一种轨道交通道砟清理装置的制作方法

本发明涉及一种轨道交通道砟清理领域，特别涉及一种轨道交通道砟清理装置。

背景技术：

通常，轨道两侧及轨枕上的道砟无法清理或是清理不干净，影响下一道工序——捣固作业。道砟淹没轨腰时，捣固车滚轮就无法夹持，导致轨道高程无法调节；枕木被道砟淹没不易被观察，易引起捣固车震动叉作用到轨枕上，导致震动叉的损坏。现场通常采取人工清理的方式，处理类似问题。随着铁路建设自动化程度的提高，机械会逐步代替人工解放劳动力，进一步提高生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够提高道砟清理效率的轨道交通道砟清理装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种轨道交通道砟清理装置，它包括小车、提升装置和清砟机构，所述的提升机构固定在小车上，清砟机构固定在提升机构上；

所述的小车一侧设置发电机，另一侧设置配重，小车中部设置提升机构，发电机侧还设置有控制室，控制室内设置有控制系统；

所述的提升机构包括竖梁、导梁、均衡梁、第一驱动装置、导杆和竖梁耳座，竖梁上固定两个竖梁耳座，两个竖梁耳座之间设置导杆；导梁一端设置在导杆上并可沿导杆上下滑动，导梁的另一端通过连接杆与均衡梁相连；第一驱动装置包括第一驱动电机和第一电动推杆，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆相连，第一电动推杆端部与导梁连接；

所述的清砟机构包括仿形铲、第二驱动装置、内犁和外犁，第二驱动装置包括第二驱动电机和第二电动推杆，第二驱动电机通过第二传动装置与第二电动推杆相连，第二驱动电机转轴旋转带动第二电动推杆作伸缩运动，第二电动推杆连接清砟耳座，清砟耳座与连接装置相连；

所述的连接装置包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂分别与清砟耳座铰接；第一支撑臂与外犁铰接，第二支撑臂与内犁铰接；

内犁和外犁分别与仿形铲铰接。

作为优选方式，所述的仿形铲前侧和后侧均设置有轴承座和导向轮，导向轮通过转轴设置在轴承座上，通过导向轮的作用，可使仿形铲或者清砟机构在轨道上移动更加流畅。

作为优选方式，所述的仿形铲上设置有第一支耳和第二支耳，内犁上设置有两组双耳板，内犁一组双耳板与第二支耳铰接，内犁另一组双耳板与第二支撑臂铰接；

外犁上设置有两组双耳板，外犁一组双耳板与第一支耳铰接，外犁另一组双耳板与第一支撑臂铰接。通过铰接的形式相连，结构合理、巧妙，使得内犁和外犁的开合更加方便。

作为优选方式，所述的清砟耳座通过销钉或者销轴与第一支撑臂和/或第二支撑臂铰接，第二电动推杆通过销钉或螺栓与耳座铰接。

作为优选方式，所述的清砟耳座与仿形铲之间设置有限位板，限位板与仿形铲固定，限位板的形状为“l”形。“l”形限位板结构更加合理，除了支撑清砟耳座的板子外，前侧还设置一个阻挡的板子，更加安全。

作为优选方式，所述的仿形铲上设置有检测装置；所述的检测装置包括接近传感器；接近传感器设置在仿形铲前端侧壁。

作为优选方式，所述的仿形铲上设置有至少两个连接支座，连接支座用于与提升装置相连。

作为优选方式，竖梁、第一驱动电机和第一电动推杆固定在小车上；第一电动推杆通过连接件固定在小车上。

作为优选方式，连接杆一端设置外螺纹，该端与螺母相连；连接杆一端通过销轴或者螺旋与均衡梁连接；均衡梁下方设置有连接支板。

作为优选方式，小车的前端和/或后端设置有车钩；车轮上设置有缓冲装置。

本发明的有益效果是：本发明设置小车带动提升装置和清砟机构，行走方便；而且提升装置能够提起或者放下清砟机构，使用时放下清砟机构，不使用时收起(提升)清砟机构，使用方便，且道砟清理干净，有利于下一道工序——捣固作业。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为图1中的b-b结构示意图；

图4为本发明俯视结构示意图；

图5为图1中的a-a结构示意图；

图6为本发明小车的主视结构示意图；

图7为本发明小车的左视结构示意图；

图8为本发明小车的俯视结构示意图；

图9为本发明提升机构的主视结构示意图；

图10为沿图9中a向观察的结构示意图；

图11为本发明清砟机构的主视结构示意图；

图12为本发明清砟机构的左视结构示意图；

图13为本发明清砟机构的俯视结构示意图；

图14为本发明清砟机构的轴侧图；

图15为本发明母体和刀具结构示意图；

图16为本发明母体与耳板的连接结构示意图；

图中，1-发电机，2-控制系统，3-小车，4-提升机构，5-清砟机构，6-配重，7-轨枕，8-轨道，9-螺栓组件，10-鱼尾板，11-车架，12-车轮，13-橡胶减震器，14-车钩，15-导梁，16-第一电动推杆，17-连接杆，18-圆螺母，19-均衡梁，20-竖梁耳座，21-导杆，22-竖梁，23-第一驱动装置，24-连接件，25-导向轮，26-连接支座，27-第二驱动装置，28-检测装置，29-外犁，30-内犁，31-轴承座，32-限位板，33-清砟耳座，34-第一支撑臂，35-仿形铲，36-第二支撑臂，37-母体，38-刀具。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1～图16所示，一种轨道交通道砟清理装置，轨道8设置在轨枕7上，清理装置包括小车3、提升装置和清砟机构5，所述的提升机构4固定在小车3上，清砟机构5固定在提升机构4上；

所述的小车3一侧设置发电机1，发电机1用于给小车3上的用电设备供电，另一侧设置配重6，小车3中部设置提升机构4，发电机1侧还设置有控制室，控制室内设置有控制系统2；控制系统2用于控制第一驱动装置23和第二驱动装置27；

所述的提升机构4包括竖梁22、导梁15、均衡梁19、第一驱动装置23、导杆21和竖梁耳座20，竖梁22上固定两个竖梁耳座20，两个竖梁耳座20之间设置导杆21；导梁15一端设置在导杆21上并可沿导杆21上下滑动，导梁15的另一端通过连接杆17与均衡梁19相连；第一驱动装置23包括第一驱动电机和第一电动推杆16，第一驱动电机通过第一传动装置与第一电动推杆16相连，第一电动推杆16端部与导梁15连接；

所述的清砟机构5包括仿形铲35、第二驱动装置27、内犁30和外犁29，第二驱动装置27包括第二驱动电机和第二电动推杆，第二驱动电机通过第二传动装置与第二电动推杆相连，第二驱动电机转轴旋转带动第二电动推杆作伸缩运动，第二电动推杆连接清砟耳座33，清砟耳座33与连接装置相连；

所述的连接装置包括第一支撑臂34和第二支撑臂36，第一支撑臂34和第二支撑臂36分别与清砟耳座33铰接；第一支撑臂34与外犁29铰接，第二支撑臂36与内犁30铰接；

内犁30和外犁29分别与仿形铲35铰接。

优选地，所述的仿形铲35前侧和后侧均设置有轴承座31和导向轮25，导向轮25通过转轴设置在轴承座31上。

优选地，所述的仿形铲35上设置有第一支耳和第二支耳，内犁30上设置有两组双耳板，内犁30一组双耳板与第二支耳铰接，内犁30另一组双耳板与第二支撑臂36铰接；

外犁29上设置有两组双耳板，外犁29一组双耳板与第一支耳铰接，外犁29另一组双耳板与第一支撑臂34铰接。

优选地，所述的清砟耳座33通过销钉或者销轴与第一支撑臂34和/或第二支撑臂36铰接，第二电动推杆通过销钉或螺栓与耳座铰接。

优选地，所述的清砟耳座33与仿形铲35之间设置有限位板32，限位板32与仿形铲35固定，限位板32的形状为“l”形。

优选地，所述的仿形铲35上设置有检测装置28；所述的检测装置28包括接近传感器；接近传感器设置在仿形铲35前端侧壁。当检测装置28检测到鱼尾板10(通常轨道与轨道之间由鱼尾板10带螺栓组件9连接)，产生电信号，传给控制系统2，控制系统2控制第二电动推杆伸长，带动内犁30和外犁29的前端向外打开，内犁30和外犁29通过鱼尾板10后，内犁30和外犁29的前端复位(靠近轨道边缘或侧壁行走)。设置检测装置28可以提高清理道砟的自动化程度，不用人工开合内犁30或者外犁29，提高了处理效率。优选地，所述的控制系统2为plc控制系统2。控制系统2与第二驱动电机相连。控制系统2用于接收检测装置28的检测信号，并控制第二驱动电机。

优选地，所述的仿形铲35上设置有至少两个连接支座26，连接支座26用于与提升装置相连。

优选地，竖梁22、第一驱动电机和第一电动推杆16固定在小车3上；第一电动推杆16通过连接件24固定在小车3上。

优选地，连接杆17一端设置外螺纹，该端与螺母(优选圆螺母18)相连；连接杆17一端通过销轴或者螺旋与均衡梁19连接；均衡梁19下方设置有连接支板。

优选地，小车3的前端和/或后端设置有车钩14；小车3包括车架11和车轮。车轮12上设置有缓冲装置，缓冲装置优选橡胶减震器13。

本发明的内犁30和外犁29上设置有清理凸部，该清理凸部与轨道8的边缘或侧壁形状相配合，以便清理凸部更好的清理轨道8附近的道砟。优选地，内犁30和外犁29包括紧定螺钉、刀具38和母体37，刀具38上设置清理凸部，刀具38与母体37通过紧定螺钉固定，这种结构维护方便，提高了设备的适应性，降低了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。