一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件的制作方法

文档序号:12624668阅读:511来源:国知局

本实用新型涉及一次性手套生产技术领域,尤其是涉及一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件。



背景技术:

PVC手套生产线上,机械手宝剑通过宝剑轨道上下往复运动,从而调节机械手力臂的张口度,而张口度大小直接影响手套的合格率。

现有技术中,宝剑未设防脱装置,仅仅依靠宝剑一侧的机械手运动轨迹驱动部控制宝剑的运动轨迹,一旦运动中宝剑偏离轨道,则会出现宝剑掉落的现象,不仅无法保证产品质量,且可造成别车事故,严重影响生产线的正常运行。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点,提供一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件,该组件通过防脱弹簧和防脱止板共同达到防止宝剑脱落的目的,采用的技术方案是:一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件,包括宝剑,宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部,机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮,其特征在于:所述宝剑组件还包括防脱部件,所述防脱部件包括:防脱弹簧,防脱弹簧一端与挡板连接,另一端与宝剑连接;固定在挡板上的防脱止板,防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。

本实用新型的技术特征还有:防脱止板为两块,分别位于宝剑的两侧。

本实用新型的技术特征还有:宝剑由滑轮连接在宝剑轨道上。

本实用新型的技术特征还有:挡板上开有起到减重作用的减重孔。

本实用新型的有益效果在于:本宝剑组件设宝剑防脱部件,防脱弹簧弹性连接宝剑与挡板,防脱止板将宝剑的上下移动限制在其凹槽之间,双重防脱限制下,使得宝剑脱落事故发生几率大为降低,有效提升了产品质量,且保证了生产线的正常运行。

附图说明

附图1是本实用新型结构示意图,1是宝剑轨道,2是宝剑,3是防脱弹簧,4是弹簧固定板,5是机械手运动轨迹驱动部,6是挡板,7是滑轮,8是滚轮,9是机械臂,10是连接杆,11是防脱止板。

具体实施方式

下面结合附图,对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件,该宝剑组件包括宝剑2,宝剑由滑轮7连接在宝剑轨道上。宝剑2的一侧连接滑轮7、另一侧为机械手运动轨迹驱动部5,机械臂9上设与机械手运动驱动部5相接触的滚轮8。

为防止宝剑脱落、避免生产线事故的产生,宝剑组件还包括防脱部件,防脱部件包括:防脱弹簧3,防脱弹簧3一端与挡板6连接,另一端与宝剑2连接,挡板上开有起到减重作用的减重孔;固定在挡板6上的防脱止板11,防脱止板11靠近宝剑2的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。

本实施例中防脱止板11为两块,分别位于宝剑2的两侧,每块防脱止板11覆盖住宝剑2的一部分,宝剑只能在两防脱止板的凹槽之间上下移动。

使用时,当宝剑轨道产生上下高度变化后,机械手运动轨迹驱动部5使得两个滚轮8向内或者向外移动,进而机械臂张开或者闭合。

当然,上述说明并非对本实用新型的限制,本实用新型也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本实用新型的保护范围。

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