技术总结
本实用新型公开了一种硅棒真空吸盘机械手，包括底座，所述底座顶部设有立柱，所述立柱顶部设有主关节，所述主关节顶部设有第一悬吊臂，所述主关节左侧设有压力罐，所述第一悬吊臂一端设有副关节，所述副关节底端设有第二悬吊臂，所述第二悬吊臂一端通过旋转节连接有支杆，所述支杆底端设有气缸，所述气缸底端的活塞杆上设有第一真空吸盘和第二真空吸盘。本实用新型该设备将复杂繁重的搬运操作大大简化，搬运负荷从30kg左右降低至1kg，具有较大的推广价值。
技术研发人员：师亚红;卢乙强;王怀欣;王克喜;张锦荣
受保护的技术使用者：阜宁协鑫光伏科技有限公司
文档号码：201621259482
技术研发日：2016.11.23
技术公布日：2017.06.06