1.一种自动顶针装置，其特征在于，其包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架；所述X轴机械臂的下方设有第一导轨，所述Y轴机械臂通过第一电动滑块连接于所述第一导轨；所述Y轴机械臂的侧面设有第二导轨，所述伺服电机通过第二电动滑块连接于所述第二导轨；所述伺服电机与所述L形臂架的纵杆端部连接；所述L形臂架的横杆端部设有一顶针；所述第一电动滑块、所述第二电动滑块和所述伺服电机电气连接。
2.如权利要求1所述的自动顶针装置，其特征在于，所述Y轴机械臂通过连接板与所述第一电动滑块连接。
3.如权利要求1所述的自动顶针装置，其特征在于，所述伺服电机通过L形连接法兰与所述第二电动滑块连接。
4.如权利要求1所述的自动顶针装置，其特征在于，所述伺服电机通过联轴器与所述L形臂架的纵杆端部连接。
5.一种存取系统，其特征在于，其包括抓取装置和如权利要求1-4任一项所述的自动顶针装置；所述抓取装置和所述自动顶针装置电气连接。