印刷装置的制作方法

文档序号:17831136发布日期:2019-06-05 23:04阅读:145来源:国知局
印刷装置的制作方法

本发明涉及印刷装置。



背景技术:

以往,从设置在印刷头的喷嘴喷出墨而对记录介质进行印刷的印刷装置已经普及。该印刷装置也称为喷墨打印机。在该印刷装置中,当印刷头发生故障时更换印刷头。另外,也可以切换印刷的记录介质即纸、布的种类。在更换印刷头、记录介质时,进行对所印刷的介质上墨的颜色、浓度、印刷斑等印刷状态的确认。

在确认印刷状态时使用光传感器。光传感器是对介质照射光检测反射光的颜色、亮度的单元。光传感器使用将分光器和光电传感器进行组合的传感器等。光传感器将光在特定波长下的光强度转换为电信号并输出。专利文献1中公开有搭载光传感器的印刷装置。据其描述,印刷装置具备使印刷头移动的滑架。并且,滑架搭载有光传感器。

印刷装置具备用于对光传感器的输出进行校正的校正标记。并且,滑架使光传感器向与校正标记相对的位置移动。并且,光传感器检测在校正标记反射的光并输出电信号。

专利文献1:日本特开2005-53228号公报

在光传感器中使用分光器时,需要调整设置于滑架的分光器姿态。在分光器的姿态不恰当时,分光器无法正确测定光波长、光强度。在专利文献1的印刷装置中,虽然以光传感器正确设置为前提进行光传感器的校正,但并未设置对光传感器的姿态进行调整的机构。因此,期望一种能够将分光器相对于滑架的姿态调整为适当姿态的印刷装置。



技术实现要素:

本发明是为了解决上述问题而完成,能够通过以下的方式或者应用例来实现。

应用例1

本应用例涉及一种印刷装置,其特征在于,具备:具备:分光器,射出光并对所反射的光进行检测,从而输出与光的强度对应的信号;白色板,用于反射光;滑架,保持所述分光器;以及调整机构,调整所述分光器相对于所述滑架的姿态。

根据本应用例,印刷装置具备分光器、滑架以及调整机构。分光器射出光并对反射光进行检测。滑架保持分光器。调整机构调整分光器相对于滑架的姿态。白色板反射光。

分光器向白色板射出光,白色板反射光。并且,分光器对反射的光进行检测。分光器输出与检测的光的强度对应的信号。与不恰当时相比,分光器相对于滑架的姿态恰当时分光器的灵敏度更好。

然后,操作调整机构,以使分光器的灵敏度变高。通过操作调整机构,能够将分光器相对于滑架的姿态调整至恰当的姿态。

应用例2

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述调整机构具备三个以上直动机构,所述直动机构调整所述分光器和所述滑架的姿态。

根据本应用例,调整机构具备三个以上直动机构。在各直动机构进行相同长度的移动时,能够调整分光器相对于滑架的距离。在三个以上直动机构中的一个直动机构移动时,能够调整分光器相对于滑架的倾斜度。也就是说,能够使分光器以一个方向为轴线而旋转。

另外,通过改变移动的直动机构,能够调整分光器相对于滑架的倾斜朝向。也就是说,能够以其它方向为轴线而旋转。因而,调整机构能够调整分光器相对于滑架的位置和倾斜度。

应用例3

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述印刷装置还具备:印刷头,设置在所述滑架并印刷图像;滑架移动部,移动所述滑架;移动量检测部,检测所述滑架的移动量;以及印刷介质移动部,使印刷介质向与所述滑架的移动方向交叉的方向移动,所述滑架移动部以及所述印刷介质移动部使所述分光器移动到与所述图像相对的位置。

根据本应用例,滑架设置有印刷头。滑架移动部移动滑架,印刷介质移动部使印刷介质向与滑架的移动方向交叉的方向移动。然后,印刷头印刷图像。然后,滑架移动部以及印刷介质移动部使分光器移动到与图像相对的位置。分光器输入被图像反射的光并输出与图像对应的光的强度信号。因而,在印刷介质移动部以及滑架移动部移动分光器时,能够检测分光器是否位于与图像相对的位置。并且,移动量检测部检测滑架的移动量。因而,能够检测印刷头印刷图像的位置与分光器对光进行检测的位置之间的相对位置。

应用例4

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述印刷装置还具备控制部,所述控制部控制所述滑架的移动,所述控制部具有存储部,所述存储部存储所述印刷头印刷所述图像的位置与所述分光器对光进行检测的位置之间的相对位置以及所述图像的位置。

根据本应用例,控制部控制滑架的移动。并且,控制部具有存储部,存储部存储印刷头印刷的图像的位置。存储部还存储印刷头印刷图像的位置与分光器对光进行检测的位置之间的相对位置。因而,控制部能够使分光器移动到与图像相对的位置。

应用例5

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述印刷装置还具备主体部,所述主体部支承供所述滑架移动的轨道,在所述主体部中,在与所述分光器移动的范围相对的位置设置有所述白色板。

根据本应用例,印刷装置具备主体部。并且,主体部支承供滑架移动的轨道。主体部设置有白色板。并且,白色板设置在与分光器移动的范围相对的位置。此时,能够容易地使分光器移动到与白色板相对的位置。

应用例6

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述印刷装置还具备盖,所述盖以能够开闭的方式覆盖所述白色板。

根据本应用例,印刷装置具备以能够开闭的方式覆盖白色板的盖。在使用白色板时,能够通过打开盖而使白色板暴露。并且,能够使分光器移动到与白色板相对的位置。并且,在不使用白色板时关闭盖。此时,由于白色板被盖覆盖,在印刷时产生墨的雾时也能够抑制白色板变脏。

应用例7

根据上述应用例涉及的印刷装置,其特征在于,所述调整机构在与所述印刷头喷出墨的一侧相反的一侧具备操作部,所述操作部用于操作所述调整机构。

根据本应用例,调整机构具备用于操作调整机构的操作部。通过对操作部进行操作,能够调整滑架和分光器的姿态。并且,操作部设置在与印刷头喷出墨的一侧相反的一侧。印刷头喷出墨的一侧具有控制进行印刷的印刷介质的姿态的机构。由于在与印刷头喷出墨的一侧相反的一侧存在空间,因此能够容易地对操作部进行操作。

附图说明

图1是示出印刷装置的构造的概略立体图。

图2是示出印刷装置的构造的示意性侧剖视图。

图3是示出滑架的构造的示意性侧视图。

图4是示出分光器固定于滑架的固定构造的示意性侧视图。

图5是示出分光器固定于滑架的固定构造的示意性俯视图。

图6是示出分光器的构造的示意性侧剖视图。

图7是示出直动机构的构造的主要部分示意性侧剖视图。

图8是示出直动机构的构造的主要部分示意性侧剖视图。

图9是用于说明分光器的升降调整的示意图。

图10是用于说明分光器的升降调整的示意图。

图11是用于说明分光器的绕y方向的调整的示意图。

图12是用于说明分光器的绕y方向的调整的示意图。

图13是用于说明分光器的绕x方向的调整的示意图。

图14是用于说明分光器的绕x方向的调整的示意图。

图15是示出可变波长滤波器的构造的示意性侧剖视图。

图16是用于说明白色板与滑架的关系的示意图。

图17是用于说明白色板与滑架的关系的示意图。

图18是示出壳体部的构造的示意性侧剖视图。

图19是印刷装置的电控制框图。

图20是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图21是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图22是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图23是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图24是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图25是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图26是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图27是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图28是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图29是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图30是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图31是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图32是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

图33是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。

附图标记说明:

1…印刷装置;2…作为主体部的腿部;6…控制部;10、11…作为轨道的导轨;12…滑架;14…印刷介质;19…移动量检测部;29…作为印刷介质移动部的输送辊;31…滑架移动部;32…作为印刷头的头单元;34…分光器;43a…作为操作部的头部;48…作为调整机构的第二调整机构;49…直动机构;54…光;75…白色板;76a…作为盖的盖部;78…作为存储部的存储器;105…作为图像的测定标记;112…作为图像的补丁标记。

具体实施方式

以下,针对实施方式根据附图进行说明。需要说明的是,关于各附图中的各部件,由于在各附图上设为能够识别程度的大小,因此示出为比例尺按照各部件不同。

实施方式

在本实施方式中,针对印刷装置的特征性例子根据附图进行说明。针对实施方式涉及的印刷装置根据图1~图19进行说明。图1是示出印刷装置的构造的概略立体图。如图1所示,印刷装置1是处理较大型印刷介质的卷对卷方式的大规格喷墨式打印机。印刷装置1呈沿地面在一个方向上较长的形状。将印刷装置1的长度方向设为x方向,将图中左侧设为+x方向。将沿地面并与x方向正交的方向设为y方向。将重力加速度方向设为-z方向。

印刷装置1具备作为主体部的腿部2。腿部2的-z方向侧设置有车轮3,从而印刷装置1能够移动。车轮3设置有未图示的锁止功能,能够在使用印刷装置1时使车轮3不旋转。腿部2的+z方向侧设置有壳体部4,壳体部4的内部设置有印刷部5以及控制印刷装置1的控制部6。

在壳体部4的+z方向侧且-x方向侧位置设置有操作面板7。操作面板7具备操作部8以及显示部9。操作部8由按钮开关等构成。在输入印刷条件等以及给出各种指示时,操作者对操作部8进行操作。显示部9由液晶显示装置等构成。显示部9显示有用于设定印刷条件的画面等。

印刷部5设置有作为轨道的导轨10、作为轨道的导轨11以及滑架12。滑架12上设置有使墨以墨滴喷出的未图示的头单元。导轨10以及导轨11在x方向延伸,滑架12沿导轨10以及导轨11移动。腿部2支承用于供滑架12移动的导轨10以及导轨11。

在壳体部4的+y方向侧设置有排出口13,印刷部5排出的印刷介质14从排出口13排出。在排出口13的-z方向侧设置有下游侧支承部15。下游侧支承部15引导从排出口13排出的印刷介质14。下游侧支承部15的-x方向侧设置有墨安装部16。墨安装部16中容纳有墨。

在腿部2的-y方向侧设置有介质供应部17。介质供应部17向印刷部5供应印刷介质14。腿部2的+y方向侧设置有介质卷绕部18。介质卷绕部18卷绕从排出口13排出的印刷介质14。介质卷绕部18具备张力辊21以及第二保持件22。张力辊21具备在x方向延伸的棒状部件,向印刷介质14施加一定张力。由此,张力辊21抑制印刷介质14产生褶皱。第二保持件22将印刷介质14卷绕成圆筒状来保持。

图2是示出印刷装置的构造的示意性侧剖视图。如图2所示,介质供应部17具备第一保持件23。并且,第一保持件23保持未使用的印刷介质14呈圆筒状卷绕的第一卷体24。介质供应部17具备未图示的电机。并且,介质供应部17使第一卷体24以x方向为轴线逆时针旋转。由此,将印刷介质14从第一卷体24向印刷部5供应。需要说明的是,印刷介质14的种类大致区分为纸类和薄膜类。若列举具体例,则纸类有高级纸、铸涂纸、铜版纸、涂布纸等,薄膜类有合成纸、pet(polyethyleneterephthalate:聚对苯二甲酸乙二醇酯)、pp(polypropylene:聚丙烯)等。

在壳体部4和腿部2之间,从-y方向侧朝向+y方向侧依次排列设置有上游侧支承部25、压板26以及下游侧支承部15。上游侧支承部25、压板26以及下游侧支承部15引导印刷介质14。并且,上游侧支承部25、压板26以及下游侧支承部15构成印刷介质14的输送路径27。

上游侧支承部25和壳体部4之间设置有供应口28。从介质供应部17供应的印刷介质14经过上游侧支承部25引导至供应口28。上游侧支承部25和压板26之间设置有作为印刷介质移动部的输送辊29。输送辊29具备输送驱动辊29a以及输送从动辊29b。输送驱动辊29a以及输送从动辊29b呈在与印刷介质14的移动方向即+y方向侧交叉的x方向上较长的形状。输送驱动辊29a配置在输送路径27的-z方向侧。输送从动辊29b配置在输送驱动辊29a的+z方向侧。输送从动辊29b从动于输送驱动辊29a的旋转而旋转。输送从动辊29b具备检测旋转角度的编码器。并且,输送从动辊29b检测印刷介质14的移动量。

输送辊29具备未图示的弹簧。其弹簧将输送从动辊29b按压至输送驱动辊29a。在输送从动辊29b按压于输送驱动辊29a的状态下,输送辊29将印刷介质14夹持的同时向+y方向的印刷部5送出。在壳体部4的内部设置有使输送驱动辊29a旋转的未图示的输送用电机。输送用电机旋转驱动输送驱动辊29a,从而将输送从动辊29b和输送驱动辊29a之间夹持的印刷介质14向+y方向输送。如此,输送辊29使印刷介质14在与滑架12的移动方向正交的方向上移动。需要说明的是,印刷介质14的移动方向并不限于与滑架12的移动方向正交的方向,也可以是交叉的方向。

通过输送辊29的印刷介质14沿压板26移动。并且,通过压板26的印刷介质14沿下游侧支承部15移动。下游侧支承部15和壳体部4之间设置有排出口13。从排出口13向壳体部4的外侧排出印刷介质14。通过排出口13的印刷介质14沿下游侧支承部15移动,且前往介质卷绕部18。

在介质卷绕部18中,在印刷部5印刷的印刷介质14卷绕成圆筒状并形成第二卷体30。第二保持件22夹住并保持未图示的芯体,印刷介质14卷绕于该芯体而成为第二卷体30。第二保持件22的一端具备向芯体供应转动力的未图示的卷绕电机。驱动卷绕电机从而芯体旋转。由此,印刷介质14卷绕于芯体。张力辊21由于自重而下垂,从而按压印刷介质14的背面侧。如此,张力辊21对印刷介质14施加张力。

壳体部4的内部设置有滑架移动部31。滑架移动部31使滑架12在x方向上往返移动。将滑架12移动的x方向称为主扫描方向。滑架12被沿x方向配置的导轨10以及导轨11支承。并且,构成为能够通过滑架移动部31在±x方向往返移动。作为滑架移动部31的机构,例如能够采用将滚珠丝杠和滚珠螺母组合的机构、直线导轨机构等。此外,滑架移动部31上设置有未图示的电机,作为用于使滑架12沿x方向移动的动力源。当通过控制部6的控制而驱动电机时,滑架12沿x方向往返移动。如此,控制部6控制滑架12的移动。

导轨11以及滑架移动部31的附近设置有检测滑架12的移动量的移动量检测部19。移动量检测部19具备标尺19a以及刻度读取部19b。标尺19a上设置有等间隔的刻度,刻度读取部19b检测设置在标尺19a的刻度。标尺19a设置于用于固定导轨10以及导轨11的部件。并且,刻度读取部19b设置于滑架12。在滑架12移动时,刻度读取部19b随滑架12移动。刻度读取部19b通过检测设置在标尺19a的刻度而检测滑架12的移动量并输出至控制部6。因而,控制部6能够识别滑架12在x方向上的位置。移动量检测部19可以使用光学式、磁式等各种方式的装置。在本实施方式中,例如,使用磁式装置。由于磁式不易受到标尺19a污垢的影响,移动量检测部19能够可靠地检测滑架12的位置。

滑架12设置有作为印刷头的头单元32、反射型传感器33以及分光器34。因而,滑架12保持分光器34。头单元32向沿压板26输送的印刷介质14喷出墨滴。并且,头单元32使用墨滴来印刷图像。反射型传感器33是具备未图示的光源部以及受光部的光学式传感器,受光部接收从光源部朝向-z方向射出的光的反射光,并将与受光部接收到的反射光的强度对应的检测值输出至控制部6。反射型传感器33检测印刷介质14的有无。另外,一边使滑架12在x方向移动,一边使反射型传感器33进行对印刷介质14的检测。控制部6基于检测值检测印刷介质14在x方向的两端部位置。并且,控制部6计算印刷介质14在x方向的长度。印刷介质14在x方向的长度相当于印刷介质14的宽度。并且,根据检测到的印刷介质14的宽度,头单元32将墨滴向印刷介质14喷出并进行印刷。

分光器34是具备未图示的光源部、滤波器部以及受光部的光学式传感器。从光源部朝向-z方向射出的光的反射光通过滤波器部被受光部接收。与受光部接收到的反射光的强度对应的检测值输出至控制部6。滤波器部具备可变波长法布里-珀罗标准具,控制部6能够在滤波器部限定特定波长的光通过。并且,控制部6控制通过滤波器部的光的波长。如此,分光器34射出光并检测反射的光,输出与光的强度对应的信号。

除此之外,壳体部4的内部设置有第一调整机构35。第一调整机构35配置在导轨10以及导轨11的x方向的两端部。并且,第一调整机构35是用于调整头单元32与印刷介质14分开距离的机构。第一调整机构35使头单元32在z方向的位置变化。

图3是示出滑架的构造的示意性侧视图,且是从-x方向侧观察的图。如图3所示,滑架12设置有头单元32以及分光器34。在滑架12设置有多个头单元32,在滑架12设置有一个分光器34。头单元32朝向-z方向喷出墨36。将墨36被喷出的-z方向设为喷出方向37。

头单元32具备主体部32a以及从主体部32a向+x方向和-x方向两个方向凸出的凸缘32b。滑架12设置有头用孔12a,主体部32a的一部分插入到头用孔12a。

并且,凸缘32b与滑架12接触。一个凸缘32b设置有两个贯通孔32c。并且,滑架12在与贯通孔32c相对的位置设置有螺纹孔12b。贯通孔32c以及螺纹孔12b插入有头固定螺纹件38。头单元32通过头固定螺纹件38固定于滑架12。

头固定螺纹件38为从+z方向侧朝向-z方向侧依次排列设置头部38a、圆筒部38b、基座部38c、螺纹部38d的结构。头部38a在+z方向一侧面设置有六边形的孔,能够将六角扳手插入到孔中并使头固定螺纹件38旋转。基座部38c呈圆板状。基座部38c的直径大于贯通孔32c的直径,螺纹部38d的直径小于贯通孔32c的直径。并且,螺纹部38d插入到凸缘32b的贯通孔32c中与螺纹孔12b螺纹结合。基座部38c和滑架12夹住并紧固凸缘32b,从而头单元32固定于滑架12。由于与喷出方向37相反一侧设置有头部38a,因此能够旋转头部38a来装卸头单元32。

图4是示出分光器固定于滑架的固定构造的示意性侧视图,且是从y方向观察的图。图5是示出分光器固定于滑架的固定构造的示意性俯视图,且是从z方向观察的图。如图3~图5所示,分光器34具备从主体部34a和主体部34a向+x方向和-x方向两个方向凸出的凸缘34b。滑架12设置有分光器用孔12c,主体部34a的一部分插入到分光器用孔12c。

并且,凸缘34b与滑架12之间设置有螺旋弹簧41。+x方向侧的凸缘34b设置有两个贯通孔34c。-x方向侧的凸缘34b设置有一个贯通孔34c。并且,滑架12在与贯通孔34c相对的位置设置有螺纹孔12d。螺纹孔12d所在的位置设置有凸部42,凸部42套有螺旋弹簧41。贯通孔34c以及螺纹孔12d中插入有分光器固定螺纹件43。分光器34通过三根分光器固定螺纹件43以及三个螺旋弹簧41固定于滑架12。

分光器固定螺纹件43为从+z方向侧朝向-z方向侧依次排列设置有作为操作部的头部43a、圆筒部43b、基座部43c、螺纹部43d的结构。头部43a在+z方向一侧面设置有六边形孔,能够将六角扳手插入孔中来使分光器固定螺纹件43旋转。基座部43c的较粗部分直径大于贯通孔34c的较细位置的直径,螺纹部43d的直径小于贯通孔34c的较细位置的直径。并且,螺纹部43d插入到凸缘34b的贯通孔34c中与螺纹孔12d螺纹结合。基座部43c、螺旋弹簧41以及滑架12夹住凸缘34b,从而分光器34固定于滑架12。由于与喷出方向37相反一侧设置有头部43a,因此能够操作头部43a而调整分光器34的姿态。分光器固定螺纹件43在与头单元32喷出墨36的一侧相反的一侧具备头部43a。

如图5所示,将在-x方向侧的凸缘34b设置的分光器固定螺纹件43设为第一固定螺纹件44。在+x方向侧的凸缘34b设置有两个分光器固定螺纹件43。在该两个分光器固定螺纹件43中,将+y方向侧的分光器固定螺纹件43设为第二固定螺纹件45,将-y方向侧的分光器固定螺纹件43设为第三固定螺纹件46。通过调整第一固定螺纹件44、第二固定螺纹件45以及第三固定螺纹件46,能够调整分光器34相对于滑架12的姿态。

如图3所示,凸缘34b的三个贯通孔34c各自在y方向两侧设置有螺纹孔34d。并且,螺纹孔34d设置有防松螺纹件47。防松螺纹件47为从+z方向侧朝向-z方向侧依次排列设置有头部47a、圆筒部47b、基座部47c、螺纹部47d的结构。头部47a在+z方向侧面设置有六边形孔,能够将六角扳手插入孔中而使防松螺纹件47旋转。基座部47c呈圆板状。螺纹部47d与凸缘34b的螺纹孔34d螺纹结合。在从z方向观察时,基座部47c与分光器固定螺纹件43的基座部43c重合。并且,操作者旋转防松螺纹件47而将防松螺纹件47的基座部47c向分光器固定螺纹件43的基座部43c按压。此时,由于防松螺纹件47的基座部47c与分光器固定螺纹件43的基座部43c之间的摩擦变大,能够抑制分光器固定螺纹件43旋转。

防松螺纹件47设置在分光器固定螺纹件43两侧。并且,防松螺纹件47的基座部47c在两侧按压分光器固定螺纹件43的基座部43c。因而,在分光器固定螺纹件43的基座部43c倾斜时也能够可靠地抑制分光器固定螺纹件43旋转。

滑架12、凸缘34b、分光器固定螺纹件43、螺旋弹簧41等构成作为调整机构的第二调整机构48。第二调整机构48调整分光器34相对于滑架12的姿态。设置在滑架12的螺纹孔12d和分光器固定螺纹件43的螺纹部43d构成使分光器固定螺纹件43直动的直动机构49。第二调整机构48具备三个直动机构49,直动机构49调整分光器34和滑架12的姿态。需要说明的是,设置于第二调整机构48的直动机构49的个数是三个以上即可。在直动机构49的个数为三个以上时,能够调整分光器34的倾斜度。

第二调整机构48在与头单元32喷出墨36一侧相反的一侧具备操作第二调整机构48的头部43a。旋转头部43a,从而能够调整滑架12和分光器34的姿态。并且,头部43a设置在与头单元32喷出墨36一侧相反的一侧。头单元32喷出墨36的一侧存在用于控制印刷的印刷介质14姿态的压板26。由于与头单元32喷出墨36一侧相反的一侧存在空间,能够容易地操作头部43a。

图6是示出分光器的构造的示意性侧剖视图。如图6所示,分光器34具备壳体50,壳体50的内部设置有光源单元51、滤波器单元52以及受光单元53。从-z方向侧朝向+z方向侧依次配置有:光源单元51、滤波器单元52、受光单元53。光源单元51将光54朝向印刷介质14射出。在印刷介质14反射的光54的一部分朝向受光单元53行进。朝向受光单元53行进的光54的一部分通过滤波器单元52。滤波器单元52限定预定波长的光54通过。能够在滤波器单元52中变更所通过的光54的波长。然后,受光单元53接收通过滤波器单元52的光54。然后,将光54的强度转换为电信号并输出至控制部6。

光源单元51具备第一基板55,第一基板55设置有发光元件56。第一基板55设置有孔55a,发光元件56配置为包围孔55a。第一基板55设置有未图示的开关电路以及第一连接器。发光元件56通过未图示的布线与第一连接器电连接。并且,第一连接器通过未图示的布线与控制部6电连接。

控制部6向开关电路输出电力以及控制信号。控制信号是用于指示发光元件56的点亮和熄灭的信号。在输入指示发光元件56的点亮的控制信号时,开关电路向发光元件56供应电力。在输入指示发光元件56的熄灭的控制信号时,开关电路停止向发光元件56供应电力。因而,发光元件56根据控制部6输出的控制信号来进行点亮和熄灭。

滤波器单元52具备第二基板57,第二基板57除了可变波长滤波器58以外,还设置有未图示的滤波器驱动电路以及第二连接器。可变波长滤波器58通过未图示的布线与滤波器驱动电路电连接。滤波器驱动电路通过未图示的布线与第二连接器电连接。可变波长滤波器58是可变波长法布里-珀罗标准具。可变波长法布里-珀罗标准具是小型可变波长滤波器58。因而,能够使分光器34小型化。滤波器驱动电路是驱动可变波长滤波器58的电路。滤波器驱动电路控制通过可变波长滤波器58的光54的波长。

滤波器驱动电路与第二连接器电连接。并且,第二连接器通过布线与控制部6电连接。控制部6向滤波器驱动电路输出控制信号。控制信号是指示通过可变波长滤波器58的光54的波长的信号。滤波器驱动电路根据控制信号,切换通过可变波长滤波器58的波长。

受光单元53具备第三基板61,第三基板61除了受光元件62以外,还设置有未图示的受光元件驱动电路以及第三连接器。受光元件62与受光元件驱动电路电连接。受光元件驱动电路与第三连接器电连接。并且,第三连接器通过未图示的布线与控制部6电连接。受光元件62检测入射的光的强度。并且,输出与光54的强度对应的电压信号。受光元件62可以使用硅光电二极管、光电ic(integratedcircuit:集成电路)。受光元件驱动电路是驱动受光元件62的电路。受光元件驱动电路向受光元件62供应电力,输入受光元件62输出的电压信号并转换为数字信号。并且,受光元件驱动电路将表示光强度的数字信号输出到控制部6。在完成通过可变波长滤波器58的光54的波长调整的定时,控制部6输入受光元件驱动电路输出的数字信号。因而,控制部6能够以高质量检测特定波长光54的强度。

受光元件62具有表示在受光灵敏度分布中灵敏度较高的方向的光轴62a。在与印刷介质14的表面正交的方向和光轴62a所成的角度变化时,受光元件62接收的光54的强度产生变化。由于滑架12调整为相对于印刷介质14平行移动,因此有必要将光轴62a设在相对于滑架12恰当的方向上。因而,有必要将分光器34以相对于滑架12恰当的姿态设置。

图7以及图8是示出直动机构的构造的主要部分示意性侧剖视图。如图7所示,滑架12与分光器34的凸缘34b之间设置有螺旋弹簧41,螺旋弹簧41从滑架12向离开凸缘34b的方向施力。并且,分光器固定螺纹件43的基座部43c与分光器34的贯通孔34c抵接,从而限制滑架12与凸缘34b间的距离。由于分光器固定螺纹件43的螺纹部43d与滑架12的螺纹孔12d螺纹结合,因此通过进行旋转头部43a的操作,使分光器固定螺纹件43相对于滑架12上下移动。凸缘34b对应于分光器固定螺纹件43的上下移动而上下移动。因而,通过调整头部43a的旋转角度,能够调整滑架12与凸缘34b间的距离。

分光器固定螺纹件43的基座部43c的形状是-z方向侧呈半球状。并且,凸缘34b的贯通孔34c是+z方向侧呈半球状凹陷。并且,基座部43c和贯通孔34c均为半球状的部分相接触。并且,贯通孔34c的较细位置的直径大于分光器固定螺纹件43的螺纹部43d的直径。因而,能够调整凸缘34b的表面与分光器固定螺纹件43的长度方向所成的角度。另一方面,由于分光器固定螺纹件43的螺纹部43d与滑架12的螺纹孔12d螺纹结合,因此滑架12的表面与分光器固定螺纹件43的长度方向所成的角度固定。因而,能够调整滑架12的表面与凸缘34b的表面所成的角度。

防松螺纹件47的螺纹部47d与凸缘34b的螺纹孔34d螺纹结合。因此,通过旋转防松螺纹件47的头部47a,能够改变防松螺纹件47的基座部47c与凸缘34b的距离。并且,分光器固定螺纹件43的基座部43c配置在防松螺纹件47的基座部47c与凸缘34b之间。并且,通过旋转防松螺纹件47的头部47a使防松螺纹件47的基座部47c向凸缘34b侧移动,能够将防松螺纹件47的基座部47c向分光器固定螺纹件43的基座部43c按压。此时,由于防松螺纹件47的基座部47c与分光器固定螺纹件43的基座部43c的摩擦变大,能够抑制分光器固定螺纹件43旋转。

在y方向的两侧夹着分光器固定螺纹件43配置有防松螺纹件47。并且,各防松螺纹件47将分光器固定螺纹件43的基座部43c向凸缘34b按压。因而,防松螺纹件47能够可靠地抑制分光器固定螺纹件43旋转。

在图8中,凸缘34b相对于滑架12倾斜。此时,由于分光器固定螺纹件43的基座部43c的球面与凸缘34b的贯通孔34c的球面处于接触,分光器固定螺纹件43能够按压凸缘34b。并且,防松螺纹件47在分光器固定螺纹件43的+y方向侧和-y方向侧两侧将分光器固定螺纹件43的基座部43c向凸缘34b按压。因而,防松螺纹件47能够可靠地抑制分光器固定螺纹件43旋转。

图9以及图10是用于说明分光器的升降调整的示意图,且是从y方向观察设置在滑架12上的分光器34的图。如图9以及图10所示,使配置在分光器34的±x方向的分光器固定螺纹件43两者向相同方向伸缩。此时,能够使分光器34相对于滑架12升降。

凸缘34b的-z方向侧的面与滑架12的+z方向侧的面的距离设为第一距离63。将主体部34a相对于滑架12在-z方向侧凸出的长度设为第二距离64。如图9所示,在旋转分光器固定螺纹件43使第一距离63缩短时,第二距离64变长。此时,分光器34与印刷介质14的距离变短。如图10所示,在旋转分光器固定螺纹件43使第一距离63增长时,第二距离64变短。此时,分光器34与印刷介质14的距离变长。如此,能够操作分光器固定螺纹件43而调整分光器34与印刷介质14的距离。

图11以及图12是用于说明分光器绕y方向调整的示意图,且是从y方向侧观察设置在滑架12上的分光器34的图。如图11以及图12所示,调整配置在分光器34的±x方向的分光器固定螺纹件43。此时,能够使分光器34相对于滑架12以y方向为轴线倾斜。

如图11所示,在旋转分光器固定螺纹件43使+x方向侧的第一距离63短于-x方向侧的第一距离63时,光轴62a朝向-x方向侧。如图12所示,在旋转分光器固定螺纹件43使+x方向侧的第一距离63长于-x方向侧的第一距离63时,光轴62a朝向+x方向侧。如此,能够操作分光器固定螺纹件43而调整光轴62a在x方向上的朝向。

图13以及图14是用于说明分光器绕x方向的调整的示意图,从x方向侧观察设置在滑架12上的分光器34的图。如图13以及图14所示,调整配置在分光器34的±y方向的分光器固定螺纹件43。此时,能够使分光器34相对于滑架12以x方向为轴线倾斜。

如图13所示,在旋转分光器固定螺纹件43使+y方向侧的第一距离63长于-y方向侧的第一距离63时,光轴62a朝向+y方向侧。如图14所示,在旋转分光器固定螺纹件43使+y方向侧的第一距离63短于-y方向侧的第一距离63时,光轴62a朝向-y方向侧。如此,能够操作分光器固定螺纹件43而调整光轴62a在y方向的朝向。

如此,第二调整机构48具备三个直动机构49。在使各直动机构49进行相同长度移动时,能够调整分光器34相对于滑架12的距离即第一距离63。在三个直动机构49中的一个直动机构移动时,能够调整分光器34相对于滑架12的倾斜度。也就是说,能够使分光器34以一个方向为轴线而旋转。

另外,通过改变促使移动的直动机构49能够调整分光器34相对于滑架12的倾斜方向。也就是说,能够以其它方向为轴线旋转。因而,第二调整机构48能够调整分光器34相对于滑架12的位置和倾斜度。

图15是示出可变波长滤波器的构造的示意性侧剖视图。如图15所示,可变波长滤波器58具备固定基板65以及可动基板66。固定基板65呈四边形的板状。固定基板65的中央设置有呈圆柱状凸出的反射膜设置部65a。设置有包围该反射膜设置部65a且呈圆环状凹陷的电极设置槽65b。电极设置槽65b的周围设置有向可动基板66侧凸出的第一接合部65c。第一接合部65c是与可动基板66接合的部位。

固定基板65的材质是使光54透过的材质并具有强度即可,并无特别限定。固定基板65的材质使用硅酸盐玻璃。反射膜设置部65a设置有第一反射膜69。电极设置槽65b设置有第一电极70。第一电极70呈圆环状。

可动基板66设置有包围中央的圆环状槽66a。将被槽66a包围的圆柱状部分设为可动部66b。可动部66b配置为与固定基板65的反射膜设置部65a相对。由于可动基板66的厚度在槽66a部分变薄,可动部66b能够容易地向图中上下方向移动。可动基板66的材质是使光54透过的材质。可动基板66的材质使用硅酸盐玻璃。

可动部66b的固定基板65一侧的面设置有第二反射膜71。第一反射膜69与第二反射膜71相对配置。在可动基板66的固定基板65一侧的面,第二反射膜71的周围设置有第二电极72。第一电极70与第二电极72相对配置。

第一电极70以及第二电极72通过布线73与滤波器驱动电路74电连接。滤波器驱动电路74控制施加在第一电极70与第二电极72之间的电压。通过改变第一电极70与第二电极72之间的电压,改变第一电极70与第二电极72之间施加的静电力。并且,滤波器驱动电路74通过控制施加在第一电极70与第二电极72之间的电压,控制第一反射膜69与第二反射膜71之间的距离。

通过控制第一反射膜69与第二反射膜71之间的距离,能够控制透过第一反射膜69以及第二反射膜71的光54的波长的半峰全宽。可变波长滤波器58的厚度在2mm以下,通过使用可变波长滤波器58能够使分光器34小型化。

图16至图17是用于说明白色板与滑架的关系的示意图。如图16所示,在压板26的-x方向侧,白色板75和支承白色板75的支承部76设置在腿部2。白色板75是反射分光器34射出的光54的板,在进行分光器34的校正时使用。支承部76具备作为盖的盖部76a。盖部76a能够以能够开闭的方式覆盖白色板75。支承部76内置有开闭盖部76a的开闭装置。该开闭装置通过未图示的布线与控制部6电连接。并且,盖部76a根据控制部6的控制信号而开闭。

在不使用白色板75时,关闭盖部76a。此时,白色板75被盖部76a覆盖。在从头单元32喷出墨36进行印刷时,会产生墨36的雾。此时,盖部76a也能够抑制白色板75变脏。

如图17所示,分光器34通过滑架12向-x方向移动。在腿部2,在与分光器34移动的范围相对的位置设置有白色板75。因而,能够容易地使分光器34移动到与白色板75相对的位置。支承部76打开盖部76a使白色板75暴露。然后,滑架12移动而使分光器34移动到与白色板75相对的位置。能够通过从分光器34向白色板75照射光54而校正分光器34的输出。

分光器34向白色板75射出光54,白色板75反射光54。然后,分光器34检测所反射的光54。分光器34将与检测的光54的强度对应的信号输出。与不恰当时相比,分光器34相对于滑架12的姿态恰当时分光器34的灵敏度更好。因而,与不恰当时相比,分光器34相对于滑架12的姿态恰当时分光器的输出更大。

而且,参考分光器34的输出对第二调整机构48进行操作。通过操作第二调整机构48,能够将分光器34相对于滑架12的姿态调整至恰当的姿态。

图18是示出壳体部的构造的示意性侧剖视图。如图18所示,壳体部4在-z方向侧具备壳体主体4a。并且,在壳体主体4a的+z方向侧设置有壳体盖部4b。壳体主体4a和壳体盖部4b通过合页4c可旋转地连接。当以合页4c为轴线打开壳体盖部4b时,头单元32以及分光器34暴露。并且,由于头单元32以及分光器34的+z方向侧具有空间,操作者能够目视确认并操作头单元32以及分光器34。由于在头单元32中头固定螺纹件38的头部38a位于+z方向侧,操作者能够容易地旋转头部38a而将头单元32从滑架12卸下或安装。

同样,由于在分光器34中分光器固定螺纹件43的头部43a以及防松螺纹件47的头部47a位于+z方向侧,操作者能够容易地操作头部43a以及头部47a而调整分光器34的姿态。

图19是印刷装置的电控制框图。在图19中,印刷装置1具备控制印刷装置1的运行的控制部6。并且,控制部6具备:cpu77(中央运算处理装置),作为处理器进行各种运算处理:以及存储器78,作为存储各种信息的存储部。滑架移动部31、输送辊29、头单元32以及分光器34通过输入输出接口81以及数据总线82与cpu77连接。除此之外,移动量检测部19、介质供应部17、操作部8以及显示部9通过输入输出接口81以及数据总线82与cpu77连接。

存储器78是包括称作ram、rom等的半导体存储器及称作硬盘的外部存储装置的概念。存储器78存储执行印刷装置1运行的控制过程、距离测定的运算过程的程序83。除此之外,存储器78存储头单元32进行印刷的印刷模式数据84。除此之外,存储器78存储包括头单元32的驱动条件等数据的印刷条件数据85。除此之外,存储器78存储表示与分光器34输出的光54的波长相对应的强度分布的光谱数据86。

除此之外,存储器78存储参考光谱数据86调整进行印刷的颜色时使用的颜色调整关联数据87。除此之外,存储器78存储为了供分光器34测定而表示头单元32进行印刷的图像位置的测定位置数据88。存储器78存储头单元32印刷图像的位置与分光器34对光进行检测的位置之间的相对位置以及图像位置。除此之外,存储器78具备用于供cpu77运行的工作区域、作为临时文件等发挥功能的存储区域及其他各种存储区域。

cpu77按照存储器78内存储的程序83驱动印刷装置1。并且,cpu77检测由印刷介质14反射的光54的光谱并调整进行印刷时的颜色。控制部6作为搭载有cpu77的计算机发挥功能。运行程序83的cpu77具有印刷控制部89,作为实体功能实现部。印刷控制部89参考印刷模式数据84以及光谱数据86进行预定模式的印刷。

除此之外,cpu77具有滑架控制部90。滑架控制部90控制滑架移动部31的动作。滑架控制部90输入移动量检测部19的输出并检测滑架12的位置。并且,滑架控制部90驱动滑架移动部31而使滑架12移动到预定的位置。

除此之外,cpu77具有输送辊控制部91。输送辊控制部91驱动输送辊29而使印刷介质14移动。此时,输送辊控制部91控制印刷介质14的移动量。

除此之外,cpu77具有印刷头控制部92。印刷头控制部92控制头单元32而使墨36从预定喷嘴喷出。印刷控制部89综合滑架控制部90、输送辊控制部91以及印刷头控制部92在印刷介质14上印刷预定的图像。

除此之外,cpu77具有介质供应控制部93。介质供应控制部93控制介质供应部17以及介质卷绕部18而以预定的速度将印刷介质14向供应口28供应。

除此之外,cpu77具有分光器控制部94。分光器控制部94驱动分光器34而检测白色板75、在印刷介质14上印刷的标记的光谱。

除此之外,cpu77具有校准部95。分光器控制部94驱动分光器34而检测白色板75、在印刷介质14上印刷的标记的光谱。并且,校准部95调整在印刷预定颜色时印刷多个颜色点的比率。

除此之外,cpu77具有标记印刷控制部96。标记印刷控制部96向印刷控制部89输出指示信号,在印刷介质14上描绘检查用图像。并且,印刷控制部89控制头单元32而使墨36从预定的喷嘴喷出。其结果,在印刷介质14的预定位置上打印检查用图像。

此时,滑架控制部90控制滑架12的移动。并且,控制部6具有存储器78,存储器78存储表示头单元32所印刷的图像位置的测定位置数据88。存储器78还存储头单元32印刷图像的位置与分光器34对光进行检测的位置之间的相对位置。因而,滑架控制部90以及输送辊控制部91能够使分光器34移动到与图像相对的位置。

接下来,针对进行上述的印刷装置1的印刷准备的方法,利用图20~图33进行说明。图20是印刷装置的印刷准备方法的流程图,图21~图33是用于说明印刷装置的印刷准备方法的图。在图20的流程图中,步骤s1相对于分光器调整工序,是调整分光器34的姿态的工序。接下来移至步骤s2。步骤s2是标记印刷工序。该工序是头单元32在印刷介质14上印刷位置测定用标记的工序。接下来移至步骤s3。

步骤s3是标记位置测定工序。该工序是对位置测定用标记的位置进行测定的工序。接下来移至步骤s4。步骤s4是补丁标记印刷工序。将为了测定光谱所印刷的多个颜色的标记称为补丁标记。该工序是将补丁标记印刷在印刷介质14上的工序。接下来移至步骤s5。

步骤s5是颜色测定工序。该工序是分光器34对补丁标记的光谱进行测定的工序。接下来移至步骤s6。步骤s6是颜色调整工序。该工序是校准部95设定进行预定颜色印刷时印刷的多个颜色点的比率而作为颜色调整关联数据87存储至存储器78的工序。通过以上工序结束印刷装置1的印刷准备工序。

接下来,使用图21~图33,对应于图20所示的步骤而详细说明印刷准备方法。图21~图26是与步骤s1的分光器调整工序对应的图。如图21所示,分光器控制部94向滑架控制部90输出指示信号而使分光器34移动至与白色板75相对的位置。由于白色板75反射率高,因此受光元件62能够以高灵敏度对光54进行检测。

接下来,分光器控制部94从光源单元51向白色板75射出光54。由白色板75反射的光54的一部分通过滤波器单元52而照射受光单元53的受光元件62。受光元件62将接收的光54的强度转换为电压并输出至设置在第三基板61的电路。该电路将表示光54强度的电压转换为数字信号并输出至分光器控制部94。分光器控制部94将受光元件62接收的光54的强度显示于显示部9。操作者观看显示部9而确认受光元件62接收到的光54的强度。

将分光器34与白色板75之间的距离设为间隙的距离97。首先,调整间隙的距离97。能够通过旋转操作分光器固定螺纹件43而调整第一距离63,从而调整间隙的距离97。此时,一同操作三个分光器固定螺纹件43。然后,使分光器34向光轴62a的方向移动。

图22是示出分光器针对间隙距离而输出的关系的图。在图22中,横轴表示间隙的距离97,图中右侧的长度比左侧长。图中纵轴表示分光器34的输出,图中上侧的输出比下侧大。分光器34的输出与受光元件62输出的电压对应。受光元件62接收的光54的强度越强,分光器34的输出越大。输出推移线98表示间隙的距离97与受光元件62输出的电压的关系。输出推移线98的形状是向图中上侧凸出且存在一个峰值98a的连续曲线。光源单元51是光54在光轴62a的预定点上聚光的构造。如图21所示,将光54聚光的预定点设为聚光点51a。返回图22,当聚光点51a位于白色板75的表面75a时,朝向光轴62a行进的光54的强度变强。此时,输出推移线98成为峰值98a。分光器34的输出在峰值98a处最大。操作者调整间隙的距离97,使分光器34的输出最大。

接下来,调整分光器34以y方向为轴线相对于滑架12的倾斜度。如图23所示,在滑架12的与凸缘34b相对的面和光轴62a所成的角度中,将以y方向为轴线的角度设为y轴角度101。通过调整+x方向侧的第一距离63和-x方向侧的第一距离63来调整y轴角度101。当白色板75的表面75a与光轴62a所成的角度成为垂直时,朝向光轴62a行进的光54的强度变强。

图24是示出分光器的输出相对于分光器的y轴角度的关系的图。在图24中,横轴表示分光器34的y轴角度101,图中右侧的角度比左侧大。图中纵轴表示分光器34的输出,图中上侧的输出比下侧大。分光器34的输出与受光元件62输出的电压对应。输出推移线102表示分光器34的y轴角度101与受光元件62输出的电压的关系。输出推移线102的形状是向图中上侧凸出且存在一个峰值102a的连续曲线。当白色板75的表面75a与光轴62a绕y轴所成的角度成为垂直时,输出推移线102成为峰值102a。分光器34的输出在峰值102a处最大。操作者调整分光器34的y轴角度101,使分光器34的输出最大。

接下来,调整分光器34以x方向为轴线相对于滑架12的倾斜度。如图25所示,在滑架12的与凸缘34b相对的面与光轴62a所成的角度中,将以x方向为轴线的角度设为x轴角度103。如图13以及图14所示,操作者进行旋转分光器固定螺纹件43的操作而调整+y方向侧的第一距离63和-y方向侧的第一距离63。操作者通过该操作来调整x轴角度103。当白色板75的表面75a与光轴62a所成的角度成为垂直时,朝向光轴62a行进的光54的强度变强。

图26是示出分光器的输出相对于分光器的x轴角度的关系的图。在图26中,横轴表示分光器34的x轴角度103,图中右侧的角度比左侧大。图中纵轴表示分光器34的输出,图中上侧的输出比下侧大。分光器34的输出与受光元件62输出的电压对应。输出推移线104表示分光器34的x轴角度103与受光元件62输出的电压的关系。输出推移线104的形状是向图中上侧凸出且存在一个峰值104a的连续曲线。在绕x轴的情况下,也当白色板75的表面75a与光轴62a所成的角度成为垂直时,输出推移线104成为峰值104a。分光器34的输出在峰值104a处最大。操作者调整分光器34的x轴角度103,使分光器34的输出最大。

图27是与步骤s2的标记印刷工序对应的图。如图27所示,印刷控制部89在印刷介质14上印刷作为图像的测定标记105。测定标记105的形状并无限定,在本实施方式中,例如设为正方形。印刷控制部89向滑架控制部90、输送辊控制部91以及印刷头控制部92输出指示信号。滑架控制部90驱动滑架移动部31而控制滑架12的位置。并且,输送辊控制部91驱动输送辊29而控制印刷介质14的位置。印刷头控制部92驱动头单元32而控制喷出墨36的定时。

印刷控制部89通过控制滑架12的位置、印刷介质14的位置以及喷出墨36的定时,在印刷介质14上印刷测定标记105。并且,印刷控制部89将表示测定标记105的位置的数据作为测定位置数据88的一部分存储于存储器78。

图28~图31是与步骤s3的标记位置测定工序对应的图。首先,对测定标记105与分光器34在x方向的相对位置进行测定。如图28所示,输送辊控制部91控制印刷介质14在y方向的位置,以使光轴62a的轨迹即光轴轨迹106通过测定标记105。并且,滑架控制部90驱动滑架移动部31使滑架12向-x方向移动,以使光轴62a通过测定标记105。由于在滑架12设置有分光器34,因此滑架控制部90使滑架12移动,由此能够使受光元件62的光轴62a移动。

印刷介质14为白色,测定标记105为黑色。并且,由于测定标记105的反射率比印刷介质14小。因而,当光轴62a未位于测定标记105上时,由于受光元件62接收被印刷介质14的白色反射的较强的光54,因而分光器34的输出较大。当光轴62a位于测定标记105上时,由于受光元件62接收被测定标记105的黑色反射的较弱的光54,因而分光器34的输出较小。

当光轴62a位于测定标记105的周围时,受光元件62接收被印刷介质14的白色反射的较强的光54的一部分,且受光元件62接收被测定标记105的黑色反射的较弱的光54的一部分。因而,随着光轴62a从测定标记105的外侧向中心接近,分光器34的输出变小。

图29是示出分光器的输出相对于受光元件的光轴的x方向位置的关系的图。在图29中,横轴表示受光元件62的光轴62a在x方向的位置。图中纵轴表示分光器34的输出,图中上侧的输出比下侧大。分光器34的输出与受光元件62输出的电压对应。图中“〇”标记表示测定值的标示。近似线107是穿过测定值的标示的近似线。近似线107是使用最小二乘法等运算方法计算的线。并且,cpu77运算分光器34的输出在近似线107中成为极小的极小点107a。并且,将与极小点107a对应的x方向位置设为测定标记x座标108。测定标记x座标108表示测定标记105在x方向的中心位置。

如此,滑架12将分光器34移动到与测定标记105相对的位置。分光器34输入被测定标记105反射的光54并输出对应于与测定标记105相对的光54的强度的信号。因而,在滑架12移动分光器34时,能够检测测定标记105是否位于与分光器34相对的位置。并且,移动量检测部19检测滑架12的移动量。因而,头单元32能够对印刷测定标记105的位置与分光器34对光54进行检测的位置在x方向的相对位置进行检测。

接下来,对测定标记105与分光器34在y方向的相对位置进行测定。如图30所示,滑架控制部90驱动滑架移动部31以使光轴62a通过测定标记105的方式控制滑架12在y方向的位置,以使光轴62a的轨迹即光轴轨迹109通过测定标记105。并且,输送辊控制部91驱动输送辊29使印刷介质14向+y方向移动,以使光轴62a通过测定标记105。此时,光轴62a向-y方向移动。

如此,输送辊29移动印刷介质14,以使测定标记105位于与分光器34相对的位置。分光器34输入被测定标记105反射的光并输出与测定标记105对应的光强度的信号。因而,在输送辊29移动印刷介质14时,能够检测分光器34是否位于与测定标记105相对的位置。因而,能够检测头单元32印刷测定标记105的位置与分光器34对光进行检测的位置在y方向的相对位置。

图31是示出分光器的输出相对于光轴62a在y方向的位置的关系的图。在图31中,横轴表示光轴62a在y方向的位置。图中纵轴表示分光器34的输出,图中上侧的输出比下侧大。分光器34的输出与受光元件62输出的电压对应。图中“〇”标记表示测定值的标示。近似线110是穿过测定值的标示的近似线。近似线110是使用最小二乘法等运算方法计算的线。并且,cpu77运算分光器34的输出在近似线110中成为极小的极小点110a。并且,将与极小点110a对应的y方向位置设为测定标记y座标111。测定标记y座标111表示测定标记105在y方向的中心位置。分光器控制部94将测定标记x座标108以及测定标记y座标111作为测定位置数据88的一部分存储至存储器78。

分光器控制部94利用印刷控制部89输出的测定标记105的位置数据、测定标记x座标108以及测定标记y座标111,运算表示头单元32与分光器34的相对位置的座标即相对位置座标。相对位置座标表示将头单元32的座标作为原点时分光器34的光轴62a的座标。因而,相对位置座标表示头单元32与分光器34在x方向的距离以及在y方向的距离。

图32是与步骤s4的补丁标记印刷工序对应的图。如图32所示,在步骤s4中,印刷控制部89在印刷介质14上印刷多个作为图像的补丁标记112。各补丁标记112印刷有改变色调、亮度、色度后的多种颜色。一个补丁标记112印刷一个颜色。印刷控制部89将各补丁标记112的位置作为测定位置数据88的一部分存储至存储器78。此外,印刷控制部89将各补丁标记112的颜色信息作为颜色调整关联数据87的一部分存储至存储器78。

图33是与步骤s5的颜色测定工序对应的图。如图33所示,在步骤s5中,分光器控制部94向滑架控制部90以及输送辊控制部91输出指示信号,移动印刷介质14以及滑架12,以使分光器34的光轴62a位于补丁标记112的中心。分光器控制部94通过参考相对位置座标的数据以及各补丁标记112的位置数据,能够以高位置精度将光轴62a移动到补丁标记112的中心。

接下来,分光器34对补丁标记112的光谱进行测定。然后,将测定结果作为光谱数据86的一部分存储至存储器78。接下来,当存在未进行测定的补丁标记112时,分光器控制部94将光轴62a移动到补丁标记112的中心。分光器控制部94依次进行分光器34的移动以及补丁标记112的光谱测定。并且,对在步骤s5中印刷的全部补丁标记112的光谱进行测定。

在步骤s6的颜色调整工序中,在校准部95印刷预定的颜色时,调整印刷多个颜色点的比率。在颜色调整关联数据87中按照印刷的每个颜色存储有印刷多个颜色点的比率的表以及光谱的数据。在颜色调整关联数据87中还存储有调整印刷多个颜色点的比率时使用的调整表。校准部95利用这些表进行颜色调整。通过变更印刷多个颜色点的比率的表而实现颜色调整。并且,将变更后的印刷多个颜色点的比率的表作为颜色调整关联数据87的一部分存储至存储器78。

如上所述,根据本实施方式,具有以下效果。

(1)根据本实施方式,印刷装置1具备分光器34、滑架12以及第二调整机构48。分光器34射出光54并检测反射光的光54。滑架12保持分光器34。第二调整机构48是调整分光器34相对于滑架12的姿态的机构。在步骤s1的分光器调整工序中,分光器34向白色板75射出光54,白色板75反射光54。然后,分光器34对所反射的光54进行检测。分光器34输出与检测的光54的强度对应的信号。与不恰当时相比,分光器34相对于滑架12的姿态恰当时分光器34的灵敏度更好。因而,与不恰当时相比,分光器34相对于滑架12的姿态恰当时分光器的输出更大。

并且,操作者参考分光器34的输出对第二调整机构48进行操作。通过操作第二调整机构48,能够将分光器34相对于滑架12的姿态调整至恰当的姿态。

(2)根据本实施方式,第二调整机构48具备三个以上直动机构49。在使各直动机构49进行相同长度的移动时,能够调整分光器34相对于滑架12的距离。在三个以上直动机构49中的一个直动机构移动时,能够调整分光器34相对于滑架12的倾斜度。也就是说,能够使分光器34以一个方向为轴线而旋转。

另外,通过改变移动的直动机构49,能够调整分光器34相对于滑架12的倾斜朝向。也就是说,能够以其它方向为轴线而旋转。因而,第二调整机构48能够调整分光器34相对于滑架12的位置和倾斜度。

(3)根据本实施方式,滑架12设置有头单元32。并且,在步骤s2的标记印刷工序中,头单元32印刷测定标记105。在步骤s3的标记位置测定工序中,滑架移动部31以及输送辊29将分光器34移动到与测定标记105相对的位置。分光器34输入被测定标记105反射的光54并输出与测定标记105对应的光54的强度信号。因而,在输送辊29移动印刷介质14且滑架移动部31移动分光器34时,能够检测分光器34是否位于与测定标记105相对的位置。并且,移动量检测部19检测滑架的移动量。因而,能够检测头单元32印刷图像的位置与分光器34对光54进行检测的位置的相对位置。

(4)根据本实施方式,控制部6的滑架控制部90控制滑架12的移动。并且,控制部6具有存储器78,存储器78存储头单元32印刷的测定标记105的位置。存储器78还存储头单元32印刷测定标记105的位置与分光器34对光54进行检测的位置的相对位置。因而,在步骤s5的颜色测定工序中,控制部6能够使分光器34移动到与补丁标记112相对的位置。

(5)根据本实施方式,印刷装置1具备腿部2。并且,腿部2支承供滑架12移动的导轨10以及导轨11。腿部2设置有白色板75。并且,在与分光器34移动的范围相对的位置设置有白色板75。此时,能够容易地使分光器34移动到与白色板75相对的位置。

(6)根据本实施方式,印刷装置1具备以能够开闭的方式覆盖白色板75的盖部76a。在使用白色板75时,能够通过打开盖部76a而使白色板75暴露。并且,能够使分光器34移动到与白色板75相对的位置。并且,在不使用白色板75时关闭盖部76a。此时,由于白色板75被盖部76a覆盖,在印刷时产生墨36的雾时也能够抑制白色板75变脏。

(7)根据本实施方式,第二调整机构48具备操作第二调整机构48的头部43a。通过操作头部43a,能够调整滑架12和分光器34的姿态。并且,头部43a设置在与头单元32喷出墨36的一侧相反的一侧。在头单元32喷出墨36的一侧具有控制进行印刷的印刷介质14的姿态的机构。由于在与头单元32喷出墨36的一侧相反的一侧存在空间,因此能够容易地操作头部43a。

需要说明的是,本实施方式并非限定于上述的实施方式,本领域技术人员可以在本发明的技术构思内进行各种变更、改进。以下,对变形例进行描述。

变形例1

在所述实施方式中,在直动机构49中使用了螺纹件。除此之外,在直动机构49中还可以通过平板凸轮、齿条和小齿轮等机构来调整第一距离63。

变形例2

在所述实施方式中,在分光器34设置有三个分光器固定螺纹件43。也可以在分光器34设置四个以上分光器固定螺纹件43。进一步地,能够进行细微调整。

变形例3

在所述实施方式中,在印刷装置1设置有分光器34。除了印刷装置1以外,也可以在投影仪、彩色电视等电子设备上设置分光器34。此时,通过设置第二调整机构48,能够以高质量检测光谱。

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