技术总结
一种PVC手套生产线用机械手宝剑组件，包括宝剑，宝剑的一侧连接滑轮、另一侧为机械手运动轨迹驱动部，机械臂上设与机械手运动驱动部相接触的滚轮，宝剑组件还包括防脱部件，防脱部件包括：防脱弹簧，防脱弹簧一端与挡板连接，另一端与宝剑连接；固定在挡板上的防脱止板，防脱止板靠近宝剑的一侧还开有可容纳宝剑的凹槽。本宝剑组件设宝剑防脱部件，防脱弹簧弹性连接宝剑与挡板，防脱止板将宝剑的上下移动限制在其凹槽之间，双重防脱限制下，使得宝剑脱落事故发生几率大为降低，且提升了产品质量。
技术研发人员：刘文静;孙传志;姜本政;王振;付廷波
受保护的技术使用者：山东蓝帆新材料有限公司
文档号码：201621259236
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.06.13