1.一种扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：包括底板(1)、竖直安装在底板(1)中部的支撑板(2)以及四根竖直安装在底板(1)上的立柱(3)；在支撑板(2)的前后侧面设有水平高位支撑装置(10)、水平低位支撑装置(12)、水平夹持支撑装置(9)以及水平夹持舵机(11)；在立柱(3)的顶部平台上设有竖向高位支撑装置(6)、竖向低位支撑装置(7)以及竖向舵机支撑柱(4)；水平夹持舵机(11)和水平夹持支撑装置(9)成对设置于支撑板(2)前后侧面的四个顶角处，且水平夹持舵机(11)的摆臂摆动后位于水平夹持支撑装置(9)的水平支撑方向上；水平高位支撑装置(10)位于支撑板(2)的中部，水平低位支撑装置(12)位于支撑板(2)的上下边缘处，且水平高位支撑装置(10)的水平支撑高度大于水平低位支撑装置(12)的水平支撑高度；竖向高位支撑装置(6)的竖向支撑高度大于竖向低位支撑装置(7)的竖向支撑高度；在竖向舵机支撑柱(4)上设有竖向夹持舵机(5)；竖向低位支撑装置(7)和竖向舵机支撑柱(4)成对设置在立柱(3)的顶部平台上，且竖向夹持舵机(5)的摆臂摆动后位于竖向低位支撑装置(7)的正上方；四根立柱(3)分别位于支撑板(2)的左前方、右前方、左后方以及右后方位置处，且左前方和右前方位置处的两根立柱(3)顶部平台上的两个竖向低位支撑装置(7)连线与支撑板(2)的前侧面相平行，左后方和右后方位置处的两根立柱(3)顶部平台上的两个竖向低位支撑装置(7)连线与支撑板(2)的后侧面相平行。
2.根据权利要求1所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：水平高位支撑装置(10)包括水平高位安装座(10.1)、水平高位支撑柱(10.2)、水平高位固定螺栓(10.3)以及支撑头(8)；水平高位安装座(10.1)安装在支撑板(2)上，水平高位支撑柱(10.2)安装在水平高位安装座(10.1)上；水平高位固定螺栓(10.3)用于将支撑头(8)安装在水平高位支撑柱(10.2)的顶部。
3.根据权利要求1或2所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：水平低位支撑装置(12)包括水平低位安装座(12.1)、水平低位固定螺栓(12.2)、水平低位支撑柱(12.3)以及支撑头(8)；水平低位安装座(12.1)安装在支撑板(2)上，水平低位支撑柱(12.3)安装在水平低位安装座(12.1)上；水平低位固定螺栓(12.2)用于将支撑头(8)安装在水平低位支撑柱(12.3)的顶部。
4.根据权利要求1或2所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：水平夹持支撑装置(9)包括水平夹持底座(9.1)、水平夹持固定螺栓(9.2)、水平夹持支撑柱(9.3)以及支撑头(8)；水平夹持底座(9.1)安装在支撑板(2)上，水平夹持支撑柱(9.3)安装在水平夹持底座(9.1)上；水平夹持固定螺栓(9.2)用于将支撑头(8)安装在水平夹持支撑柱(9.3)的顶部。
5.根据权利要求1或2所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：竖向低位支撑装置(7)包括竖向低位底座(7.1)、竖向低位固定螺栓(7.2)以及支撑头(8)；竖向低位底座(7.1)安装在立柱(3)的顶部平台上；竖向低位固定螺栓(7.2)用于将支撑头(8)安装在竖向低位底座(7.1)上。
6.根据权利要求2所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：支撑头(8)包括锥形底座(8.1)以及圆形支撑柱(8.3)；锥形底座(8.1)为截顶圆锥形，圆形支撑柱(8.3)竖直固定在锥形底座(8.1)的顶部；在锥形底座(8.1)的锥面上至少设有两个安装定位孔(8.2)；在圆形支撑柱(8.3)的顶端设有球面凸起(8.4)。
7.根据权利要求1或2所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：竖向高位支撑装置(6)包括竖向高位支撑管(6.1)、竖向高位固定螺栓(6.5)以及竖向高位支撑柱(6.2)；竖向高位支撑管(6.1)安装在立柱(3)的顶部平台上；在竖向高位支撑管(6.1)的侧壁上设有固定螺纹孔(6.4)；竖向高位支撑柱(6.2)的下端插装在竖向高位支撑管(6.1)内，竖向高位固定螺栓(6.5)旋合在固定螺纹孔(6.4)上对竖向高位支撑柱(6.2)进行固定。
8.根据权利要求7所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：在竖向高位支撑柱(6.2)的上端设有球面顶(6.3)。
9.根据权利要求3所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：支撑头(8)包括锥形底座(8.1)以及圆形支撑柱(8.3)；锥形底座(8.1)为截顶圆锥形，圆形支撑柱(8.3)竖直固定在锥形底座(8.1)的顶部；在锥形底座(8.1)的锥面上至少设有两个安装定位孔(8.2)；在圆形支撑柱(8.3)的顶端设有球面凸起(8.4)。
10.根据权利要求4所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：支撑头(8)包括锥形底座(8.1)以及圆形支撑柱(8.3)；锥形底座(8.1)为截顶圆锥形，圆形支撑柱(8.3)竖直固定在锥形底座(8.1)的顶部；在锥形底座(8.1)的锥面上至少设有两个安装定位孔(8.2)；在圆形支撑柱(8.3)的顶端设有球面凸起(8.4)。
11.根据权利要求5所述的扭矩臂液压装夹治具，其特征在于：支撑头(8)包括锥形底座(8.1)以及圆形支撑柱(8.3)；锥形底座(8.1)为截顶圆锥形，圆形支撑柱(8.3)竖直固定在锥形底座(8.1)的顶部；在锥形底座(8.1)的锥面上至少设有两个安装定位孔(8.2)；在圆形支撑柱(8.3)的顶端设有球面凸起(8.4)。