技术总结
本实用新型公开了一种六轴工业机器人的手臂结构，它包括J2轴和J3轴，J2轴和J3轴分别与电机连接，所述J2轴和J3轴通过连接部连接，所述电机与伺服系统连接，所述J2轴上设有机械限位装置，所述机械限位装置限制J3轴转动的角度，所述机械限位装置包括限位块和挡块，所述限位块与J2轴固连，所述挡块设于连接部的外表面。本装置通过机械限位和伺服系统控制J3轴的转动，使J3轴的转动控制更加完善、方便，使J3轴的转动更加安全。
技术研发人员：张明浩
受保护的技术使用者：安徽超美机器人有限公司
文档号码：201621461885
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.08.11