技术总结
本实用新型公开了一种自动顶针装置及其存取系统，所述自动顶针装置包括一水平设置的X轴机械臂、一垂直设置的Y轴机械臂、一伺服电机和一L形臂架，所述L形臂架的横杆端部设有一顶针。本实用新型能够同时实现水平与垂直方向的平移及绕纵轴的转动，使顶针的动作范围覆盖到作业区域，达到与常规同类装置三轴平移同样的效果，且运动时占用空间更小，适应性更强，与抓取装置相配合可以辅助工件脱离，更方便地实现工件的自动抓取，有效地减少抓取失误，降低对抓取装置的精度要求；另由于电动机构均设于上部，远离冻存管，因此本实用新型还可对处于深低温区域的冻存管进行操作。
技术研发人员：瞿建国;李浩
受保护的技术使用者：原能细胞科技集团有限公司;上海原能细胞科技有限公司;上海原能健康管理有限公司
文档号码：201621071140
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.03.22