本实用新型涉及一种机械手叉自动活动装置。
背景技术：
传统的吹瓶机机械手装置进行取瓶坯时，机械手叉直接挤入瓶坯，再通过张紧弹簧复位，机械手叉高速运行强行挤入动作容易刮伤瓶坯，同步状态不好时候容易出现机械手叉损坏。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手叉自动活动装置，精确及稳定可靠地取瓶坯，减少机械手叉故障率，从而提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
一种机械手叉自动活动装置，包括机械手叉，所述机械手叉和叉轴连接，叉轴与机械手叉座安装连接，机械手叉座内设有拉伸弹簧，该拉伸弹簧一端向外伸出穿过摆臂后与弹簧支柱连接，摆臂下端装设有轴承，机械手叉座上通过螺钉安装有线性导轨，摆臂卡装在该线性导轨上，弹簧支柱与摆臂装接，机械手叉座与摆杆连接，摆杆与摆杆轴装接。
所述机械手叉座前端装设有限位块。
所述机械手叉上设有弹簧轴，弹簧轴上装设有机械手叉弹簧。
所述叉轴通过叉轴螺钉锁紧在机械手叉座内，叉轴上装设有叉夹，叉夹通过螺母我内六角螺钉与机械手叉座连接。
所述摆臂包括轴承座、轴承隔套和滑块，轴承隔套装在轴承座内，轴承隔套与轴承座之间设有深沟球轴承，滑块装在轴承隔套底部且卡装在线性导轨上，轴承隔套上通过螺钉装接有摆臂轴承。
所述拉伸弹簧并排设置两个。
所述轴承隔套通过螺母锁紧在轴承座内。
本实用新型在机器高速运转过程中，达到快速，高效，精确及稳定可靠地张开机械手叉，夹好瓶坯后，再交接给模具腔体里，从而提高交接瓶坯的可靠性。
附图说明
附图1为本实用新型剖面示意图；
附图2为本实用新型俯视示意图；
附图3为附图1的A-A向剖面示意图；
附图4为附图2的B-B向剖面示意图。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
如附图1-4所示，本实用新型揭示了一种机械手叉自动活动装置，包括机械手叉18，所述机械手叉18和叉轴11连接，叉轴11与机械手叉座5安装连接，机械手叉座5内设有拉伸弹簧20，该拉伸弹簧20一端向外伸出穿过摆臂3后与弹簧支柱4连接，摆臂3下端装设有轴承7，机械手叉座5上通过螺钉安装有线性导轨14，摆臂3卡装在该线性导轨14上，弹簧支柱4与摆臂3装接，机械手叉座5与摆杆9连接，摆杆9与摆杆轴8装接。
所述机械手叉座5前端装设有限位块13，该限位块13能够对机械手叉18起到限位作用。所述机械手叉18上设有弹簧轴17，弹簧轴17上装设有机械手叉弹簧19，可以控制机械手叉可靠的张开收合。
所述叉轴11通过叉轴螺钉16锁紧在机械手叉座5内，叉轴11上装设有叉夹12，叉夹12通过螺母和内六角螺钉30与机械手叉座5连接。利用叉夹，紧固更加牢靠。
所述摆臂3包括轴承座1、轴承隔套2和滑块23，轴承隔套2装在轴承座1内，轴承隔套2与轴承座1之间设有深沟球轴承25，滑块23装在轴承隔套2底部且卡装在线性导轨14上，轴承隔套2上通过螺钉28装接有摆臂轴承24。摆臂3可沿着线性导轨14移动，机械手叉座5跟随着摆臂3一起摆动。摆臂3可沿着线性导轨14移动，实现行程调整。
所述拉伸弹簧并排设置两个。
所述轴承隔套通过螺母锁紧在轴承座内。
本实用新型中，通过线性导轨可使摆臂来回移动，从而带动机械手叉一起移动，实现机械手叉的行程调整。拉伸弹簧能够很好的拉伸作用。
需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。