专利名称：模切机的物料抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及冲切模具领域，具体地讲是一种模切机的物料抓取装置。
背景技术：
现有技术的模切机一般包括机架、模切刀和带动模切刀的动力设备，所述的模切刀安装在机架上，同时机架可用于放置物料。工作时，由动力设备带动模切刀向下冲切物料，由于模切刀上设有冲切面，从而实现在物料上冲切出一定形状。由于现有技术的冲切模具的上模是固定的，即模切刀是固定的，模切刀只在竖直方向上运动并进行冲切，模切刀在动力设备的作用下竖直运动，完成一次或多次冲切后，需要取下产品。模切机与冲压模具不同，冲压模具需要采用脱模机构来脱模并取出产品，而模切机关键的是产品的取出过程。而现有技术中，产品取出主要靠手动实现，不仅生产效率低，而且安全性差。·
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题，是提供一种提高产品取出效率的模切机的物料抓
取装置。本实用新型的技术解决方案，是提供一种以下结构的模切机的物料抓取装置，包括爪子、供爪子滑动的爪架和气缸，所述的气缸活塞端与爪子连接，所述的活塞端与爪子连接是指通过柔性带连接。采用以上结构，与现有技术相比具有以下优点采用本实用新型，由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置，通过气缸带动爪子收放，爪子便在爪架内运动，使得多个爪子向内合拢或向外松开，从起到快速拿取的作用，也提高了产品拿取的安全性。作为改进，所述的爪子为三个以上，这样能够牢牢抓住产品并将其取出。作为改进，所述的物料抓取装置还包括支架，所述的气缸和爪架均安装于支架上，这样在冲切时可将气缸和爪架拖离工作台，在冲切完成后，由其带动气缸和爪架进入工作台，实现产品的取出。
图I为本实用新型模切机的物料抓取装置的结构示意图。图中所示I、爪子，2、爪架，3、气缸，4、柔性带，5、支架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地说明。如图I所示，本实用新型的模切机的物料抓取装置，包括爪子I、供爪子I滑动的爪架2和气缸3，所述的气缸3活塞端与爪子I连接，所述的活塞端与爪子I连接是指通过柔性带4连接。所述的爪子I为三个以上；所述的物料抓取装置还包括支架5，所述的气缸3和爪架2均安装于支架5上。本实用新型的工作原理如下 采用本实用新型，由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置，通过气缸带动爪子收放，爪子便在爪架内运动，使得多个爪子向内合拢或向外松开，从起到快速拿取的作用，也提高了产品拿取的安全性。以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。总之，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种模切机的物料抓取装置，包括爪子(I)、供爪子(I)滑动的爪架(2)和气缸(3)，其特征在于所述的气缸(3)活塞端与爪子(I)连接，所述的活塞端与爪子(I)连接是指通过柔性带(4)连接。
2.根据权利要求I所述的模切机的物料抓取装置，其特征在于所述的爪子(I)为三个以上。
3.根据权利要求I所述的模切机的物料抓取装置，其特征在于所述的物料抓取装置还包括支架(5)，所述的气缸(3)和爪架(2)均安装于支架(5)上。
专利摘要本实用新型公开了一种模切机的物料抓取装置，包括爪子(1)、供爪子(1)滑动的爪架(2)和气缸(3)，所述的气缸(3)活塞端与爪子(1)连接，所述的活塞端与爪子(1)连接是指通过柔性带(4)连接；所述的爪子(1)为三个以上；所述的物料抓取装置还包括支架(5)，所述的气缸(3)和爪架(2)均安装于支架(5)上。采用本实用新型，由爪子、爪架和气缸构成一个机械手的抓取装置，通过气缸带动爪子收放，爪子便在爪架内运动，使得多个爪子向内合拢或向外松开，从起到快速拿取的作用，也提高了产品拿取的安全性。
文档编号B26D7/32GK202753217SQ20122030364
公开日2013年2月27日 申请日期2012年6月27日 优先权日2012年6月27日
发明者毕全中 申请人:全椒海丰印刷包装有限公司