1.一种智能扫地机器人，包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体形成安装腔，安装腔内的壳体上设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，其特征在于：安装腔内的壳体的前侧设有固定架，固定架上固定设有与控制器连接的激光扫描探头，控制器包括控制模块、检测模块、轨迹规划模块，激光扫描探头与检测模块连接，检测模块通过激光扫描探头不断的扫描周围环境并对周围环境进行模拟绘图，检测模块将模拟绘图的信息发送至轨迹规划模块，轨迹规划模块根据模拟绘图的信息规划轨迹，轨迹规划模块将规划好的轨迹发送至控制模块，控制模块控制驱动装置根据规划轨迹运行。
2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述检测模块与控制模块连接，控制模块控制驱动装置运行带动激光扫描探头位移，激光扫描探头随驱动装置位移时扫描周围环境。
3.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述轨迹规划模块规划的轨迹为弓字形轨迹。
4.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述控制器包括有自动充电模块和将检测模块、轨迹规划模块以及控制器控制驱动装置和清扫装置的运行状态进行记录的日志记录模块，自动充电模块与检测模块连接，自动充电模块通过检测模块扫描找寻自动充电器位置，自动充电器上设有两个充电触点，壳体上分别设有与两充电触点相匹配的接触触点，驱动装置驱动机器人至自动充电器处使接触触点与相对应的充电触点接触连接后，自动充电模块将信息发送至控制模块，控制模块控制驱动装置和清扫装置停止运行。
5.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述控制器包括有通讯模块，通讯模块可与手机APP客户端连接并将机器人当前的运行状态发送至手机APP客户端，手机APP客户端可控制机器人的运行状态。
6.根据权利要求1至5任一项所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述盖体的前侧设有相对于盖体位移的侧盖，侧盖的中部设有与激光扫描探头相对应的窗口。
7.根据权利要求6所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述盖体的前侧设有相对于盖体位移的侧盖的结构为：盖体的内顶面上与侧盖相对应的两侧分别固定安装有位于窗口两侧的固定板，两固定板上分别安装有触动开关，侧盖上与两固定板相对应的两侧分别固定有触动板，两触动板分别位于相对应的固定板的下侧并可相对于固定板位移，两触动板上或者侧盖上与触动开关相对应的位置设有可随侧盖位移时控制触动开关的通断的触动凸起。
8.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述每个固定板的触动开关的一侧设有支撑轴，支撑轴上套设有扭簧，扭簧的一端设于侧盖上、另一端设于固定板上。
9.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述两固定板上分别设有与盖体之间固定连接的固定轴一，两触动板上分别设有与相对应的固定轴一匹配的条形孔一，所有固定轴一在相对应的条形孔一的位移方向均相同。
10.根据权利要求7所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述至少其中一个触动板上设有条形孔二，盖体上设有与条形孔二相对应的固定轴二，触动板上与固定轴二相对应的位置设有固定座，固定座与固定轴二之间设有弹簧，侧盖向盖体方向位移时拉伸弹簧。