7下方设置有一滑动件38，基座39上设置有一滑动导轨40，滑动件38安装于滑动导轨30上，在滑动导轨40的两侧的基座挡板上设置有用于吸附并固定滑动件38的磁铁。
[0072]回收机构沿胶纸输送方向分别按次设置有一用于输送胶纸的出料辊轮16、一输送胶纸的第二步进滚轮17、一用于回收胶纸的废膜的废料二盘18。
[0073]回收机构还设置有一第二弹性调节压紧轮19 ;当进行胶纸贴合时，第二弹性调节压紧轮19与第二步进滚轮17相切；胶纸的废膜经过第二弹性调节压紧轮19与第二步进滚轮17的相切面。
[0074]其中进料辊轮14和出料辊轮16在刀模7的两侧相对设置，当电路板进行胶纸贴合时，胶纸能够水平穿过扁平通道层8。原料盘9、废料一盘12和废料二盘18的中间为卷绕轴，卷绕轴的两侧为圆形的夹面，当胶纸或者胶纸上的离型纸经过原料盘9、废料一盘12或废料二盘18时，胶纸或者胶纸上的离型纸始终能够保持在同一个输送方向而不致胶纸或者胶纸上的离型纸方向发生偏离。
[0075]如图6所示，原料盘9设置有打滑结构，所述打滑结构包括一内轴41，内轴41外套接有一外轴42，外轴42的外围套接有一可紧压的弹簧43 ;废料一盘12、废料二盘18也设置有打滑结构。以上所述的原料盘9废料一盘12、废料二盘18还设置有一组加持胶纸材料的加持盘，以保障胶纸材料在输送过程中沿着同一方向进行，不脱离输送机构和回收机构。
[0076]如图4所示，钢架I内设置有一用于水平放置电路板的移动机构；移动机构安装于所述运作平台2上；移动机构包括一水平放置的治具26 ;当进行胶纸贴合时，放置有电路板的所述治具26处于刀模7的下方。
[0077]治具6上设置有安放海绵的冲切槽。当进行胶纸贴合时，贴合对象(如电路板)的贴合位置置于海绵上，气缸对贴合对象贴合冲切产生向下的冲切力，所述海绵能够产生缓冲力，以保证贴合对象不被冲切损坏。
[0078]预设同一水平面上，左右方向为X轴方向即横向，前后方向为Y轴方向即纵向。
[0079]移动机构包括一 Y轴伺服模组21，Y轴伺服模组21纵向固定于所述运作平台2上。
[0080]Y轴伺服模组21上设置有一纵向导轨22 ;纵向导轨22上设置有一 X轴伺服模组23ο
[0081]X轴伺服模组23横向设置，X轴伺服模组23上设置有一横向导轨24。
[0082]横向导轨24上设置有一旋转伺服模组25，其中所述治具26固定于所述旋转伺服模组25上。
[0083]上部运作机构还包括一用于所述治具26定位的影像视觉模组20。当胶纸贴合对象进行胶纸贴合时，影像视觉模组20对治具26上的胶纸贴合对象进行定位，胶纸贴合对象上设置有mark标志点，通过影像视觉模组20对mark标志点进行影像识别并对其进行精确定位。通过X轴伺服模组23在Y轴伺服模组21的纵向运动调整治具26的前后位置，通过旋转伺服模组25在X轴伺服模组23上的横向运动调整治具26的左右位置，通过旋转伺服模组25的自身旋转调整治具26的中心位置。也就是说，通过影像视觉模组20进行胶纸贴合对象的前置位置识别，再通过移动机构调整胶纸贴合对象的后置位置，以达到胶纸贴合对象准确的安放于刀模7下，以便精确贴附材料。本实施例的胶纸自动贴合设备它的定位精度高，其精度能达到0.1mm0
[0084]如图7、图8所示，下部控制机构包括一下机架；下机架内安装有一工控机27 ;工控机27为整个设备的程序或工序的控制部分。
[0085]下机架还设置有一空气调压阀28，空气调压阀28用于空气调压。
[0086]至少一散热风扇口 30，用于下机架的散热。
[0087]一凸轮电源开关29，用于电源的开关控制。
[0088]上机罩3外部设置有一显示器31，用于显示视频信息或数据信息。
[0089]一键盘托架32，用于安方人工操作键盘。
[0090]上机罩3外部设置有控制开关33，控制开关33包括急停开关、复位开关、双启动开关。
[0091]上机罩3外部还设置有一三色报警塔灯34，当电路板进行胶纸贴合时，放生故障，三色报警塔灯34会发出不同颜色的灯光以提醒工作人员。
[0092]在胶纸贴合设备的下部还设置有调整脚轮35。调整脚轮35用于控制整个设备的移动。当设备需要转移或运输时，利用调整脚轮35进行转移。
[0093]应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。
【主权项】
1.一种胶纸自动贴合设备，其特征在于:它包括下部控制机构、上部运作机构； 所述上部运作机构包括一钢架、一运作平台，一上机罩； 所述钢架设置于所述运作平台上； 所述钢架上固定有一竖直的模板； 所述模板上设置有一竖直方向的凹槽； 所述凹槽处安装有一可沿所述凹槽上下运动的冲切模组； 所述冲切模组下方水平固定有一刀模； 所述刀模内设置有水平方向的可容胶纸材料穿过的扁平槽； 所述扁平槽一侧设置有输送机构，所述扁平槽另一侧设置有回收机构；所述输送机构和所述回收机构安装于所述模板上； 所述输送机构沿胶纸输送方向分别按次设置有一原料盘、一用于回收离型纸的废料一盘、一用于输送胶纸的第一步进滚轮、一用于输送胶纸的进料辊轮；所述输送机构还包括一支撑棒；所述支撑棒设置于所述原料盘与所述废料一盘之间；所述输送机构还设置有一第一弹性调节压紧轮；当进行胶纸贴合时，所述第一弹性调节压紧轮与所述第一步进滚轮相切；胶纸经过所述第一弹性调节压紧轮与所述第一步进滚轮的相切面；所述输送机构还包括胶纸分离器，当进行胶纸贴合时，所述胶纸分离器用于对经过所述支撑棒的胶纸进行胶纸分离； 所述回收机构沿胶纸材料输送方向分别按次设置有一用于输送胶纸材料的出料辊轮、一输送胶纸材料的第二步进滚轮、一用于回收胶纸材料的废料二盘；所述回收机构还设置有一第二弹性调节压紧轮；当进胶纸贴合时，所述第二弹性调节压紧轮与所述第二步进滚轮相切；胶纸材料的废膜经过所述第二弹性调节压紧轮与所述第二步进滚轮的相切面；所述钢架内设置有一用于水平放置胶纸对象的移动机构；所述移动机构安装于所述运作平台上；所述移动机构包括一水平放置的治具；当进行胶纸贴合时，放置有胶纸贴合对象的所述治具处于所述刀模的下方； 所述上部运作机构还包括一用于所述胶纸贴合对象定位的影像视觉模组。
2.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述移动机构包括一Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组纵向固定于所述运作平台上； 所述Y轴伺服模组上设置有一组纵向导轨；所述纵向导轨上设置有一 X轴伺服模组； 所述X轴伺服模组横向设置，所述X轴伺服模组上设置有一组横向导轨； 所述横向导轨上设置有一可360度旋转的旋转伺服模组，其中所述治具固定于所述旋转伺服模组上。
3.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述胶纸分离器包括至少一刀片、一刀座、一基座，所述刀片安装于刀座上，所述刀座下方设置有一滑动件，所述基座上设置有一滑动导轨，所述滑动件安装于所述滑动导轨上，在滑动导轨的两侧的基座挡板上设置有用于吸附并固定滑动件的磁铁。
4.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述原料盘设置有打滑结构，所述打滑结构包括一内轴，所述内轴外套接有一外轴，所述外轴的外围套接有一可紧压的弹簧；所述废料一盘、废料二盘也设置有打滑结构。
5.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述治具上设置有安放海绵的冲切槽。
6.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述下部控制机构包括一下机架；所述下机架内安装有一工控机。
7.根据权利要求6所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述下机架还设置有一空气调压阀、一凸轮电源开关、至少一散热风扇口。
8.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述胶纸自动贴合设备的下部还设置有调整脚轮。
9.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述上机罩外部设置有一显示器、一键盘托架。
10.根据权利要求1所述的胶纸自动贴合设备，其特征在于:所述上机罩外部设置有控制开关，所述控制开关包括急停开关、复位开关、双启动开关及三色报警塔灯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种胶纸自动贴合设备，它包括下部控制机构、上部运作机构；上部运作机构包括一钢架、一运作平台，一上机罩、影像视觉模组；钢架上固定有一竖直的模板；模板上设置有一竖直方向的凹槽；凹槽处安装有一冲切模组；冲切模组下方水平固定有一刀模；刀模内设置有扁平通道层；扁平通道层一侧设置有输送机构，扁平通道层另一侧设置有回收机构；输送机构包括胶纸分离器，钢架内设置有一用于水平放置电路板的移动机构；移动机构包括一水平放置的治具。本实用新型能够实现胶纸贴合工序的自动化生产，保证了胶纸贴合材料的洁净度，保证了胶纸贴合材料与胶纸贴合材料上的离型纸的分离，避免产生卷绕现象，大大提高了生产效率。
【IPC分类】H05K3-00, B26D7-27, B26F1-40
【公开号】CN204585376
【申请号】CN201520145651
【发明人】陈绍林
【申请人】联晟泰自动化科技(苏州)有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月13日