技术总结
本发明公开了一种用于模具搬运的机械手，包括机架底座且其一侧焊接有导向架、上端固定设有框形机架，所述框形机架下端且位于所述导向架上方设有电动放置架装置且其是由竖直支撑柱、横向连接架、纵向连接架一、矩形滑槽一、纵向滑块、叉形连接架及伸缩气缸一组成，所述框形机架两侧内端设有竖直滑槽、竖直滑块、竖直紧固架、纵向连接架二及升降气缸，所述竖直紧固架上端分别铰接有横向支撑架且其之间设有位置电控装置，所述位置电控装置是由矩形滑槽二、丝杆、转动电机、移动螺母、工形滑动块及抓取装置组成，所述抓取装置是由主机械臂、连接杆、倾斜气缸二、次机械臂及抓取组件组成。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。 1
技术研发人员：孙航军
受保护的技术使用者：孙航军
技术研发日：2018.03.26
技术公布日：2018.06.15