技术总结
本实用新型涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种机械手夹取工件的吸盘，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端分别与上半部与下半部的连接点接触。本实用新型针对外壳在移动时，容易从吸盘上脱落的技术问题，提供了一种机械手夹取工件的吸盘。
技术研发人员：向虎
受保护的技术使用者：英力电子科技（重庆）有限公司
文档号码：201620982051
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.08