1.机械手夹取工件的吸盘，其特征在于，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端与上半部与下半部的连接点接触。
2.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊的形状为中间粗，两端细的橄榄球形。
3.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊的形状为中间粗，两端细的棱锥体。
4.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊中间腹部的位置设有用于容纳弹簧端部的凹口。
5.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述弹簧的两端固设有磁铁，上半部与下半部的连接点处设有铁块。
6.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述吸盘的吸附侧设有与吸盘外缘为同心圆形状的弹性隔板，弹性隔板将吸盘的吸附侧分隔为内侧的紧固部和外侧的防脱部，防脱部与气囊之间设有连通管。