抓手、反应管抓取装置及分析仪的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种抓手、反应管抓取装置及分析仪。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对身体健康方面和疾病治疗方面的问题越来越重视，如何对身体状况进行准确的诊断评价成为了衡量健康状况和诊断治疗的决定性依据。
[0003]在诊断方式中，体外诊断是目前重要的诊断手段，是针对人体中疾病相关痕量物质的定量检测，尤其对于重大传染病、癌症、糖尿病等疾病的诊疗具有极其重要的意义。
[0004]对于样本分析仪，其是通过反应管的空间位移实现检测中的加样、加试剂、混匀、清洗和检测等过程，是实现高效检测的有效途径之一，而反应管抓手是实现反应管空间移动的关键部件。
[0005]在目前的样本分析仪中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源，在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。
[0006]但是，在实际使用过程中以及进一步的研发设计中，本申请的发明人发现，目前的反应管抓取装置的结构并不可靠，其主要原因如下述:
在目前的反应管抓取装置中，驱动装置直接与抓手配合，当驱动装置提供位移输出或者转到输出时，各个抓手被带动，进而实现抓取反应管的动作和放置反应管的动作，由于驱动装置与抓手之间只是在局部位置产生配合，其配合面积有限；在驱动装置驱动抓手时，驱动装置与抓手之间在其陪配合面处会发生相对位移，即，在驱动装置与抓手之间为滑动摩擦，当驱动装置与抓手之间的磨损过大时，整个反应管抓取装置失效，即，驱动装置再难以驱动各个抓手实现抓取和放置的动作。
[0007]而且，在分析仪工作状态下，反应管抓取装置都是高频次的在抓取动作和放置动作之间切换，所以，也进一步的加剧了驱动装置与抓手之间的磨损速度，进而严重的影响了反应管抓取装置的使用寿命。
[0008]基于上述原因，在目前的反应管抓取装置中，驱动装置与抓手之间的磨损程度已成为了反应管抓取装置中最重要的失效因素，严重的限制了反应管抓取装置的使用寿命。
[0009]所以，综上所述，目前亟需一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于，针对目前反应管抓取装置存在的驱动装置与抓手之间磨损强度过大而导致其使用寿命短，不能可靠抓取反应管的不足，提供一种能够减小驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高使用寿命，并且能够可靠抓取反应管的反应管抓取装置。
[0011 ] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
一种用于反应管抓取装置的抓手，所述抓手具有一与反应管相配合的夹持端，和与驱动装置相配合的驱动部，所述驱动装置通过驱动所述抓手的驱动部，使所述抓手实现夹持端与反应管的配合或分离，所述抓手的驱动部与所述驱动装置之间还设置有转动装置，所述转动装置与所述抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合。
[0012]在本申请的上述方案中，在抓手的驱动部与驱动装置之间设置转动装置，转动装置与抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合，使得，本申请的抓手，在被驱动过程中，驱动装置先驱动转动装置，转动装置再带动抓手的驱动部，进而再实现抓手夹持端与反应管的配合和分离，在本方案中，由于转动装置设置在驱动装置与抓手之间，首先是使得驱动装置与抓手不直接接触，同时，转动装置与抓手的驱动部和/或驱动装置形成滚动摩擦配合，降低了驱动装置或者抓手的磨损强度，而当转动装置出现过度磨损时，只需更换转动装置即可，如此，减小了驱动装置与抓手之间的磨损强度，提高了反应管抓取装置的使用寿命，进而能够可靠的抓取反应管。
[0013]作为优选，所述转动装置可以为轴承，也可以为滚珠。
[0014]作为优选，所述抓手还具有一安装部，所述抓手的安装部和夹持端分别为所述抓手沿长度方向的两个端部，所述驱动部设置在所述安装部与夹持端之间，当所述驱动装置驱动所述驱动部时，所述抓手可绕其安装部转动。
[0015]在本申请的上述方案中，由于安装部和夹持端分别为抓手沿长度方向的两端部，而驱动部设置在安装部和夹持端之间，即，当驱动装置驱动各个抓手的驱动部时，各个抓手绕各自的安装部转动，实现夹持端与反应管的配合或脱离，在此过程中，各个抓手的安装部位置并不发生变化，所以，在本申请的反应管抓取装置中，并不需要为抓手的安装部预留位移空间，进而使得本申请的反应管抓取装置结构紧凑，能够具有较小的体积。
[0016]作为优选，所述轴承设置在所述抓手的驱动部上，所述轴承的外圈与所述驱动装置相配合。
[0017]在上述方案中，轴承设置在抓手的驱动部上，当驱动装置驱动该驱动部时，驱动装置是与轴承的外圈相配合，轴承外圈与驱动装置之间为滚动摩擦，进而降低了驱动装置的磨损强度，并且，在这种结构中，抓手并不会受到磨损，所以，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，而且，在后期维护过程中，通常只需要对轴承进行更换即可，所以也降低了维护成本和维护难度。
[0018]作为优选，所述抓手的驱动部上设置有一销轴，所述轴承通过所述销轴设置在所述抓手的驱动部上。
[0019]在上述方案中，通过在抓手的驱动部上设置销轴，进而实现轴承的安装，方便轴承的安装和跟换。
[0020]作为优选，所述销轴与所述抓手的驱动部之间为回转连接，使所述销轴可绕自身轴线转动。
[0021]在上述方案中，由于销轴可绕自身轴线转动，当轴承出现故障而出现转动受限时，依然可以保障驱动装置与轴承之间的滚动摩擦状态，保障了本申请反应管抓取装置的可靠性。
[0022]作为优选，所述轴承的内圈与所述销轴之间为回转连接，使所述轴承的内圈可绕所述销轴转动。通过该结构，进一步的保证本申请反应管抓取装置的可靠性。
[0023]作为本申请的另一优选方案，所述轴承设置在所述驱动装置上，所述轴承的外圈与所述抓手的驱动部相配合。
[0024]在上述方案中，轴承设置驱动装置上，当驱动装置驱动抓手的驱动部时，抓手的驱动部是与轴承的外圈相配合，轴承外圈与驱动部之间为滚动摩擦，进而降低了驱动部的磨损强度，并且，在这种结构中，驱动装置并不会受到磨损，所以，进一步的提高了本申请反应管抓取装置的使用寿命，而且，在后期维护过程中，通常只需要对轴承进行更换即可，所以也降低了维护成本和维护难度。
[0025]作为进一步的优选，所述驱动装置上设置有一销轴，所述轴承通过所述销轴设置在所述驱动装置上。
[0026]作为优选，所述抓手的夹持端与所述反应管相配合的配合面为粗糙面。通过设置粗糙面，增大抓手与反应管之间的摩擦力，保证本申请的反应管抓取装置能够可靠的抓取反