技术总结
本实用新型提供了一种夹具及具有其的机械臂，其中，夹具包括：固定架；第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可枢转地设置在固定架上，第二夹爪可枢转地设置在固定架，第一夹爪和第二夹爪相对设置；第一驱动件，设置在固定架上并驱动第一夹爪转动；联动件，设置在第一夹爪和第二夹爪之间，第一驱动件驱动第一夹爪转动时，联动件使第二夹爪与第一夹爪同步转动，并且第二夹爪与第一夹爪的转动方向相反。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的夹具的抓取力不稳定，容易出现砸伤事故的问题。
技术研发人员：李景阳;潘洪流;赵淑杰;孟令涛;杨书志
受保护的技术使用者：中车齐齐哈尔车辆有限公司大连研发中心;中车齐齐哈尔车辆有限公司
文档号码：201621163319
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.05.10