二路径部分1b以及第三路径部分1c延伸的状态。在将由外部的机器供给的打印数据打印于记录纸P时，控制部40驱动控制介质供给马达31a，并使翻滚轴31旋转，从而使翻滚轴31进行从卷纸9向第一路径部分1a送出记录纸P的供给动作。而且，控制部40驱动控制输送马达83，进行由带输送机构18实施的输送动作。控制部40驱动控制介质供给马达83，并进行将记录纸P的前端定位于打印头7的打印位置A(介质处理位置)的找头动作。找头动作的另一方面，控制部40驱动控制滑架移动机构15，并将打印头7定位于压板对置位置IlAo其后，控制部40使带输送机构18进行沿着从打印位置A朝向排纸口 4的正面送纸方向以一定速度连续输送录纸P的输送动作。另外，控制部40与该输送动作同步地驱动控制打印头7，使打印头7排出墨水，从而在记录纸P的表面进行打印。
[0041]控制部40在进行找头动作以及输送动作时，根据纸张检测器的输出来测量记录纸P的输送位置。另外，控制部40根据设于引导辊82d的旋转轴82e的编码器84的输出，来测量记录纸P的输送量。而且，控制部40根据测量的输送位置以及输送量来进行记录纸P的输送控制。另外，在记录纸P的输送中，控制部40根据编码器84的信号来监视记录纸P的输送速度，从而以保证输送速度恒定的方式进行输送控制。另外，控制部40根据检测张力杆32的转动位置的编码器的信号来监视输送中的记录纸P的张力变动，从而以保证张力适当的方式进行输送控制。保证输送速度或者张力恒定的控制是由控制部40通过PID控制等的反馈控制进行的。
[0042]如以上那样，在本方式的打印机I中，作为规定输送带81的带路径的多个辊(带驱动辊82a以及引导辊82b?82d)的一个的引导辊82d与输送带81的表面(输送面)接触。在该引导辊82d安装有编码器84，而控制部40根据编码器84的信号来测量输送量以及输送速度，从而以此为根据，控制部40进行输送控制。在这样的构成中，因为直接测量与记录纸P接触并输送的带表面(输送面)的移动量，所以控制部40能够精准地测量记录纸P的输送量以及输送速度。特别是，排除由输送带的厚度、编码器的偏心等的尺寸误差、组装误差引起的测定误差。另外，因为除了规定带路径的辊以外，不需要另外设置从动辊，所以本方式的打印机I的部件个数少，并且省空间。而且，引导辊82d通过输送带81的张力而被切实地按压于输送带81的表面(输送面)，因此不需要进行考虑了引导辊82d设置时精细的初始调整和老化退化的定期调整。因此，成为部件个数少、省空间且设置容易的构成的同时，控制部40能够精准地测量输送量以及输送速度。另外，通过根据该编码器的信号来控制输送马达，能够进行高精度的输送。因此，能够进行高精度的打印。
[0043]另外，在本方式中，将安装有编码器84的引导辊82d配置在相比连接带驱动辊82a和引导辊82c的旋转中心的线路靠上侧的位置，输送带81的挂设于引导辊82d的部分的输送面弯曲为凹形。在这样的构成中，输送带81朝向引导辊82d的外周面的卷绕角(输送带81与引导辊82d的外周面接触的角度范围)变大，从而输送带81与引导辊82d的外周面的接触面积变大。因此，输送带81与引导辊82d之间发生滑动的可能变小，从而控制部40能够更加准确地测量输送面的移动量。
[0044]而且，在本方式中，多条输送带81挂设于带驱动辊82a以及引导辊82b?82d。这样，在由多条输送带81实施输送的构成中，因为各个输送带81的振动和滑动的输送速度的变动得到缓和，所以能够实现输送速度的稳定化。因此能够提高输送精度。
[0045]另外，在本发明中，带输送机构18以与记录纸P的里面大范围地接触的方式构成，因为根据输送负荷来选定转矩大的输送马达83，所以马达的内部转矩变动(齿槽转矩)有变大的可能。然而，本发明的带输送机构18因为在输送马达83的输出轴83a安装有惯性部件85B，所以能够抑制由齿槽转矩引起的输出轴83a的旋转变动。通过抑制输出轴83a的旋转变动，能够实现输送速度的稳定化。另外，在带输送机构18中，虽然产生输送带81的振动、或者规定带路径的多个辊的共振等，但是因为在安装有编码器84的旋转轴82e上安装有惯性部件85A，所以本发明的带输送机构18能够抑制因输送带81和辊的振动引起的编码器84的旋转变动。因此，控制部40能够更加精准地测量输送量以及输送速度。根据该测量来控制输送马达从而能够实现输送精度的提高。
[0046]此外，上述方式的带输送机构18通过三个引导辊82b?82d与带驱动辊82a来规定带路径，但是引导辊的个数并不限定为三个，也可以是四个以上。另外，上述方式的带输送机构18具备三条输送带81，但是输送带81的条数也可以是两条以下或者四条以上。另夕卜，在上述方式中，在输送马达83的输出轴83a和编码器84的旋转轴82e双方安装有惯性部件，但是也可以省略任一方的惯性部件。
[0047]此外，上述方式是将本发明用于行式喷墨打印机，但是本发明也可用于串行方式的打印机。另外，本发明能够用于上述那样的带式输送机构输送介质并在介质上进行规定处理的各种介质处理装置。例如，对于扫描仪、传真机、复合机等的介质处理装置也同样能够适用。
【主权项】
1.一种带输送装置，其特征在于，具有: 输送带，其具备输送片状介质的输送面； 挂设所述输送带的多个引导辊和带驱动辊； 输送马达，其使所述带驱动辊旋转；以及 编码器，其安装于作为所述多个引导辊中的一个的第一引导辊的旋转轴， 所述输送带的所述输送面与所述第一引导辊的外周面接触。
2.根据权利要求1所述的带输送装置，其特征在于， 在挂设于所述第一引导辊的部分，所述输送带的所述输送面弯曲。
3.根据权利要求1或2所述的带输送装置，其特征在于， 在所述多个引导辊以及所述带驱动辊挂设有多条所述输送带。
4.根据权利要求1?3中任一项所述的带输送装置，其特征在于， 在所述输送马达的输出轴以及所述编码器的旋转轴的至少一方安装有惯性部件。
5.一种介质处理装置，其特征在于，具有: 介质处理部，其对片状的介质进行规定的处理； 权利要求1?4中任一项所述的带输送装置，其经由所述介质处理部的介质处理位置来输送所述介质；以及 控制部，其控制所述介质处理部和所述带输送装置， 所述控制部根据所述编码器的信号驱动控制所述输送马达来输送所述介质。
6.一种打印机，其特征在于，具有: 打印头，其对片状的介质进行打印； 权利要求1?4中任一项所述的带输送装置，其经由所述打印头的打印位置来输送所述介质；以及 控制部，其控制所述打印头和所述带输送装置； 所述控制部根据所述编码器的信号驱动控制所述输送马达来输送所述介质。
【专利摘要】本发明涉及带输送装置、介质输送装置以及打印机。打印机(1)具备搭载于与打印头(7)对置的压板单元(8)的带输送机构(18)。带输送机构(18)在带驱动辊(82a)以及引导辊(82b～82d)挂设有三条输送带(81)。输送带(81)在挂设于引导辊(82c)的位置，从带路径的外侧观察呈凹形弯曲。引导辊(82d)位于带路径的外侧，并与呈凹形弯曲的输送带(81)的表面(输送面)接触。在引导辊(82d)的旋转轴(82e)上安装有编码器(84)以及惯性部件(85A)，在输送马达(83)的输出轴(83a)上安装有惯性部件(85B)。
【IPC分类】B41J11-42, B41J11-00
【公开号】CN104742537
【申请号】CN201410817860
【发明人】洞口范夫
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2014年12月24日
【公告号】US20150183604