技术特征：
1.一种流水线传送快速搬运机械手，其特征在于组成如下：包括立板、三角支架、伺服电机、同步传动机构、机械臂、手爪、拉杆、横杆、竖滑块、横滑块、一号芯轴、二号芯轴、活动接头、摆杆、横推凸轮、纵推凸轮、摆轮，所述三角支架固连于所述立板，所述竖滑块固连于所述立板，可沿纵向滑动的所述拉杆活动连接于所述竖滑块，在所述拉杆的末端固连所述横滑块，可沿横向滑动的所述机械臂活动连接于所述滑块，所述手爪固连于所述机械臂的末端；所述伺服电机固连于所述三角支架，所述一号芯轴、二号芯轴活动连接于所述立板，所述同步传动机构连接所述伺服电机的输出轴和所述一号芯轴；在所述一号芯轴上固连所述横推凸轮、纵推凸轮，在所述二号芯轴上固连所述摆杆、摆轮，所述横推凸轮和所述摆杆相匹配，所述纵推凸轮和所述摆轮相匹配，所述摆杆的一端活动连接于所述横推凸轮上、另一端通过所述活动接头活动连接于所述机械臂的末端，所述摆轮活动连接于所述纵推凸轮，在所述拉杆的末端固连横杆，所述横杆活动连接于所述摆轮。2.根据权利要求1所述的流水线传送快速搬运机械手，其特征在于，在所述摆杆上设置摆杆滚子，所述摆杆通过所述摆杆滚子活动连接于所述横推凸轮。3.根据权利要求1所述的流水线传送快速搬运机械手，其特征在于，在所述摆轮上设置一号摆轮滚子，所述摆轮通过所述一号摆轮滚子活动连接于所述纵推凸轮。4.根据权利要求1所述的流水线传送快速搬运机械手，其特征在于，在所述摆轮上设置二号摆轮滚子，所述摆轮通过所述二号摆轮滚子活动连接于所述横杆。