一种机械手爪的制作方法

文档序号:11188336阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明提供了一种机械手爪,涉及一种自动化机构。它解决了现有技术中机械手爪结构复杂的问题。本机械手爪,它包括两个对开的手指,两个手指的指根可转动的设置在铰链轴上,铰链轴固定在固定块上,固定块上设置有位于两个手指之间的定位销,在手指上设置有可与定位销配合的半圆槽,两个手指之间连接拉紧弹簧,拉紧弹簧的两端分别与两个手指固定,两个手指端部具有对峙的缺口,两个缺口形成夹持工件的夹口。本发明的机械手爪结合可自动定位的手指,实现了方便快速的对弹性金属夹的安装,利用简单的销轴实现对手指的定位简化了装置。

技术研发人员:方立锋;赵新聪;陈航杰;李向阳;王欢;蔡炳芳
受保护的技术使用者:宁波神通模塑有限公司
技术研发日:2017.06.19
技术公布日:2017.09.29
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