本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体的说是涉及一种多功能简易机械手。
背景技术：
机械手是机械自动化系统中常用的装置,能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门,机械爪按爪的数量可分为双爪、三爪和多爪，按驱动方式可分为电机驱动，气缸驱动,现有的机械手零件较多,结构较为复杂,且容易在工作时无法保持夹紧的状态,因此，根据现有机械手的不足，设计了这款多功能简易机械手。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能简易机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型公开了一种多功能简易机械手，包括机械手底座，机械手大臂和机械手小臂，所述机械手底座上端设有转盘，所述转盘内部中间处设有转轴，所述转轴与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂竖臂中间处设有固定架，所述机械手大臂弯折处通过大臂驱动油缸与固定架右端连接，所述机械手大臂横臂中间处通过小臂驱动油缸与机械手小臂连接，所述机械手小臂下端安装有机械手指油缸腔，所述机械手指油缸腔下端设有三个机械手指，所述机械手指上方设有若干个防滑刺。该种多功能简易机械手，结构简单，维修方便，功能全面。
优选的，所述机械手指油缸腔内部中间处设有机械手指油缸活塞杆，所述机械手指油缸活塞杆下端设有机械手指座。
优选的，所述机械手指座通过活动螺栓与机械手指连接，所述机械手大臂横臂右端通过活动螺栓与机械手小臂上端连接。
优选的，所述机械手大臂竖臂下端通过固定螺栓与转盘右端固定连接。
本实用新型的技术效果和优点：该多功能简易机械手，通过小臂驱动油缸使机械手小臂自由伸缩，通过机械手指油缸腔的活动使机械手指舒张，通过防滑刺使抓物品时不易掉落，通过转盘的转动，达到机械手任意方向旋转的目的，该种多功能简易机械手，结构简单，维修方便，运作灵活，功能全面可以大量投入使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机械手指油缸腔的结构示意图。
图中：1机械手指、2防滑刺、3机械手指油缸腔、4机械手小臂、5机械手大臂、6小臂驱动油缸、7大臂驱动油缸、8固定架、9转轴、10固定螺栓、11转盘、12机械手底座、13机械手指座、14机械手指油缸活塞杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
3、请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，一种多功能简易机械手，包括机械手底座12，机械手大臂5和机械手小臂4，所述机械手底座12上端设有转盘11，所述转盘11内部中间处设有转轴9，所述转轴9与机械手底座固定焊接，所述机械手大臂5竖臂中间处设有固定架8，所述机械手大臂5弯折处通过大臂驱动油缸7与固定架8右端连接，所述机械手大臂5横臂中间处通过小臂驱动油缸6与机械手小臂4连接，所述机械手小臂4下端安装有机械手指油缸腔3，所述机械手指油缸腔3下端设有三个机械手指1，所述机械手指1上方设有若干个防滑刺2。
请参阅图2，图2为本实用新型机械手指油缸腔的结构示意图，所述机械手指油缸腔3内部中间处设有机械手指油缸活塞杆14，所述机械手指油缸活塞杆14下端设有机械手指座13。
工作原理：首先，开启驱动装置，通过转盘绕转轴转动，将机械手转至物品方向，接着，通过调节大臂驱动油缸和小臂驱动油缸使机械手指置于物品的正上方，通过机械手指油缸活塞杆调节机械手指张开的大小来适应所要抓的物品的大小，防滑刺可防止物品不易掉落，也可以减少物品的损坏，最后，将物品抓至所要放置的位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。