专利名称：一种汽车大梁送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械技术领域，涉及ー种送料装置，特别是ー种汽车大梁送料装置。
背景技术：
冲床送料机就是输送材料的机器，是无论是轻エ行业还是重工业都不可缺少的设备。具体来说，冲床送料机是借助于机器运动的作用力加カ于材料，对材料进行运动运输的机器。冲床送料机有较高的精确度，而且又环保，又省吋，还大大減少了劳动强度.真正的做到了低成本，高回报。 目前市场有ー种用于汽车大梁冲压加工的专用送料机构，其包括上料装置、下料装置、第一送料机与第二送料机、主夹钳、辅助夹钳、对中装置，第一送料机与第二送料机中的一台送料机配置有上料机构，另一台送料机配置有下料机构。因上述现有汽车大梁的送料机构大部分都是每一次加工完板材后必须回到机床的初始零点，才能进行下一次加工操作。其最大的缺陷是因距离初始零点的回程较远，造成板材一次加工的耗费时间太长，导致生产效率低，同时增加了机床的磨损，缩短其使用寿命。因此，上述汽车大梁加工的专用送料机构还有待于进一歩改进。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过在主夹钳上开设用于避让电磁铁块的缺ロ，从而提供设定零点位置，达到进料加工无需反复回归初始零点位置的目的，进而提高工作效率的汽车大梁送料装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现ー种汽车大梁送料装置，包括沿X轴方向呈对峙排列的第一送料机与第二送料机，所述的第一送料机的侧方对应设置上料机构，所述的第二送料机的侧方对应设置下料机构，其特征在于，所述的上料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁一，所述的载件梁一沿X轴方向平直延伸并呈悬空设置于上述第一送料机的上方，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块一，所述的第一送料机上设有能够沿X轴方向平移的主夹钳一，所述的主夹钳ー上开设有能与上述电磁铁块ー呈上下对峙的缺ロー ；所述的下料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁ニ，所述的载件梁ニ沿X轴方向平直延伸并呈悬空设置于上述第二送料机的上方，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块ニ，所述的第二送料机上设有能够沿X轴方向平移的主夹钳ニ，所述的主夹钳ニ上开设有能与上述电磁铁块ニ呈上下对峙的缺ロニ。本汽车大梁送料装置特别适于汽车大梁等均属超长规格的料体进行冲压加工，同时该料体可以为不等同长度的エ件。操作时，第一送料机、冲压主机、第二送料机依次按顺序沿X轴方向呈平直排列，第一送料机的作用为放料并进料，冲压主机进行冲压加工，第二送料机的作用为出料并卸料，由此第一送料机与第二送料机之间运行相对独立，彼此之间能够进行エ件的接カ传递配合作用。主夹钳ー和主夹钳ニ用于夹持エ件，并エ件夹持后能在带动下沿X轴方向进料调整。在一次进料加工前，首先根据该工件的长度通过软件计算出其所需沿X轴方向平移后的加工位置，如能设置得出一符合要求的设定零点位置，便可不必返回至工作台上的初始位置。该设定零点位置可使主夹钳一上的缺口一与上方任一电磁铁块一形成竖向平齐对峙时实现，由此每次进料加工时，只需得知设定零点位置便可，且根据不同长度的工件，每次的设定零点位置不相同。设定零点位置的计算原理为送料机的总行程-工件的长度-安全距离=设定零点位置。其中安全距离为IOOmm至200mm。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的第一送料机具有沿X轴方向延伸的工作台，所述的工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块一，所述的主夹钳一设置于上述滑块一的初始端上，滑块一的下方连接设有用于实现滑块一滑移的行走轮及拖链，所述的行走轮连接有行走电机，所述第一送料机的工作台的末端上设置辅助夹钳一。第一送料机与第二送料机相平齐对峙布局设置，两者相对峙的外端为初始端，两者相对峙的内端为末端。工作台的台面上沿X轴方向伸展布置轨道，行走轮设于轨道上，滑块一的外侧连接拖链。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的第一送料机的工作台上还设置若干呈直线排列的对中组件。辅助夹钳一、对中组件主要用于配合主夹钳一对工件进行准确、稳固定位。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的第二送料机具有沿X轴方向延伸的工作台，所述的工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块二，所述的主夹钳二设置于上述滑块二的初始端上，滑块二的下方连接设有用于实现滑块二滑移的行走轮及拖链，所述的行走轮连接有行走电机，所述第二送料机的工作台的末端上设置辅助夹钳二。第二送料机及其各部件与第一送料机的结构与工作原理相同。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的上料机构包括位于上述第一送料机一侧的托料台一，和另一侧的机架一，所述的机架一具有两根立柱一，所述两根立柱一的顶端通过加强横梁一连接，所述两根立柱一的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁一，且所述支梁一呈贯彻位于上述第一送料机和托料台一的垂直上方，所述两根支梁一之间沿X轴方向挂设一能够沿上述支梁一滑移的驱动横梁一，所述的载件梁一呈平行吊设于上述驱动横梁一的下方。上料机构通过沿Y轴方向平移载件梁一，使载件梁一到达托料台一的上方，并通过其上的一排电磁铁块一将放置于托料台一上的工件吸附悬起，而后沿Y轴方向回程滑移至第一送料机的工作台上方，将吸附工件释放于工作台的滑块一上。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的驱动横梁一上设置有升降电机一，所述的驱动横梁一与载件梁一之间连接设置吊杆一，所述的升降电机一驱动连接上述吊杆一的顶部。升降电机一能够驱动吊杆一沿竖直方向下降或提升，从而控制载件梁一的下降吸附工件，上升提取工件。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的托料台一的下方沿Y轴方向设置有导轨一，所述的托料台一的底面上设有与上述导轨一形成滑动连接的滑轮一。托料台一能够沿Y轴方向滑移调位。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的下料机构包括位于上述第二送料机一侧的托料台二，和另一侧的机架二，所述的机架二具有两根立柱二，所述两根立柱二的顶端通过加强横梁二连接，所述两根立柱二的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁二，且所述支梁二呈贯彻位于上述第二送料机和托料台二的垂直上方，所述两根支梁二之间沿X轴方向挂设一能够沿上述支梁二滑移的驱动横梁二，所述的载件梁二呈平行吊设于上述驱动横梁二的下方。下料机构及其各部件与上料机构的结构与工作原理相同，只是上料机构为将工件取放至第一送料机上，而下料机构为将工件由第二送料机上卸除。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的驱动横梁二上设置有升降电机二，所述的驱动横梁二与载件梁二之间连接设置吊杆二，所述的升降电机二驱动连接上述吊杆二的顶部。在上述的汽车大梁送料装置中，所述的托料台二的下方沿Y轴方向设置有导轨二，所述的托料台二的底面上设有与上述导轨二形成滑动连接的滑轮二。与现有技术相比，本汽车大梁送料装置通过在主夹钳的本体上开设缺口，且该缺口与上方任一电磁铁块呈竖直对峙平齐后，该主夹钳的缺口起始位置便成为设定零点位置，进而软件推算出工件加工的准确进给量，实现冲压操作。由此本实用新型的技术改进使得大量工件的多次加工不必每次都返回至初始零点位置，通过调移至最近的设定零点位置即能进行下次加工，从而便于对不同长度工件进行加工，同时显著缩短调程时间，提高工作效率，延长运动部件的使用寿命。
图I是本汽车大梁送料装置的装配平面结构示意图。图2是本汽车大梁送料装置中主夹钳一的平面结构示意图。图3是本汽车大梁送料装置中上料机构的立体结构示意图。图中，I、第一送料机；2、主夹钳一 ；2a、缺口一 ；3、对中组件；4、辅助夹钳一 ；5、第二送料机；6、主夹钳二 ；7、辅助夹钳二 ；8、托料台一 ；8a、导轨一 ；9、机架一 ；9a、立柱一；9b、加强横梁一 ；9c、支梁一 ；9d、驱动横梁一 ；9e、升降电机一 ；9f、吊杆一 ；9g、载件梁一；9h、电磁铁块一 ；10、托料台二 ；10a、导轨二 ；11、机架二。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I、图2和图3所示，本汽车大梁送料装置包括沿X轴方向呈对峙排列的第一送料机I与第二送料机5，第一送料机I的侧方对应设置上料机构，第二送料机5的侧方对应设置下料机构。上料机构包括位于第一送料机I 一侧的托料台一 8，和另一侧的机架一 9。托料台一 8能够沿Y轴方向滑移调位，托料台一 8的下方沿Y轴方向设置有导轨一 8a，托料台一 8的底面上设有与导轨一 8a形成滑动连接的滑轮一。机架一 9具有两根立柱一 9a,两根立柱一 9a的顶端通过加强横梁一 9b连接，两根立柱一 9a的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁一 9c,支梁一 9c呈贯彻位于第一送料机I和托料台一 8的垂直上方,两根支梁一9c之间沿X轴方向挂设一能够沿支梁一 9c滑移的驱动横梁一 9d，驱动横梁一 9d上设置有升降电机一 9e，驱动横梁一 9d的下方通过吊杆一 9f吊设连接载件梁一 9g，且载件梁一 9g与驱动横梁一 9d呈平行设置，升降电机一 9e驱动连接吊杆一 9f的顶部。载件梁一 9g沿X轴方向平直延伸并呈悬空，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块一 9h，电磁铁块一 9h的排列长度延伸至一米，由此可在工件加工的设定零点位置时，有效的进行升降吸料，且与其它部件不产生干涉。下料机构与上料机构的结构相同，其包括位于第二送料机5 —侧的托料台二 10，和另一侧的机架二 11。托料台二 10能够沿Y轴方向滑移调位，托料台二 10的下方沿Y轴方向设置有导轨二 10a，托料台二 10的底面上设有与导轨二 IOa形成滑动连接的滑轮二。机架二 11具有两根立柱二，两根立柱二的顶端通过加强横梁二连接，两根立柱二的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁二，支梁二呈贯彻位于第二送料机5和托料台二 10的垂直上方，两根支梁二之间沿X轴方向挂设一能够沿支梁二滑移的驱动横梁二，驱动横梁二上设置有升降电机二，驱动横梁二的下方通过吊杆二吊设连接载件梁二，且载件梁二与驱动横梁二呈平行设置，升降电机二驱动连接吊杆二的顶部。载件梁二沿X轴方向平直延伸 并呈悬空，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块二，电磁铁块二的排列长度延伸至一米，由此可在工件加工的设定零点位置时，有效的进行升降吸料，且与其它部件不产生干涉。第一送料机I与第二送料机5相平齐对峙布局设置，两者相对峙的外端为初始端，两者相对峙的内端为末端。第一送料机I具有沿X轴方向延伸的工作台，工作台的台面上沿X轴方向伸展布置轨道，工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块一，滑块一的外侧连接拖链，拖链内周连接设有行走轮，行走轮设于轨道上，行走轮连接有行走电机。滑块一的初始端上设置主夹钳一 2，第一送料机I的工作台的末端上设置SSS，第一送料机I的工作台上还设置若干呈直线排列的对中组件3，辅助夹钳一 4、对中组件3主要用于配合主夹钳一 2对工件进行准确、稳固定位。主夹钳一 2上开设有缺口一 2a，该缺口一 2a在主夹钳一
2沿X轴方向平移后，能与电磁铁块一 9h呈上下对峙，形成避让结构。第二送料机5及其各部件与第一送料机I的结构与工作原理相同。第二送料机5具有沿X轴方向延伸的工作台，工作台的台面上沿X轴方向伸展布置轨道，工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块二，滑块二的外侧连接拖链，拖链内周连接设有行走轮，行走轮设于轨道上，行走轮连接有行走电机。滑块二的初始端上设置主夹钳二 6，第二送料机5的工作台的末端上设置辅助夹钳二 7，辅助夹钳二 7主要用于配合主夹钳二 6对工件进行准确、稳固定位。主夹钳二 6上开设有缺口二，该缺口二在主夹钳二 6沿X轴方向平移后，能与电磁铁块二呈上下对峙，形成避让结构。在一次进料加工前，首先根据该工件的长度通过软件计算出其所需沿X轴方向平移后的加工位置，如能设置得出一符合要求的设定零点位置，便可不必返回至工作台上的初始位置。该设定零点位置可使主夹钳一 2上的缺口一 2a与上方任一电磁铁块一 9h形成竖向平齐对峙时实现，由此每次进料加工时，只需得知设定零点位置便可，且根据不同长度的工件，每次的设定零点位置不相同。设定零点位置的计算原理为送料机的总行程-工件的长度-安全距离=设定零点位置。其中安全距离为IOOmm至200mm。例如总行程为12m,工件长度为8m,安全距离为0.1m，其定位零点位置就为3. 9m。主夹钳一 2便可不用回到初始零点位置，即回到距离初始零点位置3. 9米处的设定零点位置就可以直接进行下一张エ件的加工操作了。本汽车大梁送料装置特别适于汽车大梁等均属超长规格的料体进行冲压加工，同时该料体可以为不等同长度的エ件。操作时，第一送料机I、冲压主机、第二送料机5依次按顺序沿X轴方向呈平直排列。上料机构通过沿Y轴方向平移载件梁一 9g，使载件梁一 9g到达托料台一 8的上方，并驱动下降其上的载件梁一 9g，使一排电磁铁块ー 9h将放置于托料台一 8上的エ件吸附，驱动载件梁一 9g上提，带动エ件悬起，而后载件梁一 9g沿Y轴方向回程滑移至第一送料机I的工作台上方，将吸附エ件释放于工作台的滑块ー上。滑块ー在第一送料机I上滑动进料，冲压主机进行冲压加工，而后将完成加工的エ件接力传递至第ニ送料机5上。下料机构通过沿Y轴方向平移载件梁ニ，使载件梁ニ到达第二送料机5的上方，并驱动下降其上的载件梁ニ，使ー排电磁铁块ニ将放置于第二送料机5的滑块上的 エ件吸附，驱动载件梁ニ上提，带动エ件悬起，而后载件梁ニ沿Y轴方向回程滑移至托料台ニ 10的上方，将吸附エ件释放于托料台ニ 10上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了第一送料机I ;主夹钳ー 2 ;缺ロー 2a ;对中组件3 ;辅助夹钳ー 4 ;第二送料机5 ;主夹钳ニ 6 ;辅助夹钳ニ 7 ;托料台一 8 ;导轨ー 8a ;机架一 9 ;立柱一9a ;加强横梁一 9b ，支梁一 9c ;驱动横梁一 9d ;升降电机一 9e ;吊杆ー 9f ;载件梁一 9g ;电磁铁块一 9h ;托料台ニ 10 ;导轨ニ IOa ;机架ニ 11等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种汽车大梁送料装置，包括沿X轴方向呈对峙排列的第一送料机与第二送料机，所述的第一送料机的侧方对应设置上料机构，所述的第二送料机的侧方对应设置下料机构，其特征在于，所述的上料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁一，所述的载件梁一沿X轴方向平直延伸并呈悬空设置于上述第一送料机的上方，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块一，所述的第一送料机上设有能够沿X轴方向平移的主夹钳一，所述的主夹钳一上开设有能与上述电磁铁块一呈上下对峙的缺口一；所述的下料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁二，所述的载件梁二沿X轴方向平直延伸并呈悬空设置于上述第二送料机的上方，且其悬空底面上呈一字均布排列若干个电磁铁块二，所述的第二送料机上设有能够沿X轴方向平移的主夹钳二，所述的主夹钳二上开设有能与上述电磁铁块二呈上下对峙的缺口二。
2.根据权利要求I所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的第一送料机具有沿X轴方向延伸的工作台，所述的工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块一，所述的主夹钳一设置于上述滑块一的初始端上，滑块一的下方连接设有用于实现滑块一滑移的行走轮及拖链，所述的行走轮连接有行走电机，所述第一送料机的工作台的末端上设置辅助夹钳一。
3.根据权利要求2所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的第一送料机的工作台上还设置若干呈直线排列的对中组件。
4.根据权利要求I所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的第二送料机具有沿X轴方向延伸的工作台，所述的工作台上设置有用于往复移动输送工件的滑块二，所述的主夹钳二设置于上述滑块二的初始端上，滑块二的下方连接设有用于实现滑块二滑移的行走轮及拖链，所述的行走轮连接有行走电机，所述第二送料机的工作台的末端上设置辅助夹钳二。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的上料机构包括位于上述第一送料机一侧的托料台一，和另一侧的机架一，所述的机架一具有两根立柱一，所述两根立柱一的顶端通过加强横梁一连接，所述两根立柱一的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁一，且所述支梁一呈贯彻位于上述第一送料机和托料台一的垂直上方，所述两根支梁一之间沿X轴方向挂设一能够沿上述支梁一滑移的驱动横梁一，所述的载件梁一呈平行吊设于上述驱动横梁一的下方。
6.根据权利要求5所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的驱动横梁一上设置有升降电机一，所述的驱动横梁一与载件梁一之间连接设置吊杆一，所述的升降电机一驱动连接上述吊杆一的顶部。
7.根据权利要求5所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的托料台一的下方沿Y轴方向设置有导轨一，所述的托料台一的底面上设有与上述导轨一形成滑动连接的滑轮
8.根据权利要求I或2或3或4所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的下料机构包括位于上述第二送料机一侧的托料台二，和另一侧的机架二，所述的机架二具有两根立柱二，所述两根立柱二的顶端通过加强横梁二连接，所述两根立柱二的顶端各自固连一根沿Y轴方向伸出的支梁二，且所述支梁二呈贯彻位于上述第二送料机和托料台二的垂直上方，所述两根支梁二之间沿X轴方向挂设一能够沿上述支梁二滑移的驱动横梁二，所述的载件梁ニ呈平行吊设于上述驱动横梁ニ的下方。
9.根据权利要求8所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的驱动横梁ニ上设置有升降电机ニ，所述的驱动横梁ニ与载件梁ニ之间连接设置吊杆ニ，所述的升降电机ニ驱动连接上述吊杆ニ的顶部。
10.根据权利要求8所述的汽车大梁送料装置，其特征在于，所述的托料台ニ的下方沿Y轴方向设置有导轨ニ，所述的托料台ニ的底面上设有与上述导轨二形成滑动连接的滑轮--O
专利摘要本实用新型提供了一种汽车大梁送料装置。它解决了现有的送料机构耗时长、效率低、磨损快等问题。本汽车大梁送料装置包括沿X轴方向呈对峙排列的第一送料机与第二送料机，第一送料机的侧方对应设置上料机构，第二送料机的侧方对应设置下料机构，上料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁一，其悬空底面上均布一排电磁铁块一，第一送料机上设有主夹钳一，主夹钳一上开设有能与电磁铁块一呈上下对峙的缺口一；下料机构具有能够沿Y轴方向平移的载件梁二，其悬空底面上均布一排电磁铁块二，第二送料机上设有主夹钳二，的主夹钳二上开设有能与电磁铁块二呈上下对峙的缺口二。本实用新型具有操作灵活性高、用时短、工作效率高、使用寿命长等特点。
文档编号B21D43/11GK202639128SQ20122028231
公开日2013年1月2日 申请日期2012年6月15日 优先权日2012年6月15日
发明者陈克伟, 云立刚, 杨呈, 赵浩, 王瑞, 刘杰, 刘茂亮, 李进 申请人:青岛东和科技股份有限公司