应用于气动助力机械手的负载检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种检测系统，具体地说是涉及一种应用于气动助力机械手的负载检测系统。

背景技术：

气动助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，其利用气的压力来平衡工件的载荷，从而使得工件处于浮动状态，通过人手就能轻松且能精确地移动重载工件。

当工件被夹持提升在半空中时，如果误操作将夹具松开，工件将掉落到地上，会造成重大的安全事故，因此，需要时刻检测设备是否处于负载状态，如果处于负载状态，必须让夹具松开动作锁死无法操作，而且该检测与锁死动作要求精确可靠，才能保证安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供应用于气动助力机械手的负载检测系统，其检测精确可靠，安全性高。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

应用于气动助力机械手的负载检测系统，包括气压比较器、调压阀、负载气缸、两位五通电磁阀、气压指示装置及用于松夹具的控制阀；所述气压比较器包括密封容器、膜片及滑动杆，所述膜片设于所述密封容器内，将所述密封容器分隔为动密封腔和静密封腔；所述滑动杆连接于所述膜片上，一端露出于所述动密封腔外，与所述两位五通电磁阀的手动按钮对接，所述滑动杆可相对于所述密封容器移动；所述动密封腔和静密封腔均设有气管接口，所述静密封腔与所述负载气缸的受压腔用气管连通；所述动密封腔与所述调压阀用气管连通；所述两位五通电磁阀的进气口外接气源，一个出气口连接所述气压指示装置，另一个出气口连接所述控制阀的进气端。

优选地，所述滑动杆使用密封圈与所述动密封腔密封连接。

优选地，所述气压指示装置为气压指示灯。

优选地，所述调压阀为精密调压阀。

优选地，所述控制阀为手动控制阀。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型能够精确检测气动助力机械手是否负载，当有负载时能够可靠的切断控制松开夹具的气源，确保即使误动作亦无法松开夹具；只有工件载荷得到支撑时（比如放在台面上或安到设备上），方能松开夹具；

2、气压比较器采用膜片式分腔设计，膜片的微小浮动几乎没有阻力，当双腔的压差很小时既能产生足够的推力推动滑动杆从而切换两位五通电磁阀，因此，该负载检测系统非常灵敏，能够确保负载绝不松开夹具，排除重大安全隐患；

3、本实用新型设计新颖，检测精确可靠，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为气压比较器的结构示意图。

附图符号说明:

气压比较器1、密封容器11、静密封腔111、气管接口1111、动密封腔112、气管接口1121、膜片12、滑动杆13、负载气缸2、精密调压阀3、两位五通电磁阀4、手动控制阀5、气压指示灯6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1及图2，本实用新型公开了应用于气动助力机械手的负载检测系统，包括气压比较器1、调压阀、负载气缸2、两位五通电磁阀4、气压指示装置及用于松夹具的控制阀。本实施中，调压阀为精密调压阀3。控制阀为手动控制阀5。

气压比较器1包括密封容器11、膜片12及滑动杆13，膜片12设于密封容器11内，将密封容器11分隔为动密封腔112和静密封腔111；滑动杆13连接于膜片12上，一端露出于动密封腔112外，与两位五通电磁阀4的手动按钮对接，滑动杆13使用密封圈与动密封腔112密封连接，滑动杆13可相对于密封容器11移动；动密封腔112设有气管接口1121，静密封腔111设有气管接口1111，静密封腔111与负载气缸2的受压腔用气管连通；动密封腔112与精密调压阀3用气管连通。

两位五通电磁阀4的进气口外接气源，一个出气口连接气压指示装置，本实施中，气压指示装置为气压指示灯6，另一个出气口连接手动控制阀5的进气端。

使用时，将精密调压阀3压力大小调到负载气缸2受压腔在空载时的气压与负载时的气压之间。精密调压阀3的出口压力与负载气缸2受压腔的压力在气压比较器1的动密封腔112和静密封腔111中进行比较，当空载时精密调压阀3压力大，当负载时负载气缸2受压腔压力大。空载与负载的相互转化将推动膜片12进而推动滑动杆13，滑动杆13再推动两位五通电磁阀4的手动钮，使得两位五通电磁阀4动作，两位五通电磁阀4出气方向切换，气压指示灯6亮表示负载状态，气压指示灯6灭，松夹具的手动控制阀5得到气源，可以操作松开夹具动作。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。