板料分检机械手的制作方法

文档序号:11242293阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板料分检机械手,其特征在于:包括移动基座(1)、立柱(2)、机械抓取装置(3)、立柱伺服电机(4)和电器控制柜(5);

所述移动基座(1)上设有直线导轨(11);所述立柱(2)底部设有卡槽、该卡槽卡扣在所述直线导轨(11)上;所述立柱伺服电机(4)连接立柱(2)、推动立柱(2)沿直线导轨(11)运动;所述立柱(2)上还设有沿垂直方向延伸的垂直导轨(21);

所述机械抓取装置(3)包括机械臂(31)、真空吸盘组(32)和机械臂伺服电机(33);所述机械臂(31)的尾端连接于垂直导轨(21)上、首端连接真空吸盘组(32);所述机械臂伺服电机(33)连接机械臂(31)、用于驱动机械臂(31)沿垂直导轨(21)运动;所述电器控制柜(5)用于控制立柱伺服电机(4)和机械臂伺服电机(33)的工作。

2. 如权利要求1所述一种板料分检机械手,其特征在于:所述机械臂(31)首端与连接部(34)相铰接、所述连接部(34)与真空吸盘组(32)固定为一体;机械抓取装置(3)还包括翻转气缸(35)、所述翻转气缸(35)一端与机械臂(31)相固定、另一端连接于真空吸盘组(32)上,用于推动真空吸盘组(32)以连接部(34)为中心翻转。

3. 如权利要求1或2所述一种板料分检机械手,其特征在于:所述真空吸盘组(32)上均匀分布有四组真空吸盘。

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