专利名称：用于弯曲机上的自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动上料装置，具体指一种用于弯曲机上的辅助衬块自动上料装置。
背景技术：
在加工车辆门框类产品时，由于其断面为异形件，如图6所示，它为其中一种门框弯曲成型的配合示意图，产品有两个方向的弯曲弧度，即一个朝模板向后的弧度，一个朝模板向上方向的弧度。因此，要完成产品弯曲成型时，必须在产品的背面安装辅助衬块，借助于该辅助衬块才能在三维弯曲机上拉伸弯曲。可目前，这种辅助衬块还是需要手工安装来完成，产品靠模零位也需人工按扶、手动夹头夹紧的方式，辅助衬块依靠产品断面下端的小钩牵引，在人力按扶下才能顺利进入成型模板进行弯曲成型。
显然，上述的生产方式不仅费时费力，造成生产效率低下、制作成本高的缺陷，而且还对作业人员存在着安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种操作方便、安全且能明显提高生产效率的用于弯曲机上的自动上料装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为该用于弯曲机上的自动上料装置安装在弯曲机的工作台上，其特征在于包括固定支架、铰接在固定支架上的旋转板以及滑动板、拉伸气缸和推进气缸，其中旋转板的一侧面上设置有导轨，上述滑动板位于该导轨上前后滑动，该滑动板的前端则与辅助衬块的端部相铰接；所述推进气缸的缸体固定在该旋转板上，该推进气缸的活塞杆则与上述滑动板相联动；而所述拉伸气缸的缸体铰接在固定支架上，该拉伸气缸的活塞杆与上述滑动板的中部相铰接。
由于辅助衬块大多由软性材质制成，并且较细长，因而在上述方案中最好还包括一伸縮气缸，该伸缩气缸的活塞杆端部与辅助衬块的中部相连接，以协助推进气缸，使辅助衬块能按需进行顶出或回缩。
所述伸縮气缸的缸体转动地连接在支承座上，使辅助衬块与产品相可靠配合。所述的推进气缸可以固定在所述旋转板的另一侧面上，此时，由于推进气缸与滑动之间有旋转板分隔，因而需在推进气缸的活塞杆端部固定有一连接块，而在旋转板的中部开有沿所述滑动板移动方向设置的长孔，上述连接块穿过该长孔后与滑动板相固连，这样结构紧凑，推进气缸的安装牢固，并可使旋转板、滑动板及推进气缸整体能平稳转动。
为了能对产品及辅助衬块起到支撑作用，还包括一升降气缸，该升降气缸的活塞杆与用来支承产品和辅助衬板的升降平台相固连，通过升降气缸的动作，可以按需实现升降平台的上升或下降。
与现有技术相比，由于本实用新型将辅助衬块端部铰接在滑动板上，同时增设了推动滑动板转动的拉伸气缸和推动滑动板前后移动的推进气缸，因而在弯曲拉伸产品时，无需手动安装辅助衬块，只要按需启动相应的气缸，即可完成辅助衬块的上料及拉伸，故这种人机分离的生产方式，可使本实用新型明显地提高生产效率，且操作起来安全、方便。
图l为本实用新型实施例位于产品一端时的立体结构示意图；图2为图1中的I部分放大图3为图1拉伸气缸的活塞杆外伸后的另一方向立体图；图4为图3中n部分的放大图；图5为图4中拉伸气缸动作后的状态图(俯视)；图6为产品弯曲成型时辅助衬块、产品及模具的截面配合示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至图5所示，该自动上料装置安装在弯曲机的工作台上，它包括固定支架l、旋转板2、滑动板3、拉伸气缸4、推进气缸5、伸缩气缸6和升降气缸7，在本实施例中，固定支架、旋转板、滑动板、拉伸气缸和推进气缸有两套，分别位于辅助衬块8、产品9的两端部处，由于两套结构相同，在此以位于辅助衬块右端那套为例加以说明。
上述固定支架l固定在弯曲机的工作台上，弯曲机上用来夹紧产品端部的专用夹头IO固定在该固定支架上，弯曲机上油缸的弯曲引伸臂ll穿过该固定支架后与夹装在专用夹头上的产品9端部相连接。同时在该固定支架上还通过第一销轴12铰接有上述旋转板2，使得该旋转板2可相对于固定支架1转动，该旋转板2的左侧面上设置有导轨13，该导轨设置成T字形，上述滑动板3位于该导轨上，使得滑动板3沿着该导轨13可以前后滑动，并且该滑动板的前端通过第二销轴14与辅助衬块8的端部相铰接，而第一销轴与第二销轴之间的滑动板通过第三销轴15与上述拉伸气缸4的活塞杆端部相铰接，拉伸气
4缸4的缸体通过第四销轴16转动地连接在固定支架上。所述推进气缸5的缸体固定在该旋转板2右侧面上，该推进气缸的活塞杆固定有一连接块17，而在旋转板的中部开有沿滑动板移动方向设置的长孔，上述连接块17穿过该长孔后与滑动板3相固连，即当推进气缸动作时，其活塞杆可以带动滑动板沿导轨前后移动。
上述升降气缸7的缸体位于工作台上，该升降气缸的活塞杆与升降平台18相连，以推动升降平台上升或下降，该升降平台用来支承产品和辅助衬板。同时在工作台上还固定有支承座19，在支承座上通过第五销轴20铰接有上述伸缩气缸6，该伸縮气缸6的活塞杆端部与辅助衬块8的中部相连接。
弯曲成形时，升降平台初始位置位于产品放置到弯曲模21的零位，即产品放置在升降平台上的限位卡槽内，两端恰好放进专用夹头夹持部分的卡槽内，产品自然放置；辅助衬块两端铰接在滑动板上，也处于水平自然放置状态；专用夹头夹紧产品后，两端弯曲引伸臂加引伸力；然后，伸縮气缸和推进气缸同时水平顶出，此时，推进气缸的活塞杆通过连接块推动滑动板前移，使辅助衬块装入产品；接着，升降平台下降脱离产品和辅助衬块，在油缸弯曲引伸臂的拉伸动作下和拉伸气缸的牵引辅助成型衬块的共同作用下，产品贴紧弯曲模具成型面完成弯曲成型动作，如图6所示。动作完成后，保持弯曲引伸臂末端动作状态，专用夹头松开产品，弯曲引伸臂释放引伸力退回，同时拉伸气缸的活塞杆伸出，推动旋转板逆时针转动，如图4和图5所示，继而带动滑动板转动，使滑动板前端的夹持部离开产品端部。然后，推进气缸和伸缩气缸6同时回缩，牵引辅助衬块脱离产品，油缸的弯曲引伸臂退回原点，升降平台也回到原位以支承弯曲好的产品及辅助衬板。这时，弯曲好的产品由作业人员取出，整个产品弯曲成型动作完成。
权利要求1、一种用于弯曲机上的自动上料装置，安装在弯曲机的工作台上，其特征在于包括固定支架(1)、铰接在固定支架上的旋转板(2)以及滑动板(3)、拉伸气缸(4)和推进气缸(5)，其中旋转板的一侧面上设置有导轨(13)，上述滑动板(3)位于该导轨上前后滑动，该滑动板(3)的前端则与辅助衬块(8)的端部相铰接；所述推进气缸(5)的缸体固定在该旋转板(2)上，该推进气缸(5)的活塞杆则与上述滑动板(3)相联动；而所述拉伸气缸(4)的缸体铰接在所述固定支架(1)上，该拉伸气缸(4)的活塞杆与上述滑动板(3)的中部相铰接。
2、 根据权利要求l所述的用于弯曲机上的自动上料装置，其特征在于还包括一伸縮气缸(6)，该伸縮气缸的活塞杆端部与辅助衬块(8)的中部相连接。
3、 根据权利要求2所述的用于弯曲机上的自动上料装置，其特征在于所述伸縮气缸(6)的缸体转动地连接在支承座(19)上。
4、 根据权利要求1或2或3所述的用于弯曲机上的自动上料装置，其特征在于所述的推进气缸(5)固定在所述旋转板(2)的另一侧面上，且所述推进气缸(5)的活塞杆端部固定有一连接块(17)，而在旋转板的中部开有沿所述滑动板移动方向设置的长孔，上述连接块(17)穿过该长孔后与所述滑动板(3)相固连。
5、 根据权利要求1或2或3所述的用于弯曲机上的自动上料装置，其特征在于还包括一升降气缸CO，该升降气缸的活塞杆与用来支承产品和辅助衬板的升降平台(18)相固连。
专利摘要一种用于弯曲机上的自动上料装置，包括固定支架、铰接在固定支架上的旋转板以及滑动板、拉伸气缸和推进气缸，旋转板的一侧面上设置有导轨，滑动板位于该导轨上前后滑动，该滑动板的前端则与辅助衬块的端部相铰接；推进气缸的缸体固定在该旋转板上，该推进气缸的活塞杆与滑动板相联动；而拉伸气缸的缸体铰接在固定支架上，该拉伸气缸的活塞杆与滑动板的中部相铰接。采用上述结构后，在弯曲拉伸产品时，无需手动安装辅助衬块，只要按需启动相应的气缸，即可完成辅助衬块的上料及拉伸，故这种人机分离的生产方式，就可以使本实用新型明显地提高生产效率，且操作起来方便、安全。
文档编号B21D11/22GK201342444SQ200820208939
公开日2009年11月11日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者任大鹏, 金仁国 申请人:宁波信虹精密机械有限公司