1.一种夹具，其特征在于，包括：
固定架(10)；
第一夹爪(20)和第二夹爪(30)，所述第一夹爪(20)可枢转地设置在所述固定架(10)上，所述第二夹爪(30)可枢转地设置在所述固定架(10)，所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)相对设置；
第一驱动件(40)，设置在所述固定架(10)上并驱动所述第一夹爪(20)转动；
联动件(50)，设置在所述第一夹爪(20)和所述第二夹爪(30)之间，所述第一驱动件(40)驱动所述第一夹爪(20)转动时，所述第一夹爪(20)通过所述联动件(50)使所述第二夹爪(30)同步转动，并且所述第二夹爪(30)与所述第一夹爪(20)的转动方向相反。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述联动件(50)包括：
转杆(51)，所述转杆(51)可枢转地设置在所述固定架(10)上，
第一连杆(52)，所述第一连杆(52)的第一端可枢转地设置在所述第一夹爪(20)上，所述第一连杆(52)的第二端可枢转地设置在所述转杆(51)的第一端；
第二连杆(53)，所述第二连杆(53)的第一端可枢转地设置在所述第二夹爪(30)上，所述第二连杆(53)的第二端可枢转地设置在所述转杆(51)的第二端。
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述转杆(51)设置在所述固定架(10)的中部。
4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一连杆(52)和所述第二连杆(53)上设置有长度调整件。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动件(40)为电推杆。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一驱动件(40)和所述联动件(50)分别设置在所述固定架(10)的相反的两侧。
7.一种机械臂，其特征在于，包括：
底座(100)；
立柱(200)，设置在所述底座(100)上，所述立柱(200)上设置有导轨(210)；
悬臂结构(300)，所述悬臂结构(300)的第一端设置在所述立柱(200)上并与所述导轨(210)配合；
夹具(400)，设置在所述悬臂结构(300)的第二端；
第二驱动件(500)，设置在所述立柱(200)上并驱动所述悬臂结构(300)在所述立柱(200)上滑动，
其中，所述夹具(400)为权利要求1至6中任一项所述的夹具。
8.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述悬臂结构(300)的第一端设置有滚轮(310)，所述滚轮(310)与所述导轨(210)相配合。
9.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述立柱(200)和所述底座(100)之间设置有转台(600)。
10.根据权利要求7所述的机械臂，其特征在于，所述悬臂结构(300)包括互相连接的第一水平段(320)、竖直段(330)以及第二水平段(340)，其中，所述第一水平段(320)的端部连接在所述立柱(200)上，所述夹具(400)连接在所述第二水平段(340)的端部上，所述第二水平段(340)的竖直高度低于所述第一水平段(320)的水平高度。