专利名称：半沉式三层机械化立体停车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及停车库，特别涉及一种半沉式三层机械化立体停车库。
一般停车库都是单层结构，建造在地面，由于停车占地空间有限，在一个垂直汽车空间只能停放一辆汽车，因此占地面积大，空间利用率低。
一种立体停车库设置若干层停车位置，尽管提高了空间利用率，缩小了占地面积，但由于建造成本高，实际应用不很普遍。
本实用新型的目的是提供一种半沉式三层机械化立体停车库，它所设置的地下一层、地面两层停车位置方便了停车，提高了地下和地面空间利用率，其实用价值高，建造成本低。
本实用新型所述的一种半沉式三层机械化立体停车库包括钢架、在钢架上设置的底层、中层和上层，所述钢架为组合式三层框型立体钢架，底层沉入并座落于地下，中层和上层位于地面，钢架中框和上框各边由槽钢和H型钢组成，上层顶部装有顶棚支架；所述底层设有若干个停车车位，在车位上设置可升降运动的升降运载装置，该底层升降运载装置包括一托盘、二组计四个安装在托盘左右二侧的环形链轮、二个安装在托盘左边二侧的吊耳、二个安装在中框H型钢上的链轮、以及一安装在中框H型钢上可驱动链轮回转的升降驱动装置，每个吊耳上装有一与位于中框H型钢上的链轮绕接的环形链，每组二个环形链轮由一根其中一头固定在右侧环形链轮上方、另一头固定在左侧环形链轮下方的环形链交错绕接，由此升降驱动装置驱动位于中框H型钢上的链轮回转，从而带动四组环形链使托盘升降；所述中层设有二根横向导轨，在横向导轨上设置可横向运动的横行运载装置，该中层横行运载装置包括一托盘、四个安装在托盘底面四角上并可在横向导轨上运动的滚轮、一安装在托盘上可驱动滚轮的横行装置、以及二个设置在托盘两边的横行碰停装置；所述上层设有安装在上框H型钢上的升降运载装置，该上层升降运载装置包括一托盘、四个安装在托盘左右二侧的吊耳、四个安装在与吊耳相对应的上框H型钢上的吊装链轮、二组计四个安装在上框H型钢上的传动链轮、以及一安装在上框H型钢上可驱动链轮转动的升降驱动装置，每个吊耳上装有一与位于上框H型钢上的吊装链轮和传动链轮绕接的环形链，每组二个传动链轮计二组四个传动链轮通过一根共同的传动轴同升降驱动装置连接；位于地面的中层横行运载装置横行使之形成车辆升降所需的通道，便于车辆进入停车库停放于中层，或者通过升降运载装置停放于底层或上层。
采用本实用新型停放车辆，提高了地下和地面空间利用率，停车准确、安全、可靠，具有实用性。
以下结合附图对本实用新型作详细说明。
图1是一种 半沉式三层机械化立体停车库的结构示意图。
图2是上述停车库的正视结构示意图。
图3是上述停车库的底层托盘上的环形链轮结构示意图。
参看
图1和图2，一种半沉式三层机械化立体停车库包括钢架1、在钢架上设置的底层2、中层3和上层4。钢架1为组合式三层框型立体钢架，底层2沉入并座落于地下，中层3和上层4位于地面。钢架中框10和上框12各边由槽钢和H型钢组成，上层4顶部装有顶棚支架8。
底层2设有若干个停车车位9，在车位9上设置可升降运动的升降运载装置。参看图3，该底层升降运载装置包括一托盘16，二组总计为四个安装在托盘16左右二侧的环形链轮5，二个安装在托盘16左边二侧的吊耳6，二个安装在中框H型钢10上的链轮11，以及一安装在中框H型钢10上可驱动链轮11回转的升降驱动装置33。每个吊耳6上装有一与位于中框H型钢10上的链轮11绕接的环形链36，二个吊耳6则连接二根环形链36。每组二个环形链轮5由一环形链7交错绕接，环形链7一头固定在右侧环形链轮5上方，另一头固定在左侧环形链轮5下方。由此升降驱动装置33驱动位于中框H型钢10上的链轮11回转，从而带动二组在吊耳6与链轮11上绕接的环形链36，以及二组在环形链轮5上绕接的环形链7使托盘升降。
中层3设有二根横向导轨，在横向导轨上设置可横向运动的横行运载装置。该中层横行运载装置包括一托盘16，四个安装在托盘16底面四角上并可在横向导轨上运动的滚轮，一安装在托盘16上可驱动滚轮的横行驱动装置32，以及四个设置在托盘16两边的横行碰停装置31。托盘横行碰到相邻一个托盘的横行碰停装置上的碰板时，即行停止。
上层4设有安装在上框H型钢12上的升降运载装置。该上层升降运载装置包括一托盘16，四个安装在托盘16左右二侧的吊耳，四个安装在与吊耳相对应的上框H型钢12上的吊装链轮，二组总计为四个安装在上框H型钢12上的传动链轮，以及一安装在上框H型钢12上可驱动链轮转动的升降驱动装置38。每个吊耳上装有一与位于上框H型钢12上的吊装链轮和传动链轮绕接的环形链。每组二个传动链轮总计二组四个传动链轮通过一根共同的传动轴同升降驱动装置38连接。由此升降驱动装置38带动传动轴，并带动传动链轮，传动链轮通过环形链传动到吊装链轮和安装在托盘上的吊耳，从而带动托盘升降。
位于地面的中层横行运载装置横行使之形成车辆升降所需的通道，便于车辆进入停车库停放于中层，或者通过底层升降运载装置停放于底层，或者通过上层升降运载装置停放于上层。
底层2和中层3的与每个升降运载装置或横行运载装置相平行并位于该装置的左方位处装有车辆到位显示装置34。车辆到位显示装置34包括一显示灯和一反光镜，可显示车辆进入停车车位后的到位情况。
底层2和上层4的中框及上框H型钢上装有可限制升降运载装置升降运动的升降限位装置35。
底层2和上层4的中框及上框H型钢上装有可防止升降运载装置跌落的防落装置37。
中层3的托盘16表面装有车辆进入托盘到位的限位挡板39或挡索，以及防溜挡铁。
本实用新型采用电脑可编程序控制器，当信号输入后，车辆按所编程序自动进入出车口，托盘停放准确，车库操作简便，安全可靠。
权利要求1.一种半沉式三层机械化立体停车库，它包括钢架，在钢架上设置的底层、中层和上层，其特征在于，所述钢架为组合式三层框型立体钢架，底层沉入并座落于地下，中层和上层位于地面，钢架中框和上框各边由槽钢和H型钢组成，上层顶部装有顶棚支架；所述底层设有若干个停车车位，在车位上设置可升降运动的升降运载装置，该底层升降运载装置包括一托盘、二组计四个安装在托盘左右二侧的环形链轮、二个安装在托盘左边二侧的吊耳、二个安装在中框H型钢上的链轮、以及一安装在中框H型钢上可驱动链轮回转的升降驱动装置，每个吊耳上装有一与位于中框H型钢上的链轮绕接的环形链，每组二个环形链轮由一根其中一头固定在右侧环形链轮上方、另一头固定在左侧环形链轮下方的环形链交错绕接，由此升降驱动装置驱动位于中框H型钢上的链轮回转，从而带动四组环形链使托盘升降；所述中层设有二根横向导轨，在横向导轨上设置可横向运动的横行运载装置，该中层横行运载装置包括一托盘、四个安装在托盘底面四角上并可在横向导轨上运动的滚轮、一安装在托盘上可驱动滚轮的横行驱动装置、以及二个以上设置在托盘两边的横行碰停装置；所述上层设有安装在上框H型钢上的升降运载装置，该上层升降运载装置包括一托盘、四个安装在托盘左右二侧的吊耳、四个安装在与吊耳相对应的上框H型钢上的吊装链轮、二组计四个安装在上框H型钢上的传动链轮、以及一安装在上框H型钢上可驱动链轮转动的升降驱动装置，每个吊耳上装有一与位于上框H型钢上的吊装链轮和传动链轮绕接的环形链，每组二个传动链轮计二组四个传动链轮通过一根共同的传动轴同升降驱动装置连接；位于地面的中层横行运载装置横行使之形成车辆升降所需的通道，便于车辆进入停车库停放于中层，或者通过升降运载装置停放于底层或上层。
2.根据权利要求1所述的半沉式三层机械化立体停车库，其特征在于，所述底层和中层的与每个升降运载装置或横行运载装置相平行并位于该装置的左方位处装有车辆到位显示装置，车辆到位显示装置包括一显示灯和一反光镜。
3.根据权利要求1所述的半沉式三层机械化立体停车库，其特征在于，所述底层和上层的中框及上框H型钢上装有可限制升降运载装置升降运动的升降限位装置。
4.根据权利要求1所述的半沉式三层机械化立体停车库，其特征在于，所述底层和上层的中框及上框H型钢上装有可防止升降运载装置跌落的防落装置。
5.根据权利要求1所述的半沉式三层机械化立体停车库，其特征在于，所述中层的托盘表面装有车辆进入托盘到位的限位挡板或挡索，以及防溜挡铁。
专利摘要本实用新型涉及一种半沉式三层机械化立体停车库，它包括钢架、底层、中层和上层。钢架为组合式三层框型立体钢架，底层沉入并座落于地下，中层和上层位于地面。底层和上层设有升降运载装置，中层设有横行运载装置，本实用新型所设置的地下一层，地面两层停车车位可横行或升降停车，使用方便，提高了地下和地面空间利用率，具有较高的实用性，建造成本较低。
文档编号E04H6/18GK2242933SQ95244958
公开日1996年12月18日 申请日期1995年10月31日 优先权日1995年10月31日
发明者沈赞俊, 陈德润, 沈赞敏, 高克宁 申请人:上海东方自动化立体货库设计制造公司