技术总结
本实用新型公开了一种工业机器人手腕结构，包括手臂，还包括与手臂一端相连的手腕体，手腕体包括与所述手臂固定连接的滑槽、镶嵌于滑槽上且能沿滑槽滑行的旋转杆、旋转杆外套设的移动环和与移动环外表面连接的摆动杆；所述移动环与所述旋转杆过渡配合，所述旋转杆和所述摆动杆均为中空结构；所述旋转杆内设置有相互连接的第一驱动电机和第一减速器；所述摆动杆内设置有第二驱动电机、第三驱动电机、第二减速器和第三减速器；所述第二驱动电机连接第二减速器；所述第三驱动电机连接第三减速器；本实用新型公开的手腕的结构简单，节约工业机器人的制造成本。
技术研发人员：段静;段振南;沈宁
受保护的技术使用者：江苏振玥鑫智能科技有限公司
文档号码：201720226757
技术研发日：2017.03.09
技术公布日：2017.09.22