1.一种履带拆装装置，其特征在于，包括：定位部件(3)和施力部件(4)，所述定位部件(3)用于对放置在其上的履带输送单元(1)进行定位，所述施力部件(4)相对于所述定位部件(3)可移动地设置，且能够在对准相邻履带输送单元(1)之间的联接件(2)时通过移动向所述联接件(2)施加外力，以将所述联接件(2)从相邻所述履带输送单元(1)之间的安装孔中顶出实现履带的拆卸，或将所述联接件(2)顶入相邻所述履带输送单元(1)之间的安装孔中实现履带的联接。
2.根据权利要求1所述的履带拆装装置，其特征在于，所述定位部件(3)包括支撑部(32)和定位板(31)，所述支撑部(32)用于放置所述履带输送单元(1)，所述定位板(31)设在所述支撑部(32)上远离所述施力部件(4)的一端，用于对所述履带输送单元(1)在宽度方向上进行限位。
3.根据权利要求2所述的履带拆装装置，其特征在于，所述定位部件(3)还包括定位柱(33)，所述定位柱(33)设在所述定位板(31)上，用于嵌入在所述履带输送单元(1)沿宽度方向一侧的槽体(13)内，以对所述履带输送单元(1)在高度方向上进行限位。
4.根据权利要求3所述的履带拆装装置，其特征在于，包括多个所述定位柱(33)，多个所述定位柱(33)分别对不同的所述履带输送单元(1)进行定位。
5.根据权利要求3所述的履带拆装装置，其特征在于，所述定位柱(33)内设有通孔(34)，所述通孔(34)被构造成在履带拆卸时使所述联接件(2)从相邻所述履带输送单元(1)之间的安装孔中退出的通道。
6.根据权利要求1～5任一所述的履带拆装装置，其特征在于，还包括进给部件(5)，所述进给部件(5)与所述施力部件(4)连接，用于将外部施加于所述进给部件(5)的力转换为使所述施力部件(4)移动的力。
7.根据权利要求6所述的履带拆装装置，其特征在于，所述进给部件(5)能够使所述施力部件(4)实现连续式进给或间歇式进给。
8.根据权利要求7所述的履带拆装装置，其特征在于，所述进给部件(5)包括推动件(52)，所述施力部件(4)上设有棘齿(42)，所述推动件(52)的第一端能够卡入相邻所述棘齿(42)之间的间隙中以使所述施力部件(4)实现间歇式进给。
9.根据权利要求8所述的履带拆装装置，其特征在于，所述进给部件(5)还包括限位件(53)，所述限位件(53)与所述推动件(52)在沿所述施力部件(4)的长度方向上间隔设置，所述限位件(53)的第一端能够卡入相邻所述棘齿(42)之间的间隙中，第二端在第三枢转点(Q)处可转动连接，所述限位件(53)用于压住所述施力部件(4)并阻止所述施力部件(4)反向移动。
10.根据权利要求8所述的履带拆装装置，其特征在于，所述进给部件(5)还包括操作件(51)，所述操作件(51)能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点(O)转动，所述操作件(51)的一端与所述推动件(52)的第二端在第二枢转点(P)处可转动连接。
11.根据权利要求10所述的履带拆装装置，其特征在于，所述第一枢转点(O)与第二枢转点(P)之间的距离短于所述操作件(51)上操作部分的长度。
12.根据权利要求6所述的履带拆装装置，其特征在于，所述施力部件(4)在远离所述定位部件(3)的一端设有把手部(43)，用于在所述施力部件(4)移动至行程结束后，通过转动所述把手部(43)使所述施力部件(4)旋转至与所述进给部件(5)脱离卡合的状态，以便向外拉动所述施力部件(4)恢复至可用行程。
13.根据权利要求6所述的履带拆装装置，其特征在于，所述进给部件(5)包括操作件(51)、推动件(52)和限位件(53)，
所述操作件(51)对应设有第一弹性元件，用于在施加于所述操作件(51)上的外力释放后使所述操作件(51)复位；和/或
所述推动件(52)对应设有第二弹性元件，用于使所述推动件(52)压住所述施力部件(4)；和/或
所述限位件(53)所在位置设有第三弹性元件，用于使所述限位件(53)压住所述施力部件(4)。
14.一种基于权利要求1～13任一所述履带拆装装置的履带拆装方法，其特征在于，包括履带拆卸步骤和履带联接步骤，其中，
履带拆卸步骤：
将所述履带输送单元(1)在所述定位部件(3)上定位，使所述施力部件(4)对准相邻所述履带输送单元(1)之间的联接件(2)；
通过移动所述施力部件(4)向所述联接件(2)施加外力，以将所述联接件(2)从相邻所述履带输送单元(1)之间的安装孔中顶出实现履带拆卸；
履带联接步骤：
使相邻所述履带输送单元(1)卡接；
将所述履带输送单元(1)在所述定位部件(3)上定位，使所述施力部件(4)对准相邻履带输送单元(1)之间联接件(2)所在的安装孔；
将所述联接件(2)对准所述安装孔；
通过所述施力部件(4)的移动向所述联接件(2)施加外力，以将所述联接件(2)顶入相邻所述履带输送单元(1)之间的安装孔中实现履带联接。
15.根据权利要求14所述的履带拆装方法，其特征在于，所述定位部件(3)包括定位板(31)和定位柱(33)，将所述履带输送单元(1)在所述定位部件(3)上定位，使所述施力部件(4)对准相邻所述履带输送单元(1)之间的联接件(2)或联接件(2)所在安装孔的步骤具体包括：
使所述定位柱(33)嵌入所述履带输送单元(1)沿宽度方向一侧的槽体(13)内；
使所述履带输送单元(1)沿宽度方向的一端抵靠在所述定位板(31)上；
调整所述履带输送单元(1)沿长度方向的位置使所述施力部件(4)对准相邻履带输送单元(1)之间联接件(2)或联接件(2)所在安装孔。
16.根据权利要求14所述的履带拆装方法，其特征在于，所述履带拆装装置包括进给部件(5)，所述进给部件(5)包括操作件(51)，所述操作件(51)能够在受到外部施加的力时绕第一枢转点(O)转动，所述通过所述施力部件(4)的移动向所述联接件(2)施加外力的步骤具体包括：
按压所述操作件(51)使其绕所述第一枢转点(O)转动，以使所述施力部件(4)朝向所述履带输送单元(1)移动，从而向所述联接件(2)施加外力。
17.根据权利要求14所述的履带拆装方法，其特征在于，所述履带拆装装置还包括进给部件(5)，所述进给部件(5)与所述施力部件(4)连接，所述施力部件(4)在远离所述定位部件(3)的一端设有把手部(43)，所述履带拆装方法还包括：
在所述施力部件(4)向所述履带输送单元(1)移动至行程结束后，转动所述把手部(43)使所述施力部件(4)旋转至与所述进给部件(5)脱离卡合的状态；
将所述施力部件(4)向远离所述履带输送单元(1)的方向拉动至恢复可用行程；
转动所述把手部(43)使所述施力部件(4)旋转至与所述进给部件(5)卡合的状态。