一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手的制作方法

本实用新型是一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，属于机械手领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201620806272.5的一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，包括一滑动导向座、一驱动机构、一升降架体、一合模架体、一固定摆臂以及一活动摆臂，升降架体内安装有用于控制合模架体进行上下移位的升降机构，合模架体内安装有用于控制活动摆臂进行左右移位的合模机构，固定摆臂的末端安装有一第一模具，活动摆臂的末端安装有第二模具，现有技术在使用时，无法通过远程的情况下对机械手进行操作，使用不便，适用性小。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，以解决现有技术在使用时，无法通过远程的情况下对机械手进行操作，使用不便，适用性小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手，其结构包括转轴、传动臂、连接臂、安装座、无线控制器、固定接块、安装面、旋转座、底座、转轴套、摆动臂、抓取手、动力臂，所述底座的上设有旋转座，所述旋转座的上方设有安装面，所述安装面、旋转座与底座为一体结构，所述转轴的前端与摆动臂的后端焊接，所述转轴的后端嵌套在传动臂的内部采用间隙配合，所述连接臂的顶端安装在传动臂的左侧，所述连接臂的尾端安装在转轴套的左侧，所述安装座安装在安装面的上方，所述无线控制器安装在安装座的的左侧中部且通过电连接，所述固定接块嵌套在旋转座的后端采用间隙配合，所述转轴套设于安装座的前端为一体结构，所述摆动臂为U型结构，开口两端分别与动力臂的左右两侧连接采用间隙配合，所述抓取手为圆形结构，所述抓取手安装在动力臂的前端，所述无线控制器包括无线信号接收器、壳体、门锁、箱门、控制按钮、显示屏，所述无线信号接收器安装在壳体上方的左侧，所述壳体的前端与箱门铰链连接，所述门锁嵌套在箱门的左侧采用过盈配合，所述控制按钮设有两个以上为圆形结构，所述控制按钮均匀等距的设于箱门的中部，所述显示屏为长方形结构且安装在控制按钮的上方。

进一步地，所述安装面位于底座的上方。

进一步地，所述旋转座为圆形结构。

进一步地，所述转轴与摆动臂为一体结构。

进一步地，所述抓取手与动力臂采用过盈配合。

进一步地，所述连接臂可以将传动臂与安装座连接在一起。

进一步地，所述旋转座可以是底座进行旋转。

本实用新型的有益效果：通过其结构设有无线控制器，在使用时，可以通过其结构上的箱门上的控制按钮将机械手进行控制，然后在显示屏中将数值显示出，无线接收器则可以在通过无线与遥控连接，然后在遥控上操作设备的运行，使使用者可以在远处对机械手进行远程操作，使用方便，适用性广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手无线控制器的结构示意图。

图中：转轴-1、传动臂-2、连接臂-3、安装座-4、无线控制器-5、固定接块-6、安装面-7、旋转座-8、底座-9、转轴套-10、摆动臂-11、抓取手-12、动力臂-13、无线信号接收器-501、壳体-502、门锁-503、箱门-504、控制按钮-505、显示屏-506。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种多工位单横梁导向的低压铸造机械手：其结构包括转轴1、传动臂2、连接臂3、安装座4、无线控制器5、固定接块6、安装面7、旋转座8、底座9、转轴套10、摆动臂11、抓取手12、动力臂13，所述底座9的上设有旋转座8，所述旋转座8的上方设有安装面7，所述安装面7、旋转座8与底座9为一体结构，所述转轴1的前端与摆动臂11的后端焊接，所述转轴1的后端嵌套在传动臂2的内部采用间隙配合，所述连接臂3的顶端安装在传动臂2的左侧，所述连接臂3的尾端安装在转轴套10的左侧，所述安装座4安装在安装面7的上方，所述无线控制器5安装在安装座4的的左侧中部且通过电连接，所述固定接块6嵌套在旋转座8的后端采用间隙配合，所述转轴套10设于安装座4的前端为一体结构，所述摆动臂11为U型结构，开口两端分别与动力臂13的左右两侧连接采用间隙配合，所述抓取手12为圆形结构，所述抓取手12安装在动力臂13的前端，所述无线控制器5包括无线信号接收器501、壳体502、门锁503、箱门504、控制按钮505、显示屏506，所述无线信号接收器501安装在壳体502上方的左侧，所述壳体502的前端与箱门504铰链连接，所述门锁503嵌套在箱门504的左侧采用过盈配合，所述控制按钮505设有两个以上为圆形结构，所述控制按钮505均匀等距的设于箱门504的中部，所述显示屏506为长方形结构且安装在控制按钮505的上方，所述安装面7位于底座9的上方，所述旋转座8为圆形结构，所述转轴1与摆动臂11为一体结构，所述抓取手12与动力臂13采用过盈配合，所述连接臂3可以将传动臂2与安装座4连接在一起，所述旋转座8可以是底座9进行旋转。

本实用新型在进行使用的时候，可以通过其结构上的底座9与旋转座8连接，然后在通过旋转座8上方的安装面7与安装座4安装在一起，而连接臂3则可以将机械手上的安装座4与传动臂2连接在一起，然后再通过转轴1与摆动臂11内部的动力臂13与抓取手12进行运行，而无线控制器5则可以通过控制按钮505控制好，再通过无线信号接收器501与远程控制遥控连接，便可以在远程对机械手进行操作。

本实用新型的无线控制器5用来集中化控制无线AP，是一个无线网络的核心，负责管理无线网络中的所有无线AP，对AP管理包括：下发配置、修改相关配置参数、射频智能管理、接入安全控制。

本实用新型的转轴1、传动臂2、连接臂3、安装座4、无线控制器5、固定接块6、安装面7、旋转座8、底座9、转轴套10、摆动臂11、抓取手12、动力臂13、无线信号接收器501、壳体502、门锁503、箱门504、控制按钮505、显示屏506，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术在使用时，无法通过远程的情况下对机械手进行操作，使用不便，适用性小，本实用新型通过上述部件的互相组合，在使用时，可以通过其结构上的箱门上的控制按钮将机械手进行控制，然后在显示屏中将数值显示出，无线接收器则可以在通过无线与遥控连接，然后在遥控上操作设备的运行，使使用者可以在远处对机械手进行远程操作，使用方便，适用性广，具体如下所述：

所述无线控制器5安装在安装座4的的左侧中部且通过电连接，所述无线信号接收器501安装在壳体502上方的左侧，所述壳体502的前端与箱门504铰链连接，所述门锁503嵌套在箱门504的左侧采用过盈配合，所述控制按钮505设有两个以上为圆形结构，所述控制按钮505均匀等距的设于箱门504的中部，所述显示屏506为长方形结构且安装在控制按钮505的上方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。