泊车系统及方法与流程

本发明涉及泊车技术，特别地，涉及泊车系统及利用该泊车系统进行的泊车方法。

背景技术：

近年来，随着城市经济平稳快速发展，人们生活水平不断提高，汽车的使用也越来越普及，与之伴随的是停车位的紧张、尤其是大城市人群较为密集的社区、写字楼或商场。在巨大的市场需求推动下，越来越多的场合使用了停车场管理系统，这极大地促进了智慧城市的建设。

然而，现有的停车管理系统仍然需要较多的人为干预、不能高效地管理停车场秩序，因而也不能提高停车场有限车位的利用率，同时，现有的停车管理系统不能够高效地实现自动泊车，无法统筹所在区域内的所有车位资源。

因而，现有技术中存在对改进的停车管理系统的需求。

技术实现要素：

本发明的目的是至少克服现有技术中的上述缺陷之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本发明提供了一种泊车系统，所述泊车系统包括：

立体车库，所述立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架均具有多层停车平台且每层停车平台均设有多个停车位，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组且设置有可释放的第一锁定装置，所述停车导轨组延伸的方向垂直于所述停车位的长度方向；

第一导轨组，所述第一导轨组沿与所述停车平台延伸的方向相垂直的方向延伸并且连通至所述立体车库的入口；

多个第二导轨组，所述多个第二导轨组分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与所述第一导轨组以能够变轨的方式连接，并且，所述第二导轨组由可拼合的多个可动导轨组段构成；

第三导轨组，所述第三导轨组以与所述第一导轨组隔开一定距离的方式平行于所述第一导轨组设置并且所述第三导轨组连通至所述立体车库的出口，并且，所述第三导轨组与所述第二导轨组以能够变轨的方式连接；

多个支承平台，所述支承平台设置有固定台板以及能够在第一驱动装置的驱动下相对于所述固定台板转动的可动台板，所述多个可动导轨组段分别固定地设置在相应的可动台板上，所述支承平台均设置有能够对所述可动台板的长度进行调节的调节装置以及可释放的第二锁定装置，并且，所述支承平台在升降机构的驱动下能够升降从而使固定在所述可动台板上的相应可动导轨组段能够升降；

多个输送机，汽车能够停放在所述输送机上并且能够由所述输送机的保持机构保持，所述输送机设置有轮对并且能够在第二驱动装置的驱动下在所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组上行进，所述轮对的轴线方向平行于所述输送机的长度方向，并且，所述输送机的长度方向垂直于所述第一导轨组的延伸方向，汽车能够沿所述输送机的长度方向停放；以及

控制器，所述控制器能够通过无线通信来控制所述输送机、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述升降机构、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，

其中，载有汽车并将汽车保持的输送机能够经由所述第一导轨组行进到所述第二导轨组的相应可动导轨组段上并被所述第二锁定装置锁定到相应的支承平台的可动台板上，在所述相应的支承平台被所述升降机构升起到相应停车平台的相应停车位的高度时，所述相应的支承平台的可动台板被所述第一驱动装置转动，使得所述可动台板上的所述相应可动导轨组段与相应的停车导轨组对准，之后所述相应的支承平台的可动台板的长度能够被所述调节装置调节为使得所述可动台板与所述相应停车平台基本上对接，所述第二锁定装置之后被解锁，并且所述输送机能够在所述第二驱动装置的驱动下行进到所述相应停车位上的停车导轨组并且被所述相应停车位上的第一锁定装置锁定。

进一步地，所述泊车系统还包括转辙器，所述控制器能够控制所述转辙器进行变轨，以使所述第一导轨组能够变轨至所述第二导轨组或使所述第二导轨组能够变轨至所述第三导轨组。

进一步地，所述升降机构为可折叠升降机构或液压升降机构。

进一步地，所述输送机的长度和宽度均小于相邻的停车架之间的间隔。

进一步地，所述可动导轨组段的长度大于所述输送机的长度，并且，所述第一导轨组、所述第二导轨组、所述第三导轨组以及所述停车导轨组的轨间距相同。

进一步地，所述输送机上设置有车轮定位槽，使得用户能够准确地将汽车停放到所述输送机上。

进一步地，所述停车导轨组的末端设置有止挡件，以防止所述输送机停放超出所述停车导轨组。

进一步地，所述第一锁定装置和所述第二锁定装置为电控锁定装置。

进一步地，每个第二导轨组的可动导轨组段的数量与沿着所述第二导轨组的方向延伸的一排停车位的数量相同。

本发明还提供了一种泊车方法，所述泊车方法是利用上述的泊车系统来实施的，当用户需要停车时，打开手机中的停取车应用程序查询立体车库是否有空余停车位，如有空余车位，用户选择停车后，所述泊车系统自动分配停车位，用户按照要求从入口沿垂直于所述第一导轨组的方向将汽车停放至输送机上，所述输送机的保持机构将所述汽车保持在所述输送机后发出提示用户下车的提示音，用户下车锁车，随后从所述停取车应用程序中选择自动停车，所述控制器接收到自动停车命令后，控制所述输送机沿着所述第一导轨组移动并根据自动分配的停车位将所述输送机变轨至相应的第二导轨组并且将所述输送机停在对应的可动导轨组段上，随后，所述控制器控制所述第二锁定装置将所述输送机锁定在对应的支承平台上，并且，所述控制器控制所述升降机构向上升起并升至与自动分配停车位相应的停车平台，然后转动所述对应的支承平台的可动台板使得所述可动台板上的相应的可动导轨组段与相应的停车导轨组对准，并控制所述调节装置来调节所述可动台板的长度使得所述可动台板与所述相应的停车平台基本上对接，随后，所述控制器控制所述第二锁定装置解锁并控制所述输送机移动到所述相应的停车导轨组上，并且，在载有汽车的所述输送机完全停放到所述相应的停车导轨组上时，所述控制器控制所述第一锁定装置将所述输送机锁定到对应的停车位上，停车完毕，所述控制器随后向用户的停取车应用程序发送包括停车位置、停车起始时间及停车费率的停车信息以及与所述停车信息相对应的二维码，在需要取车时，用户在出口处的自动取车机器上扫描停车时获取的二维码完成停车收费，所述控制器获取停车收费信息后控制相应的支承平台升起至相应停车位并控制所述第一锁定装置解锁，然后，所述控制器转动所述相应的支承平台的可动台板、调节所述可动台板伸长并控制所述输送机行进到相应的支承平台上的可动导轨组段并控制所述第二锁定装置将所述输送机锁定在所述相应的支承平台上，随后使所述可动台板恢复到原始长度并转动所述相应的支承平台至初始位置，所述控制器控制所述升降机构下降并使所述相应的可动导轨组段与所述第二导轨组的其它可动导轨组段对准，随后控制所述输送机经由所述第二导轨组变轨至所述第三导轨组并到达所述出口，随后控制所述第二锁定装置解锁，所述保持机构释放对所述汽车的保持，用户进入汽车沿垂直于所述第一导轨组的方向将汽车驶离所述输送机进而从所述出口离开。

本发明的优点在于：通过本发明提供的泊车系统，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，泊车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，泊车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本发明的泊车系统可以极大地提高停车效率及停车位利用率，有利于智慧城市的建设。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示意性地示出了根据本发明实施方式的泊车系统的俯视立体图，其中为了清楚起见，移除了泊车系统的立体车库的顶棚；

图2示意性地示出了泊车系统的第一工作状态的正视图；

图3示意性地示出了泊车系统的第二工作状态的正视图；

图4示意性地示出了泊车系统的第三工作状态的正视图；

图5示意性地示出了泊车系统的第四工作状态的正视图；

图6示意性地示出了泊车系统的第五工作状态的正视图；

图7示意性地示出了泊车系统的第六工作状态的正视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

现在参照图1至图7描述根据本发明的实施方式的泊车系统，这种泊车系统尤其应用于智慧城市中。该泊车系统包括立体车库、第一导轨组10、多个第二导轨组20、第三导轨组30、多个支承平台40、多个输送机50、以及控制器(未示出)。具体地，立体车库具有相互平行的多个停车架，每个停车架(例如6个停车架，图1中虚线的一侧仅示出了部分停车架)均具有多层停车平台(例如6层)且每层停车平台均设有多个停车位(例如每层14个停车位)，并且，每个停车位上均设置有停车导轨组60且设置有可释放的第一锁定装置(未示出)，停车导轨组60延伸的方向垂直于所述停车位的长度方向，如图1所示。第一导轨组10沿与停车平台延伸的方向(如图1中箭头x的方向)相垂直的方向延伸并且连通至立体车库的入口。多个第二导轨组20分别设置在相邻的两个停车架之间并且分别与第一导轨组10以能够变轨的方式连接，并且，第二导轨组20由可拼合的多个可动导轨组段21构成。第三导轨组30以与第一导轨组10隔开一定距离的方式平行于第一导轨组10设置并且第三导轨组30连通至立体车库的出口，并且，第三导轨组30与第二导轨组20以能够变轨的方式连接。支承平台40设置有固定台板41以及能够在第一驱动装置(未示出，其例如为马达)的驱动下相对于固定台板41转动(例如相对于原位沿顺时针方向转动90°或沿逆时针方向转动90°)的可动台板42，多个可动导轨组段21分别固定地设置在可动台板42上，支承平台40均设置有能够对可动台板42的长度进行调节的调节装置(未示出)以及可释放的第二锁定装置(未示出)，并且，支承平台40在升降机构70的驱动下能够升降从而使固定在可动台板42上的相应可动导轨组段21能够升降。汽车能够停放在输送机50上并且能够由输送机50的保持机构保持，输送机50设置有轮对51(如图3所示)并且能够在第二驱动装置(未示出，其例如为马达)的驱动下在第一导轨组10、第二导轨组20、第三导轨组30以及停车导轨组60上行进，轮对51的轴线方向垂直于输送机50的长度方向，如图2和图3所示，并且，输送机50的长度方向平行于第一导轨组10的延伸方向，汽车能够沿输送机50的长度方向停放，如图1所示。所述控制器能够通过无线通信来控制输送机50、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、升降机构70、所述调节装置、所述第一锁定装置以及所述第二锁定装置，所述控制器还能够通过无线通信与用户的手机中的停取车应用程序进行交互，其中，载有汽车并将汽车保持的输送机50能够经由第一导轨组10行进到第二导轨组20的相应可动导轨组段21上并被所述第二锁定装置锁定到相应的支承平台40的可动台板42上，在所述相应的支承平台40被升降机构70升起到相应停车平台的相应停车位的高度时(如图3所示)，所述相应的支承平台40的可动台板42被第一驱动装置转动，使得可动台板42上的所述相应可动导轨组段21与相应的停车导轨组对准(如图4所示)，之后所述相应的支承平台40的可动台板42的长度能够被所述调节装置调节为使得可动台板42与所述相应停车平台基本上对接(如图5所示)，所述第二锁定装置之后被解锁，并且输送机50能够在所述第二驱动装置的驱动下行进到所述相应停车位上的停车导轨组(如图6所示)并且被所述相应停车位上的第一锁定装置锁定。之后，所述相应的支承平台40被升降机构70降下并恢复原位，如图7所示。

另外，在入口或出口处可以设置带有一定坡度的平台，使得用户能够将汽车停放到输送机上或者驾驶汽车离开输送机(例如从输送机上倒出)。所述泊车系统还包括转辙器(未示出)，所述控制器能够控制所述转辙器进行变轨，以使第一导轨组10能够变轨至第二导轨组20或使第二导轨组20能够变轨至第三导轨组30。升降机构70为可折叠升降机构或液压升降机构。输送机50的长度和宽度均小于相邻的停车架之间的间隔，如图1和图4所示。可动导轨组段21的长度小于输送机50的长度，并且，第一导轨组10、第二导轨组20、第三导轨组30以及停车导轨组60的轨间距相同。输送机50上设置有车轮定位槽(未示出)，使得用户能够准确地将汽车停放到输送机50上。停车导轨组60的末端设置有止挡件(未示出)，以防止输送机50停放超出停车导轨组60。所述第一锁定装置和所述第二锁定装置为电控锁定装置。每个第二导轨组20的可动导轨组段21的数量与沿着第二导轨组20的方向延伸的一排停车位的数量相同。

本发明还提供了一种泊车方法，其是利用上述的泊车系统来实施的，现在参照图1至图7来描述该泊车方法。当用户需要停车时，打开手机中的停取车应用程序查询立体车库是否有空余停车位，如有空余车位，用户选择停车后，所述泊车系统自动分配停车位，用户按照要求从入口沿垂直于第一导轨组10的方向将汽车停放至输送机50上，输送机50的保持机构将所述汽车保持在输送机50后发出提示用户下车的提示音，用户下车(例如通过缓步台离开)锁车，随后从所述停取车应用程序中选择自动停车，所述控制器接收到自动停车命令后，控制输送机50沿着第一导轨组10移动并根据自动分配的停车位将输送机50变轨至相应的第二导轨组20并且将输送机50停在对应的可动导轨组段21上(如图1所示)，随后，所述控制器控制所述第二锁定装置将输送机50锁定在对应的支承平台40上(如图2所示)，并且，所述控制器控制升降机构70向上升起并升至与自动分配停车位相应的停车平台(如图3所示)然后转动所述对应的支承平台40的可动台板42使得可动台板42上的相应的可动导轨组段21与相应的停车导轨组对准(如图4所示)，并控制所述调节装置来调节可动台板42的长度使得可动台板42与所述相应的停车平台基本上对接(如图5所示)，随后，所述控制器控制所述第二锁定装置解锁并控制输送机50移动到所述相应的停车导轨组60上(如图6所示)，并且，在载有汽车的输送机50完全停放到所述相应的停车导轨组60上时，所述控制器控制所述第一锁定装置将输送机50锁定到对应的停车位上，停车完毕，所述控制器控制支承平台40回复原位(如图7所示)，所述控制器随后向用户的停取车应用程序发送包括停车位置、停车起始时间及停车费率的停车信息以及与所述停车信息相对应的二维码，在需要取车时，用户在出口处的自动取车机器上扫描停车时获取的二维码完成停车收费，所述控制器获取停车收费信息后控制相应的支承平台40升起至相应停车位并控制所述第一锁定装置解锁，然后，所述控制器转动所述相应的支承平台的可动台板42、调节可动台板42伸长并控制输送机50行进到相应的支承平台上的可动导轨组段21并控制所述第二锁定装置将输送机50锁定在所述相应的支承平台上，随后使可动台板42恢复到原始长度并转动所述相应的支承平台至初始位置，所述控制器控制升降机构70下降并使所述相应的可动导轨组段21与所述第二导轨组的其它可动导轨组段对准，随后控制输送机50经由第二导轨组20并变轨至第三导轨组30到达所述出口，随后所述控制器控制所述第二锁定装置解锁，所述保持机构释放对所述汽车的保持，用户进入汽车沿垂直于第一导轨组10的方向将汽车驶离输送机50进而从所述出口离开。

通过本发明提供的泊车系统和泊车方法，实现了完全自动化的停车，用户只需在入口处将汽车停到输送机上，泊车系统就能够实现自动分配车位，自动将汽车连同载有该汽车的输送机停放到该自动分配车位上并将停车信息和收费相关信息发送到用户的停取车应用程序，在用户需要取车时，只需通过停取车应用程序即可取车，泊车系统就会完成收费并将汽车从停放的车位自动取出，用户只需在出口处进入汽车将汽车驶离输送机并离开出口即可。本发明的泊车系统可以极大地提高停车效率及停车位利用率，有利于智慧城市的建设。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。