专利名称：一种用于汽车拆检的抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抓取装置，尤其是一种用于汽车拆检的抓取装置。
背景技术：
在汽车拆解或检修时，同常需要对汽车或者工件进行搬运，现有技术中，将汽车或者工件进行搬运的过程需要人工手动来完成，既不方便同时也降低了工作效率。
实用新型内容本实用新型的目的是解决汽车拆解或检修过程中将汽车或者工件进行搬运的过程既不方便同时也降低了工作效率的问题。本实用新型采用的技术方案是:一种用于汽车拆检的抓取装置，它包括固定机座、平面滚动轴承、齿轮盘、电动机、升降油缸、拉力油缸、伸缩杆、小油缸、抓手，所述平面滚动轴承活动连接于齿轮盘和固定机座之间，所述的电动机与固定机座固定连接，所述齿轮盘与电动机的输出轴固定连接，所述升降油缸固定连接在齿轮盘上，所述拉力油缸与升降油缸固定连接，所述的伸缩杆与拉力油缸固定连接，所述小油缸位于伸缩杆远离拉力油缸的一端，所述的抓手与小油缸固定连接。作为本实用新型的进一步改进，所述固定机座的底面上固接有滑块，使用该抓取装置时在地面设置滑轨并将该滑块与滑轨活动连接使得该滑块能够沿着滑轨活动。作为本实用新型的进一步改进，它还包括固定连接于固定机座底面的若干个万向轮。作为本实用新型的进一步改进，所述的万向轮有3个。作为本实用新型的进一步改进，其中两个万向轮以另一个万向轮的径向为对称轴呈对称分布。作为本实用新型的进一步改进，所述的拉力油缸上还固连有机械臂，所述机械臂上固连有电动螺丝刀。本实用新型采用的有益效果是:采用了这种结构后，只需控制这种抓取装置就能够对汽车或者工件进行搬运，提高了工作效率。
图1为本实用新型示意图。图中所示:1固定机座，2平面滚动轴承，3齿轮盘，4电动机，5升降油缸，6拉力油缸，7伸缩杆，8小油缸，9抓手，10万向轮。
具体实施方式
下面结合图1，对本实用新型做进一步的说明。如图1所示，一种用于汽车拆检的抓取装置，它包括固定机座1、平面滚动轴承2、齿轮盘3、电动机4、升降油缸5、拉力油缸6、伸缩杆7、小油缸8、抓手9，所述平面滚动轴承2活动连接于齿轮盘3和固定机座I之间，所述的电动机4与固定机座I固定连接，所述齿轮盘3与电动机4的输出轴固定连接，所述升降油缸5固定连接在齿轮盘3上，所述拉力油缸6与升降油缸5固定连接，所述的伸缩杆7与拉力油缸6固定连接，所述小油缸8位于伸缩杆7远离拉力油缸6的一端，所述的抓手9与小油缸8固定连接。所述固定机座I的底面上固接有滑块，使用该抓取装置时在地面设置滑轨并将该滑块与滑轨活动连接使得该滑块能够沿着滑轨活动，所述的汽车拆检的抓取装置它还包括固定连接于固定机座I底面的若干个万向轮10，所述的万向轮10有3个，其中两个万向轮以另一个万向轮的径向为对称轴呈对称分布，所述的拉力油缸6上还固连有机械臂，所述机械臂上固连有电动螺丝刀。本实用新型在使用前，可以在地面设置凹槽并将抓取装置中的固定机座固连在凹槽内并配合带式输送机使用；也可以在固定机座下方设置滑块，在地面设置滑轨并将滑块活动连接在滑轨内；还可以在固定机座下方设置万向轮从而使得抓取装置能够单独使用。本实用新型在使用时，启动电动机，齿轮转动从而能够使得夹爪旋转至需要的角度，控制升降油缸和拉力油缸从而能够调整伸缩杆的长度以及夹爪高度，控制伸缩杆内的小油缸从而能够控制夹爪的抓放。本实用新型还可以设置机械臂并在机械臂上固连电动螺丝刀，这样可以方便的将螺丝取下。综上所述，采用了这种结构后，只需控制这种抓取装置就能够对汽车或者工件进行搬运，提高了工作效率。
权利要求1.一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于它包括固定机座(I)、平面滚动轴承(2)、齿轮盘(3)、电动机(4)、升降油缸(5)、拉力油缸(6)、伸缩杆(7)、小油缸(8)、抓手(9)，所述平面滚动轴承(2)活动连接于齿轮盘(3)和固定机座(I)之间，所述的电动机(4)与固定机座(I)固定连接，所述齿轮盘(3)与电动机(4)的输出轴固定连接，所述升降油缸(5)固定连接在齿轮盘(3)上，所述拉力油缸(6)与升降油缸(5)固定连接，所述的伸缩杆(7)与拉力油缸(6)固定连接,所述小油缸(8)位于伸缩杆(7)远离拉力油缸(6)的一端,所述的抓手(9)与小油缸(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述固定机座(I)的底面上固接有滑块，使用该抓取装置时在地面设置滑轨并将该滑块与滑轨活动连接使得该滑块能够沿着滑轨活动。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于它还包括固定连接于固定机座(I)底面的若干个万向轮(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述的万向轮(10)有3个。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于其中两个万向轮以另一个万向轮的径向为对称轴呈对称分布。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于汽车拆检的抓取装置，其特征在于所述的拉力油缸(6)上还固连有机械臂，所述`机械臂上固连有电动螺丝刀。
专利摘要本实用新型公开了一种用于汽车拆检的抓取装置，它包括固定机座、平面滚动轴承、齿轮盘、电动机、升降油缸、拉力油缸、伸缩杆、小油缸、抓手，所述平面滚动轴承活动连接于齿轮盘和固定机座之间，所述的电动机与固定机座固定连接，所述齿轮盘与电动机的输出轴固定连接，所述升降油缸固定连接在齿轮盘上，所述拉力油缸与升降油缸固定连接，所述的伸缩杆与拉力油缸固定连接，所述小油缸位于伸缩杆远离拉力油缸的一端，所述的抓手与小油缸固定连接。采用了这种结构后，只需控制这种抓取装置就能够对汽车或者工件进行搬运，提高了工作效率。
文档编号B25J11/00GK203045732SQ20132004565
公开日2013年7月10日 申请日期2013年1月29日 优先权日2013年1月29日
发明者刘迎新, 唐忠美 申请人:池州市玉成再生物资有限公司