座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置的制作方法

本发明涉及一种座便器高压成型坯体的生产装置，尤其是一种座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置。

背景技术：

目前，国内外陶瓷生产企业的座便器高压成型坯体在成型后，一般采用人工翻转后修底，然后人工进行粘圈、粘水箱等其他工序过程。采用人工翻转，一般在粘圈后需要两名工人合作对坯体进行翻转，而后均需要人工搬运或在托辊线上推送坯体到修坯架进行修坯，然后进行下一环节的操作。每个存放坯体的托架均需要适合人工搬运或推送的工况，两名工人必须配合紧密，这样不仅增加了工人的劳动强度，降低成型效率，也存在因工人操作失误而造成坯体损坏的漏洞和风险，不符合陶瓷企业自动化生产的发展趋势。

技术实现要素：

为了克服目前采用人工翻转、人工搬运或人力在托辊线上推送坯体等工人劳动强度大、生产效率低及容易因操作失误造成坯体损坏的问题，本发明提供一种座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置，无需人工翻转或推送坯体，即可实现座便器高压成型坯体的翻转和输送两个操作。

本发明采用的技术方案如下：

一种座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置，其包括：

一个主机框架，其内设有一个翻转框架，所述翻转框架以一根翻转轴呈水平状安装于所述主机框架，所述翻转轴的一端连接一个翻转驱动装置；所述翻转轴受所述翻转驱动装置驱动，使所述翻转框架相对所述主机框架翻转；

所述翻转框架的下端设有第一输送驱动装置；所述翻转框架的上端设有第二输送驱动装置，所述第二输送驱动装置受一个安装于所述翻转框架上端的一个第二输送驱动装置升降装置驱动，使所述第二输送驱动装置能够相对所述翻转框架进行升降移动；

托板夹紧装置，设于所述翻转框架的下端的前后两侧，所述托板夹紧装置能够对坯体托板的两端形成夹紧或松开；

压紧装置，设于所述翻转框架的上下两端，位于待翻转坯体的上下方，所述压紧装置能够从上下方夹紧所述坯体；

当带托板的坯体到达所述翻转框架内时，所述第一驱动输送装置停止驱动，所述带托板的坯体停留在所述翻转框架内；所述托板夹紧装置开始工作，夹紧坯体托板的两端；所述第二输送驱动装置升降装置驱动所述第二输送驱动装置下降靠近所述坯体的上部；所述压紧装置从上下两个方向压紧所述坯体，所述翻转驱动装置驱动所述翻转框架翻转180°，使所述带托板的坯体实现翻转；所述第二输送驱动装置将所述坯体输送至翻转框架之外。

根据本发明一个可行的实施例，还包括还是一个感应元件和一个控制模块，所述感应元件包括用于感应所述带托板的坯体是否到达所述翻转框架内的第一感应元件，所述第一感应元件将感应到所述坯体的信号发送给所述控制模块，所述控制模块根据感应结果，停止所述第一输送驱动装置的输送动作并开启所述托板夹紧装置对坯体托板两端的夹紧动作。

根据本发明一个可行的实施例，还包括还是一个感应元件，所述感应元件为一个光电开关，当所述光电开关感应到坯体进入所述翻转框架时，关停所述第一输送驱动装置，使进入到所述翻转框架内的坯体被停止输送。

根据本发明一个可行的实施例，所述感应元件还包括用于感应所述托板夹紧装置是否对托板两端夹紧到位第二感应元件、用于感应所述压紧装置是否对坯体压紧到位的第三感应元件，所述第二、第三感应元件信号连接所述控制模块。

根据本发明一个可行的实施例，所述第一输送驱动装置和第二输送驱动装置均包括输送驱动电机以及与所述输送驱动电机连接的滚轴组；所述第一输送驱动装置水平地安装在所述翻转框架的下端；所述翻转框架的上端外侧安装有所述第二输送驱动装置升降装置，所述第二输送驱动装置升降装置包括升降电机、齿轮和齿条，所述升降电机带动齿轮转动，所述齿轮与所述齿条的一端啮合，所述齿条的另一端连接所述第二输送驱动装置。所述升降电机带动所述齿轮转动，使所述齿条升降，从而带动所述第二输送驱动装置向所述翻转框架内的坯体靠近或远离。

根据本发明一个可行的实施例，所述翻转框架的上端设有导轨，所述第二输送驱动装置对应所述导轨设有滑块，借助所述滑块与所述导轨的配合，使所述第二输送驱动装置实现平稳升降。

根据本发明一个可行的实施例，所述托板夹紧装置为一个伸缩气缸，当所述伸缩气缸伸长时能够对坯体的托板两端进行夹紧，当所述托板夹紧装置对所述坯体托板的两端夹紧到位后，通过所述第二感应元件将信号发送给所述控制模块，所述第二感应元件为一个磁性开关。

根据本发明的一个可行的实施例，所述压紧装置为气带压紧装置，通过向所述气带压紧加压供气，使所述气带压紧装置膨胀并对所述翻转框架内的坯体上下夹紧。

根据本发明的一个可行的实施例，所述翻转驱动装置包括一个翻转驱动电机，所述翻转驱动电机固定在所述主机框架上，所述翻转电机转动时，通过齿轮或链条传动所述翻转轴，带动所述翻转框架发生翻转。

根据本发明的一个可行的实施例，当所述坯体完成180°翻转后，所述压紧装置松开所述坯体，所述第二输送驱动装置将所述坯体输送至所述主机框架外，所述第二输送驱动装置升降装置带动所述第二输送驱动装置返回原位，所述翻转驱动电机驱动所述翻转框架整体再转动180°回复原位，所述托板夹紧装置松释之前被夹紧的托板。

根据本发明的一个可行的实施例，所述第一输送驱动装置和第二输送驱动装置的滚轴组的宽度大于所述翻转框架的宽度，与所述主机框架的宽度相当，使所述滚轴组与所述主机框架前后的输送线能够衔接。

本发明的技术效果如下：

本发明的座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置，其对带托板的坯体实现自动翻转和输送的功能，配合光电开关和磁性元件等感应元件，更可自动感应、自动翻转和向输送线输送坯体。借助本发明，可降低工人劳动强度；无需人工翻转或搬运坯体到存坯架/人力推送到托辊线，可靠性增强；工作效率大大提升，更可配合全流程的自动化输送集成系统进行工作，提高座便器高压成型坯体的自动化生产程度。

在本发明中，所述第二输送驱动装置被其升降装置驱动，在需要的时候靠近坯体，不需要的时候远离坯体，使坯体在进入翻转框架之前，所述第二输送驱动装置不会阻碍带托板的坯体的进入，在坯体被翻转之后，第二输送驱动装置又可以起到支持并且推动坯体进入到输送线上进行传送目的。其中第二输送驱动装置不仅起到输送推动坯体的作用，在整个翻坯过程中，还起到支撑坯体重量的作用（紧靠压紧装置支撑不够）。

所述第二输送驱动装置升降装置包括升降电机、齿轮和齿条，齿轮和齿条的啮合作用，可增加第二输送驱动装置升降的平稳性，使第二输送驱动装置足以翻转后坯体的重量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例的“坯体”翻转前的侧面部分结构示意图。

图2为本发明较佳实施例的“坯体”翻转180°后的侧面部分结构示意图。

图3为本发明图1所示状态的俯视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图3所示，本发明较佳实施例的座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置10，其包括主机框架11、翻转框架12、翻转驱动装置13、第一输送驱动装置14、第二输送驱动装置15、第二输送驱动装置升降装置16、托板夹紧装置17、压紧装置18和感应元件19。

以下分别对各部件的优选实施结构加以说明，并不作为对本发明具体结构的限定：

如图1、图3所示，主机框架11具有与地面固定的支脚和螺栓等结构，主机框架11大致呈四边框形。

翻转框架12，参见图1-图3所示，概呈长方体框形。其通过一根翻转轴121与主机框架11连接，在翻转轴121的一末端，连接有一个翻转驱动装置13。所述翻转驱动装置13包括一个翻转驱动电机131，所述翻转驱动电机131固定在主机框架11上，所述翻转电机131转动时，通过齿轮或链条传动所述翻转轴121，带动整个翻转框架12发生翻转。

在所述翻转框架12的下端安装有第一输送驱动装置14，其通过螺栓固定安装翻转框架12下端。在翻转框架12的上端安装有第二输送驱动装置15，但第二驱动输送装置15受一个第二输送驱动装置升降装置16的驱动而能够在所述翻转框架中12上下升降移动。第一输送驱动装置14和第二输送驱动装置15均包括输送驱动电机141、151以及与所述输送驱动电机141、151连接的滚轴组142、152。第二输送驱动装置升降装置16固定在所述翻转框架12的上端外侧，其包括升降电机161、齿轮162和齿条163。齿条163一端与齿轮162啮合，齿条163另一端伸至所述翻转框架12内，且连接所述第二输送驱动装置15。随着升降电机161的转动，齿轮162同步转动，将使齿条163上下移动，带动所述第二输送驱动装置15也上下移动，从而更靠近所述翻转框架12内的坯体或远离所述坯体。

优选的，参见图1所示，在翻转框架12的上端设有导轨121，第二输送驱动装置15对应所述导轨122设有滑块153，借助所述滑块153与所述导轨122的配合，使所述第二输送驱动装置15能够实现相对于所述翻转框架12更平稳地升降。

托板夹紧装置17，设于所述翻转框架12的下端的前后两侧（参见图3所示），在坯体下方设有一个托板p，该托板p用于支撑坯体。托板夹紧装置17能够夹紧托板p的前后两端。优选的，托板夹紧装置17可选择为一个伸缩气缸，当向所述伸缩气缸供气时，所述伸缩气缸伸长，其气缸一端能够对坯体的托板p前后两端进行夹紧，反之，收缩则释放所述托板p。当所述托板夹紧装置17对所述坯体托板p的两端夹紧到位后，通过一个磁性开关，传递信号给一个控制模块，由控制模块开始控制第二输送驱动装置的升降装置16开始运转，带动第二输送驱动装置15向下移动靠近坯体。

压紧装置18，优选为一个气带压紧装置，其用螺栓固定在翻转框架12的上下两端，且位于待翻转坯体的上下方位置。当向所述气带压紧装置充入高压气体时，气带压紧装置膨胀起来，从上下方对向夹紧坯体。

至此，完成翻转的准备工作，此时翻转驱动装置13开始工作，带动翻转轴121转动，从而使整个翻转框架12进行180°翻转，翻转后如图2所示。

本实施例的座便器高压成型坯体的自动翻转输送装置10，其的工作过程如下：

如图1所示，在翻转框架12上安装有至少一个感应元件19，所述感应元件19可为一个光电开关。当带托板的坯体，被输送线输送到此坯体翻转输送装置10后，感应元件19检知到坯体后，通过信号传递给一个控制模块，使得第一输送驱动装置14停止输送，而后控制模块控制托板夹紧装置17对坯体的托板的两端进行夹紧。此时，人工/机械手在坯体的上侧面放置一个托板p’，托板夹紧装置17伸长到位后，通过第二感应元件，如一个磁性开关传递信号给控制模块，由控制模块使得第二输送驱动装置的升降装置16开始运转，带动第二输送驱动装置15运动到到刚刚放置的托板p’表面。然后，控制模块控制向压紧装置18通入气体（气带压紧装置），使其能够从上下对向压紧托板p和p’及坯体。接着，翻转驱动装置13带动翻转框架12整体转动180°，到位后压紧装置18泄压（放出气体）。此时，第二输送驱动装置15对落在其上表面的坯体开始推动，将将翻转后的坯体，输送坯体到下一工位。之后，第二输送驱动装置15被第二输送驱动装置升降装置16驱动，返回原位。

接着，翻转驱动装置12，又驱动翻转框架12整体再转动180°（正向/反向均可），以回复到原来位置，托板夹紧装置17放气，气缸收缩松开原下托板p，手动抽出该托板p，将其放置托板回收输送线上。至此，已完成坯体自动翻转输送的一个过程，然后第一输送驱动装置14准备推送下一个坯体，循环上述过程。

操作时，只需一名人工参与，即可实现座便器高压成型坯体的自动翻转和输送的操作过程，降低工人劳动强度，消除了常规坯体翻转过程中人工搬运或人力推送时因工人操作失误而造成模型损坏的漏洞和风险，提高生产效率和最终产品的良率。

优选的，所述感应元件还包括用于感应所述压紧装置是否对坯体压紧到位的第三感应元件，所述第三感应元件信号连接所述控制模块。

优选的，如图1及图2所示，所述第一输送驱动装置14和第二输送驱动装置15的滚轴组142、152的宽度大于所述翻转框架12的宽度，与所述主机框架11的宽度相当，这样即可让第一输送驱动装置14及第二输送驱动装置15与主机框架11前后的输送线衔接上，保证坯体输送的顺畅性。

以上是对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。