自动拧螺丝的制造方法
自动拧螺丝的制造方法
【专利摘要】一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、螺杆、夹具、导管与震动盘。本实用新型所述自动拧螺丝机，可以实现全自动化操作。节约了人力成本，而且避免了因为人工操作造成的螺丝松紧度不一，从而造成器械设备质量降低的技术问题。
【专利说明】自动拧螺丝机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拧螺丝装置，具体涉及一种自动拧螺丝机。
【背景技术】
[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。现有技术中，拧紧螺丝通常采用人工拧紧的方式，不仅耗时、耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响。
实用新型内容
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种全机械化的自动拧螺丝设备。
[0004]本实用新型的技术方案为:所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、夹具与上料装置，所述第一滑动件和第二滑动件均与所述固定架相连，所述第一滑动件和第二滑动件通过所述固定架在X、Y、Z轴三维方向滑动，所述气缸与外部控制单元及第一滑动件相连，所述电动定扭螺丝刀为可伸缩的层状结构，所述电动定扭螺丝刀包括内部的电机与螺杆，所述电动定扭螺丝刀的螺杆传入所述夹具内部，，所述夹具与所述第二滑动件固定连接，所述夹具包括两个钳子，所述两个钳子活动连接，所述夹具内部具有空心结构，所述夹具与所述上料装置相连。
[0005]进一步的，所述固定架包括两个沿X轴方向的第一支架、两个沿Y轴方向的第二支架、一个沿Z轴方向延伸的第三支架与一个沿Y轴方向延伸的第四支架，所述第一支架包括可沿X轴方向滑动的第一滑槽，所述第二支架包括与所述第一支架的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架与第二支架通过所述滑块相连，从而所述第二支架可在所述第一支架上滑动，所述第三支架包括可沿Z轴方向滑动的第三滑槽，所述第三支架与所述两个第二支架固定连接，所述第四支架一端面有与所述第三支架的第三滑槽相匹配的滑块，另一端面有可沿Y轴方向滑动的第二滑槽，所述第四支架与所述第三支架通过滑块连接，从而所述第四支架能沿第三支架在Z轴方向滑动。
[0006]进一步的，所述滑动件一端面有与所述第四支架的滑槽相对应的滑块，另一端面有固定夹。
[0007]进一步的，所述夹具的空心结构包括两个不同直径的圆柱体空心结构。
[0008]进一步的，所述上料装置包括导管与震动盘，所述震动盘通过所述导管与所述夹具连接。
[0009]进一步的，所述自动拧螺丝机还包括扭力感应器，所述扭力感应器与所述电动定扭螺丝刀的螺杆连接。通过所述扭力感应器，可以感应所述电动定扭螺丝刀拧螺丝的扭力，防止滑丝的情况出现。[0010]本实用新型所述自动拧螺丝机，设计合理，结构简单，可以同时实现螺丝的上料、定位、拧紧、质检为一体的功能。在整个拧螺丝的过程中，实现全自动化操作，从而节约了人力成本。而且避免了因为人工拧螺丝所造成的螺丝松紧度不一，从而造成使用螺丝的设备质量降低的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型自动拧螺丝机的侧视图。
[0012]图2是本实用新型固定架I结构示意图。
[0013]图3是本实用新型夹具6的内部结构剖面图。
[0014]【专利附图】
【附图说明】:固定架1、气缸2、滑动件3、电动定扭螺丝刀4、螺杆5、夹具6、导管7、震动盘8、第一支架10、第二支架11、第三支架12、第四支架13、扭力感应器20、圆柱体空心结构31与圆柱体空心结构32。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型进行进一步说明。
[0016]请参考图1，图1是本实用新型自动拧螺丝机的侧视图。所述自动拧螺丝机包括固定架1、气缸2、两个滑动件3及9、电动定扭螺丝刀4、扭力感应器20、夹具6、导管7、震动盘8。
[0017]请参考图2，本实施例所提供的固定架I的一种优选结构为:所述固定架I包括两个沿X轴方向延伸的第一支架10、两个沿Y轴方向延伸的第二支架11、一个沿Z轴方向延伸的第三支架12与一个沿Y轴方向延伸的第四支架13，所述第一支架10上设置有可沿X轴方向滑动的滑槽，所述第二支架11上设置有与所述第一支架10的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架10与第二支架11通过所述滑块相连，从而使得所述第二支架11可在所述第一支架10上滑动。
[0018]所述第三支架12包括可沿Z轴方向滑动的滑槽，所述第三支架12的两端分别与所述两个第二支架11固定连接，所述第四支架13的一侧面设置有与所述第三支架12上的滑槽相匹配的滑块，另一侧面设置有可沿Y轴方向滑动的滑槽，所述第四支架13与所述第三支架12通过滑块连接，从而使得所述第四支架13能沿第三支架12在Z轴方向滑动。
[0019]请继续参考图1，所述气缸2与外部控制单元和所述滑动件3相连，用于控制所述滑动件3的移动。
[0020]所述滑动件3与滑动件9的一端面上均设置有与所述第四支架13的滑槽相对应的滑块，所述滑动件3与滑动件9的另一端面均设置有固定夹，所述滑动件3与滑动件9均通过滑块与所述第四支架13上的滑槽相连，从而所述滑动件3与滑动件9能延所述第四支架13的滑槽在Y轴方向移动，也可通过所述第四支架13在所述第三支架12的滑槽中沿Z轴方向移动，还可以通过所述第二支架11在所述第一支架10的滑槽内沿X轴方向移动。因此，所述滑动件3与滑动件9可以在X、Y、Z轴三个方向移动。
[0021]所述电动定扭螺丝刀4通过所述滑动件3的固定夹与所述滑动件3固定连接，所述电动定扭螺丝刀4可伸长或缩短。所述电动定扭螺丝刀4内部有控制所述电动定扭螺丝刀4伸缩以及螺杆5旋转的电机。[0022]所述电动定扭螺丝刀4的螺杆5可通过通过所述电动定扭螺丝刀4在Y轴方向伸长或缩短，即在Y轴方向上下移动。所述螺杆5与所述扭力感应器20相连。通过所述扭力感应器20，可感应电动定扭螺丝刀4在拧转螺丝时的扭力，防止螺丝滑丝。所述所述螺杆5的尾端与待拧螺丝的螺帽相匹配，所述电动定扭螺丝刀4通过电机控制所述螺杆5旋转以将待拧螺丝拧紧。
[0023]所述夹具6与所述滑动件9的固定夹相连，与所述夹具6用于夹持螺丝到指定位置。所述夹具6的尾端具有两个钳子，所述两个钳子活动连接，可张开与闭合。请具体参考图3，所述夹具6的内部包括直径与待拧螺丝的螺帽的直径以及螺杆5的直径相匹配的圆柱体空心结构31和直径与待拧螺丝的螺身相匹配的圆柱体空心结构32，所述圆柱体空心结构31与所述导管7相连，所述圆柱体空心结构31作为待拧螺丝的传输通道与所述螺杆5在夹具6内部的进出通道。所述圆柱体空心结构32的高度略微小于待拧螺丝螺身的高度。待拧螺丝进入所述夹具6后，通过螺帽固定在所述圆柱体空心结构31与所述圆柱体空心结构32的交界位置。所述滑动件3与滑动件9将待拧螺丝送达指定位置后，所述夹具6的钳子张开，所述螺杆5从所述夹具6内部伸出拧紧螺丝。
[0024]所述震动盘8与所述导管7组成了上料装置，用于输送待拧螺丝。所述震动盘8通过所述导管7与所述夹具6相连。待拧螺丝进入所述震动盘8后，通过所述震动盘8排序进入所述导管7，待拧螺丝通过所述导管7进入所述夹具6。所述震动盘8对待拧螺丝排序的原理是通过交流电磁铁的脉动电磁力驱动弹性结构，形成定向振动，从而实现工件的自动排列与定向供给.从而保证螺丝的方向为螺帽向上进入所述导管7，所述导管7的直径与螺丝相匹配，保证螺丝在运动过程中方向不会偏离。作为本实用新型的一种改进结构，所述导管7还可与外部压缩空气相连，以增加传送动力。
[0025]本实施例所述的自动拧螺丝机在工作时，待拧螺丝进入所述振动盘8，通过震动盘8排序后，通过所述导管7进入所述夹具6的内部。与外部控制单元连接的气缸2通过控制所述滑动件3与滑动件9在X、Y、Z轴三维方向移动，从而将待拧螺丝送达预定位置。然后，所述夹具6的钳子张开，所述螺杆5从所述夹具6内部伸出拧紧螺丝。拧完之后所述螺杆5缩入所述夹具6内部，所述夹具6的钳子闭合。开始下一个循环工作。
[0026]本实用新型所述自动拧螺丝机，可以实现全自动化操作，节约人力成本，而且避免了因为人工操作造成的螺丝松紧度不一，从而造成器械设备质量降低的技术问题。而且所述自动拧螺丝机，通过外部控制器，控制拧螺丝的扭力来保证所拧的螺丝的质量，而且还可检测拧螺丝的质量问题，因此，本实用新型自动拧螺丝机，机自动上料、定位、拧紧、质检为一体的全自动化设备。
[0027]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于:所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、夹具与上料装置，所述第一滑动件和第二滑动件均与所述固定架相连，所述第一滑动件和第二滑动件通过所述固定架在X、Y、Z轴三维方向滑动，所述气缸与外部控制单元及第一滑动件相连，所述电动定扭螺丝刀为可伸缩的层状结构，所述电动定扭螺丝刀包括内部的电机与螺杆，所述电动定扭螺丝刀的螺杆传入所述夹具内部，所述夹具与所述第二滑动件固定连接，所述夹具包括两个钳子，所述两个钳子活动连接，所述夹具内部具有空心结构，所述夹具与所述上料装置相连。
2.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述固定架包括两个沿X轴方向延伸的第一支架、两个沿Y轴方向的第二支架、一个沿Z轴方向的第三支架与一个沿Y轴方向的第四支架，所述第一支架包括可沿X轴方向滑动的第一滑槽，所述第二支架包括与所述第一支架的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架与第二支架通过所述滑块相连，从而所述第二支架可在所述第一支架上滑动，所述第三支架包括可沿Z轴方向滑动的第三滑槽，所述第三支架与所述两个第二支架固定连接，所述第四支架一端面有与所述第三支架的第三滑槽相匹配的滑块，另一端面有可沿Y轴方向滑动的第二滑槽，所述第四支架与所述第三支架通过滑块连接，从而所述第四支架能沿第三支架在Z轴方向滑动。
3.如权利要求2所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述滑动件一端面有与所述第四支架的滑槽相对应的滑块，另一端面有固定夹。
4.如权利要求2所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述夹具的空心结构包括两个不同直径的圆柱体空心结构。
5.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述上料装置包括导管与震动盘，所述震动盘通过所述导管与所述夹具连接。
6.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述自动拧螺丝机还包括扭力感应器，所述扭力感应器与所述电动定扭螺丝刀的螺杆连接。
【文档编号】B25B23/04GK203484893SQ201320506083
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
【发明者】何晓胜 申请人:何晓胜
【专利摘要】一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、螺杆、夹具、导管与震动盘。本实用新型所述自动拧螺丝机，可以实现全自动化操作。节约了人力成本，而且避免了因为人工操作造成的螺丝松紧度不一，从而造成器械设备质量降低的技术问题。
【专利说明】自动拧螺丝机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拧螺丝装置，具体涉及一种自动拧螺丝机。
【背景技术】
[0002]螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。现有技术中，拧紧螺丝通常采用人工拧紧的方式，不仅耗时、耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响。
实用新型内容
[0003]为解决以上技术问题，本实用新型的目的是提供一种全机械化的自动拧螺丝设备。
[0004]本实用新型的技术方案为:所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、夹具与上料装置，所述第一滑动件和第二滑动件均与所述固定架相连，所述第一滑动件和第二滑动件通过所述固定架在X、Y、Z轴三维方向滑动，所述气缸与外部控制单元及第一滑动件相连，所述电动定扭螺丝刀为可伸缩的层状结构，所述电动定扭螺丝刀包括内部的电机与螺杆，所述电动定扭螺丝刀的螺杆传入所述夹具内部，，所述夹具与所述第二滑动件固定连接，所述夹具包括两个钳子，所述两个钳子活动连接，所述夹具内部具有空心结构，所述夹具与所述上料装置相连。
[0005]进一步的，所述固定架包括两个沿X轴方向的第一支架、两个沿Y轴方向的第二支架、一个沿Z轴方向延伸的第三支架与一个沿Y轴方向延伸的第四支架，所述第一支架包括可沿X轴方向滑动的第一滑槽，所述第二支架包括与所述第一支架的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架与第二支架通过所述滑块相连，从而所述第二支架可在所述第一支架上滑动，所述第三支架包括可沿Z轴方向滑动的第三滑槽，所述第三支架与所述两个第二支架固定连接，所述第四支架一端面有与所述第三支架的第三滑槽相匹配的滑块，另一端面有可沿Y轴方向滑动的第二滑槽，所述第四支架与所述第三支架通过滑块连接，从而所述第四支架能沿第三支架在Z轴方向滑动。
[0006]进一步的，所述滑动件一端面有与所述第四支架的滑槽相对应的滑块，另一端面有固定夹。
[0007]进一步的，所述夹具的空心结构包括两个不同直径的圆柱体空心结构。
[0008]进一步的，所述上料装置包括导管与震动盘，所述震动盘通过所述导管与所述夹具连接。
[0009]进一步的，所述自动拧螺丝机还包括扭力感应器，所述扭力感应器与所述电动定扭螺丝刀的螺杆连接。通过所述扭力感应器，可以感应所述电动定扭螺丝刀拧螺丝的扭力，防止滑丝的情况出现。[0010]本实用新型所述自动拧螺丝机，设计合理，结构简单，可以同时实现螺丝的上料、定位、拧紧、质检为一体的功能。在整个拧螺丝的过程中，实现全自动化操作，从而节约了人力成本。而且避免了因为人工拧螺丝所造成的螺丝松紧度不一，从而造成使用螺丝的设备质量降低的技术问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型自动拧螺丝机的侧视图。
[0012]图2是本实用新型固定架I结构示意图。
[0013]图3是本实用新型夹具6的内部结构剖面图。
[0014]【专利附图】
【附图说明】:固定架1、气缸2、滑动件3、电动定扭螺丝刀4、螺杆5、夹具6、导管7、震动盘8、第一支架10、第二支架11、第三支架12、第四支架13、扭力感应器20、圆柱体空心结构31与圆柱体空心结构32。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图以及【具体实施方式】对本实用新型进行进一步说明。
[0016]请参考图1，图1是本实用新型自动拧螺丝机的侧视图。所述自动拧螺丝机包括固定架1、气缸2、两个滑动件3及9、电动定扭螺丝刀4、扭力感应器20、夹具6、导管7、震动盘8。
[0017]请参考图2，本实施例所提供的固定架I的一种优选结构为:所述固定架I包括两个沿X轴方向延伸的第一支架10、两个沿Y轴方向延伸的第二支架11、一个沿Z轴方向延伸的第三支架12与一个沿Y轴方向延伸的第四支架13，所述第一支架10上设置有可沿X轴方向滑动的滑槽，所述第二支架11上设置有与所述第一支架10的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架10与第二支架11通过所述滑块相连，从而使得所述第二支架11可在所述第一支架10上滑动。
[0018]所述第三支架12包括可沿Z轴方向滑动的滑槽，所述第三支架12的两端分别与所述两个第二支架11固定连接，所述第四支架13的一侧面设置有与所述第三支架12上的滑槽相匹配的滑块，另一侧面设置有可沿Y轴方向滑动的滑槽，所述第四支架13与所述第三支架12通过滑块连接，从而使得所述第四支架13能沿第三支架12在Z轴方向滑动。
[0019]请继续参考图1，所述气缸2与外部控制单元和所述滑动件3相连，用于控制所述滑动件3的移动。
[0020]所述滑动件3与滑动件9的一端面上均设置有与所述第四支架13的滑槽相对应的滑块，所述滑动件3与滑动件9的另一端面均设置有固定夹，所述滑动件3与滑动件9均通过滑块与所述第四支架13上的滑槽相连，从而所述滑动件3与滑动件9能延所述第四支架13的滑槽在Y轴方向移动，也可通过所述第四支架13在所述第三支架12的滑槽中沿Z轴方向移动，还可以通过所述第二支架11在所述第一支架10的滑槽内沿X轴方向移动。因此，所述滑动件3与滑动件9可以在X、Y、Z轴三个方向移动。
[0021]所述电动定扭螺丝刀4通过所述滑动件3的固定夹与所述滑动件3固定连接，所述电动定扭螺丝刀4可伸长或缩短。所述电动定扭螺丝刀4内部有控制所述电动定扭螺丝刀4伸缩以及螺杆5旋转的电机。[0022]所述电动定扭螺丝刀4的螺杆5可通过通过所述电动定扭螺丝刀4在Y轴方向伸长或缩短，即在Y轴方向上下移动。所述螺杆5与所述扭力感应器20相连。通过所述扭力感应器20，可感应电动定扭螺丝刀4在拧转螺丝时的扭力，防止螺丝滑丝。所述所述螺杆5的尾端与待拧螺丝的螺帽相匹配，所述电动定扭螺丝刀4通过电机控制所述螺杆5旋转以将待拧螺丝拧紧。
[0023]所述夹具6与所述滑动件9的固定夹相连，与所述夹具6用于夹持螺丝到指定位置。所述夹具6的尾端具有两个钳子，所述两个钳子活动连接，可张开与闭合。请具体参考图3，所述夹具6的内部包括直径与待拧螺丝的螺帽的直径以及螺杆5的直径相匹配的圆柱体空心结构31和直径与待拧螺丝的螺身相匹配的圆柱体空心结构32，所述圆柱体空心结构31与所述导管7相连，所述圆柱体空心结构31作为待拧螺丝的传输通道与所述螺杆5在夹具6内部的进出通道。所述圆柱体空心结构32的高度略微小于待拧螺丝螺身的高度。待拧螺丝进入所述夹具6后，通过螺帽固定在所述圆柱体空心结构31与所述圆柱体空心结构32的交界位置。所述滑动件3与滑动件9将待拧螺丝送达指定位置后，所述夹具6的钳子张开，所述螺杆5从所述夹具6内部伸出拧紧螺丝。
[0024]所述震动盘8与所述导管7组成了上料装置，用于输送待拧螺丝。所述震动盘8通过所述导管7与所述夹具6相连。待拧螺丝进入所述震动盘8后，通过所述震动盘8排序进入所述导管7，待拧螺丝通过所述导管7进入所述夹具6。所述震动盘8对待拧螺丝排序的原理是通过交流电磁铁的脉动电磁力驱动弹性结构，形成定向振动，从而实现工件的自动排列与定向供给.从而保证螺丝的方向为螺帽向上进入所述导管7，所述导管7的直径与螺丝相匹配，保证螺丝在运动过程中方向不会偏离。作为本实用新型的一种改进结构，所述导管7还可与外部压缩空气相连，以增加传送动力。
[0025]本实施例所述的自动拧螺丝机在工作时，待拧螺丝进入所述振动盘8，通过震动盘8排序后，通过所述导管7进入所述夹具6的内部。与外部控制单元连接的气缸2通过控制所述滑动件3与滑动件9在X、Y、Z轴三维方向移动，从而将待拧螺丝送达预定位置。然后，所述夹具6的钳子张开，所述螺杆5从所述夹具6内部伸出拧紧螺丝。拧完之后所述螺杆5缩入所述夹具6内部，所述夹具6的钳子闭合。开始下一个循环工作。
[0026]本实用新型所述自动拧螺丝机，可以实现全自动化操作，节约人力成本，而且避免了因为人工操作造成的螺丝松紧度不一，从而造成器械设备质量降低的技术问题。而且所述自动拧螺丝机，通过外部控制器，控制拧螺丝的扭力来保证所拧的螺丝的质量，而且还可检测拧螺丝的质量问题，因此，本实用新型自动拧螺丝机，机自动上料、定位、拧紧、质检为一体的全自动化设备。
[0027]以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动拧螺丝机，其特征在于:所述自动拧螺丝机包括固定架、气缸、第一滑动件、第二滑动件、电动定扭螺丝刀、夹具与上料装置，所述第一滑动件和第二滑动件均与所述固定架相连，所述第一滑动件和第二滑动件通过所述固定架在X、Y、Z轴三维方向滑动，所述气缸与外部控制单元及第一滑动件相连，所述电动定扭螺丝刀为可伸缩的层状结构，所述电动定扭螺丝刀包括内部的电机与螺杆，所述电动定扭螺丝刀的螺杆传入所述夹具内部，所述夹具与所述第二滑动件固定连接，所述夹具包括两个钳子，所述两个钳子活动连接，所述夹具内部具有空心结构，所述夹具与所述上料装置相连。
2.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述固定架包括两个沿X轴方向延伸的第一支架、两个沿Y轴方向的第二支架、一个沿Z轴方向的第三支架与一个沿Y轴方向的第四支架，所述第一支架包括可沿X轴方向滑动的第一滑槽，所述第二支架包括与所述第一支架的滑槽相匹配的滑块，所述第一支架与第二支架通过所述滑块相连，从而所述第二支架可在所述第一支架上滑动，所述第三支架包括可沿Z轴方向滑动的第三滑槽，所述第三支架与所述两个第二支架固定连接，所述第四支架一端面有与所述第三支架的第三滑槽相匹配的滑块，另一端面有可沿Y轴方向滑动的第二滑槽，所述第四支架与所述第三支架通过滑块连接，从而所述第四支架能沿第三支架在Z轴方向滑动。
3.如权利要求2所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述滑动件一端面有与所述第四支架的滑槽相对应的滑块，另一端面有固定夹。
4.如权利要求2所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述夹具的空心结构包括两个不同直径的圆柱体空心结构。
5.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述上料装置包括导管与震动盘，所述震动盘通过所述导管与所述夹具连接。
6.如权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于:所述自动拧螺丝机还包括扭力感应器，所述扭力感应器与所述电动定扭螺丝刀的螺杆连接。
【文档编号】B25B23/04GK203484893SQ201320506083
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年8月19日 优先权日:2013年8月19日
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