在取决的标准中，为了控制废物中良好纤维数量(图3a，3b)分离单元而能够适当地被调节。
图8表示在测量装置44a至44c处的电压和电压变化的系数根据导流叶片角度的关系曲线。以％为计的变化系数定义如下CV=100·sx‾]]>CV＝变化系数s＝标准偏差x＝平均在操作中，对于具体纤维材料，导流叶片37b的角α是连续增加的并且相应的电压值是在测量装置44处被检测。废物中大量的良好纤维结果是有相应高的电压数值，因为是有相应高的光反射。测量装置44a至44c的电压测量数值和角度测量装置46a至46b的导流叶片角度α是被输入到计算机43中，计算出电压变化(CV％)的系数和根据图8图表的导流叶片角度α上的变化系数函数关系曲线。根据图8的曲线，在角α＝13.1°处，有一个倾斜度的特征变化，其对应的是除尘机的最佳操作点。在角设定α＞13.1°时，废物中的良好纤维含量逐步增加，比较于杂质和无价值之物含量(图9)，其为不希望的形式。然后，通过推动元件45a至45c，例如通过步进电机，根据最佳操作点，导流叶片37a至37c的倾斜角α被设定α＝13.1°。在进行生产期间或在初步试验运行中，上述的程序是自动完成的。最佳操作点能够被监控并且在与其偏离的场合中能够自动再设定。
通过根据本发明的装置，被分离出的废物流的无规律是根据其开口的程度被估定。无规律性是基于由分离出的独立产品所反射的光的标准偏离而测量的。由于入射光方法结果，产品的杂物含量对于传感器来说是看不到的，这样根据其测量方法，既不是杂物含量也不是被分离出的废物的亮度被估定而仅是良好纤维的亮度中的变化被估定。
为了测量定量的废物分布(无价值之物/良好纤维)，其还有可能的是尤其使用红外线光，因为废物的无价值之物含量在红外线区域中反射强烈。根据白光与红外线照明器之间的电压(阻抗)差别，有可能的是计算出无价值之物与良好纤维的含量。使用包围所有纤维和废物传送通道的区域但没有含有处于静止的废物的废物室。
根据本发明的传感器有利的是用于确定抽吸排出护罩中的阻碍状态，在这种情况中机器控制装置发出一个错误信息。通过下述情况可有利的实现，正常的动力信号来改变由于阻碍而产生的静止状态，其静止信号运行被解释为表示一种阻碍，或根据的情况是由于阻碍的结果，超过或降低一定限定数值的信号。
权利要求
1.一种在纺纱制备机器，例如除尘器、开松机、梳理机等上的装置，其用于检测从纤维材料如棉花上分离出来的废物，该废物由杂质和良好纤维组成并且其被收集在一个收集装置中，其中设置有一个具有一亮度传感器的光学测量装置，该测量装置检查废物，其特征在于，废物材料(I)被移过至少一个与良好纤维相对应的传感器装置，并且该传感器装置包括一个光源(41)，由运动的良好纤维所反射的光被亮度传感器(42a至42g)检测并且被转变成电信号，所述电信号由测量元件(44a至44g)测量。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，收集装置是一种气动管线。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，收集装置是一抽吸排出护罩。
4.根据权利要求1至3任一所述的装置，其特征在于，废物被移动经过收集装置。
5.根据权利要求1至4任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器被安置在管线路或抽吸排出护罩的壁区域内。
6.根据权利要求1至5任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器位于管线或抽吸排出护罩的端面的区域内。
7.根据权利要求1至6任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器包括至少一个光电元件。
8.根据权利要求1至7任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器包括至少有一个光敏二极管。
9.根据权利要求1至8任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器能够检测由亮度的差别所引起的电压的变化。
10.根据权利要求1至9任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器连接到一电子评定装置上。
11.根据权利要求1至10任一所述的装置，其特征在于，光源是一直流电照明器。
12.根据权利要求1至11任一所述的装置，其特征在于，光源是一交流电照明器。
13.根据权利要求1至12任一所述的装置，其特征在于，光源设置在亮度传感器的紧接的附近处。
14.根据权利要求1至13任一所述的装置，其特征在于，光源邻接于亮度传感器。
15.根据权利要求1至14任一所述的装置，其特征在于，传感器系统在入射光中操作。
16.根据权利要求1至15任一所述的装置，其特征在于，良好纤维的亮度中的变化将被安排检测。
17.根据权利要求1至16任一所述的装置，其特征在于，良好纤维亮度的变化系数被安排检测。
18.根据权利要求1至17任一所述的装置，其特征在于，良好纤维的亮度的标准偏差被安排检测。
19.根据权利要求1至18任一所述的装置，其特征在于，废物的检测和评价是自动进行的。
20.根据权利要求1至19任一所述的装置，其特征在于，废物(I)的检测和评定是连续进行的。
21.根据权利要求1至20任一所述的装置，其特征在于，评定装置的测量结果是与预定数量比较。
22.根据权利要求1至21任一所述的装置，其特征在于，在偏离预定数量的情况中，废物分离可以被改进。
23.根据权利要求1至22任一所述的装置，其特征在于，至少一种光电亮度测量仪被结合到抽吸排出线路上，通过该线路废物在负压下被取走。
24.根据权利要求1至23任一所述的装置，其特征在于，提供有不止一个的电子评定装置。
25.根据权利要求1至24任一所述的装置，其特征在于，不止一个光电亮度测量仪连接到评定装置上。
26.根据权利要求1至25任一所述的装置，其特征在于，相关于废物稠度的评定测量结果与预定值比较并且用于自动改进影响分离的机器元件。
27.根据权利要求1值26任一所述的装置，其特征在于，至少一个评定装置与相关联的机器控制连通。
28.根据权利要求1至27任一所述的装置，其特征在于，分离程序的评定测量结果表示在机器操作和显示单元上。
29.根据权利要求1至28任一所述的装置，其特征在于，分离程序的评定测量结果被传到另外的可能是高级和中心的系统。
30.根据权利要求1至29任一所述的装置，其特征在于，至少一个光电亮度测量仪与每一机器相关联。
31.根据权利要求1至30任一所述的装置，其特征在于，至少一个光电亮度传感器安置在机器的各侧部上。
32.根据权利要求1至31任一所述的装置，其特征在于，至少两个亮度传感器与一个中心评定装置连通。
33.根据权利要求1至32任一所述的装置，其特征在于，提供有不同的光源。
34.根据权利要求1至33任一所述的装置，其特征在于，提供有不同颜色的光源。
35.根据权利要求1至34任一所述的装置，其特征在于，不同颜色的光是红光和红外线光。
36.根据权利要求1至35任一所述的装置，其特征在于，提供至少一种入射光的光源。
37.根据权利要求1至36任一所述的装置，其特征在于，被评定的测量结果用于调节至少一个与辊相关联的导流叶片。
38.根据权利要求1至37任一所述的装置，其特征在于，被评定的测量结果用于调节至少一个与辊相关联的分离刀片。
39.根据权利要求1至38任一所述的装置，其特征在于，至少一个电子评定装置(测量元件44a至44c)与一个电子控制和校准装置例如微机相连通。
40.根据权利要求1至39任一所述的装置，其特征在于，机器元件如导流叶片、分离刀片等被设置成根据被评定的测量结果而被自动调节。
41.根据权利要求1至40任一所述的装置，其特征在于，机器的除尘能力是根据被评定测量结果可改进。
42.根据权利要求1至41任一所述的装置，其特征在于，废物性质(数量，成分)根据被评定测量的结果可改进。
43.根据权利要求1至42任一所述的装置，其特征在于，至少一个分离亮度传感器与每一抽吸排出位置或导流叶片相关联。
44.根据权利要求1至43任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器与中心废物收集线路相关联。
45.根据权利要求1至44任一所述的装置，其特征在于，用于亮度传感器的窗口设置在每一废物收集线路上。
46.根据权利要求1至45任一所述的装置，其特征在于，用于照明装置的窗口上设置在每一废物收集线路上。
47.根据权利要求1至46任一所述的装置，其特征在于，被评定的测量结果用于检测良好纤维含量与杂物含量的比率。
48.根据权利要求1至47任一所述的装置，其特征在于，被评定的测量结果用于评定将被加工的纤维测量的质量。
49.根据权利要求1至48任一所述的装置，其特征在于，机器与一个中心评定装置相连通，不止一个亮度传感器与其连接。
50.根据权利要求1至49任一所述的装置，其特征在于，电子控制和校准装置例如计算机具有一个用于比较数据的储存器。
51.根据权利要求1至50任一所述的装置，其特征在于，评定装置与一种高级电子评定系统例如KIT相连通。
52.根据权利要求1至51任一所述的装置，其特征在于，亮度传感器的测量数值可转变成电信号。
53.根据权利要求1至52任一所述的装置，其特征在于，评定测量结果用于控制和校准电路，以使纤维材料的除尘最佳。
54.根据权利要求1至53任一所述的装置，其特征在于，照明装置或光源使用可见光操作。
55.根据权利要求1至54任一所述的装置，其特征在于，良好纤维的含量被安排检测。
56.根据权利要求1至55任一所述的装置，其特征在于，至少一个角测量装置(46a至46c)与控制和校准装置相连接。
57.根据权利要求1至56任一所述的装置，其特征在于，至少一个亮度传感器(42a至42g)连接到控制和校准装置上。
58.根据权利要求1至57任一所述的装置，其特征在于，至少一个致动元件(45至45c)被连接到控制和校准装置上。
59.根据权利要求1至58任一所述的装置，其特征在于，传感器装置用于检测收集线路中的纤维材料的阻塞。
60.根据权利要求1至59任一所述的装置，其特征在于，抽吸护罩中的阻塞被检测。
61.根据权利要求1至60任一所述的装置，其特征在于，由阻塞所引起的电子信号的静止状态被安排检测。
62.根据权利要求1至61任一所述的装置，其特征在于，由阻塞所引起的电子信号的超过、或降低于一限定数值被安排检测。
63.根据权利要求1至62任一所述的装置，其特征在于，机器控制器基于阻塞发出一个错误信息。
全文摘要
一种在纺纱制备机器，例如除尘器、开松机、梳理机等上的装置，其用于检测如棉花并且由杂质和良好纤维组成并且其被收集在一个收集装置中的纤维材料上分离出来的废物，其中其提供有一个具有一个亮度传感器的光学测量装置，其测量装置可检查废物情况。为了使得有可能通过简单装置对废物中的良好纤维含量进行检测并且使得能废物的成分进行最佳调节，尤其其具有无价值之物高含量而良好纤维低含量，废物测量要被移过至少一个与良好纤维相对应的传感器装置，并且传感器装置包括一个光源，由所运行的良好纤维所反射的光将通过亮度传感器被检测并且将被转变成一些电子信号，良好纤维含量由其信号而被检测。
文档编号D01G31/00GK1536109SQ20041003335
公开日2004年10月13日 申请日期2004年4月2日 优先权日2003年4月3日
发明者彼得·勒斯布罗克, 克里斯托夫·费贝尔, 彼得 勒斯布罗克, 托夫 费贝尔 申请人:特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司