1.一种机械臂，其特征在于，包括第一铲斗、第二铲斗、大臂、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一连杆、第一滑套、第二连杆、滑块、第二滑套、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆、第六伸缩杆、底座以及行走装置，
第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，
大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，
第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，
第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上，
第三伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第三伸缩杆另一端与第四伸缩杆一端固定连接，第四伸缩杆另一端通过转动副十连接在第一铲斗上，
第五伸缩杆一端固定在第一伸缩杆上，第五伸缩杆另一端与第六伸缩杆一端固定连接，第六伸缩杆另一端通过转动副九连接在第二铲斗上，
底座通过转动副十一安装在行走装置上。