1.一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件,包括宝剑,宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部,机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮,其特征在于:所述宝剑组件还包括防脱部件,所述防脱部件包括:防脱弹簧,防脱弹簧一端与挡板连接,另一端与宝剑连接;固定在挡板上的防脱止板,防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。
2.按照权利要求1所述的宝剑组件,其特征在于:防脱止板为两块,分别位于宝剑的两侧。
3.按照权利要求1所述的宝剑组件,其特征在于:宝剑由滑轮连接在宝剑轨道上。
4.按照权利要求1所述的宝剑组件,其特征在于:挡板上开有起到减重作用的减重孔。