技术总结
本实用新型涉及自动升降双导向液压传动机械手领域，更具体地说涉及自动升降双导向液压传动机械手，可自动升降方便使用，随时检测伸出位置安全实用，零件便于更换减少生产成本。滑台通过连接板与滑座固定连接，液压杆与滑台固定连接，齿条缸与液压杆活动连接，齿条缸内侧安装齿条活塞杆，齿条活塞杆与配油轴活动连接，配油轴末端与活塞固定连接，活塞与活塞杆固定连接，活塞杆外侧设置活塞缸Ⅰ，活塞缸Ⅰ外侧安装导向套Ⅰ，活塞杆末端与升降台固定连接，支撑板与升降台固定连接，支撑架与支撑板固定连接，双作用油缸与支撑架固定连接，双作用油缸内侧安装活塞杆Ⅱ，导向套前Ⅱ前端设置位置检测器，导向套Ⅱ末端与手腕手指、夹持装置活动连接。
技术研发人员：武振锋;杨森;周军;张明远;孛辰庚;李妮;谭春梅
受保护的技术使用者：兰州交通大学
文档号码：201720233322
技术研发日：2017.03.11
技术公布日：2017.10.10