管件加工设备的下料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种管件加工设备的下料装置，包括：机架；接料装置，其包括接料支架；输送装置，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接；卸料装置；所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。本实用新型的目的是提供一种可实现自动下料的管件加工设备的下料装置。
【专利说明】管件加工设备的下料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管件加工设备的下料装置，尤其是一种管件加工设备的自动下料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，管件裁断机、管件扩口机、管件打孔机等管件加工设备主要依靠人工下料。以原料为# 42 f 55总长6m的铝管为例，加工过程的主要操作流程如下:操作人员先根据原料铝管的管径调整上料架的高度，使其与CNC的加工平面处于同一水平；操作人员将原料铝管放置于上料架上；圆锯机将原料铝管定尺裁好；转到CNC加工中心加工；操作人员将加工完成的铝管放入周转箱中。明显可以看出，其下料过程主要依靠人工完成，费时费力，其不能实现自动化及批量生产，工作效率低。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种管件加工设备的下料装置，其实现了管件加工设备的自动下料，可实现自动化及批量生产管件，工作效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]一种管件加工设备的下料装置，所述管件加工设备具有加工单元，它包括:
[0006]机架；
[0007]接料装置，其包括固定设置在所述机架上的接料支架；
[0008]输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接31 ；
[0009]卸料装置，其包括滑动设置于所述机架的第一支架、转动设置于所述第一支架的第二支架、至少两个可转动地设置于所述第二支架的夹爪，至少两个夹爪相对第二支架分别绕各自的转动轴线转动，至少两个夹爪的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，至少两个夹爪相对第二支架的转动使得夹爪之间形成相对靠拢或打开的关系；
[0010]所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。
[0011]优选地，所述第二支架上固定设置有用于控制至少两个夹爪转动的第一气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第一气缸带动至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件。
[0012]优选地，所述机架上固定设置有用于控制第一支架相对机架滑动的第二气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第二气缸带动第一支架滑动至输送装置的输出端处。[0013]优选地，第一支架上设置有用于控制第二支架相对第一支架转动的第三气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第三气缸带动第二支架转动至使至少两个夹爪到达可以插入管件的位置。
[0014]优选地，所述接料支架具有与所述机架相固定连接的第一端以及与所述皮带座相连接的第二端，所述接料支架自其第一端至第二端逐渐向下倾斜。
[0015]更优选地，所述接料装置还包括滑动设置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑动的第四气缸，所述接料板的滑动方向为所述接料支架的倾斜方向，当下料装置工作时，所述接料板向上滑动至加工单元并承接已加工完毕的管件。
[0016]更优选地，所述接料装置还包括固定设置在所述机架上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置的挡水板，所述挡水板位于所述接料支架第一端的上方。
[0017]优选地，所述输送装置包括两个三角皮带以及一用于防止管件脱离所述三角皮带的挡板，所述两个三角皮带共同构成管件的输送轨道。采用两个窄的三角皮带共同构成管件的输送轨道相比采用单个宽皮带单独构成管件的输送轨道，其更为节省成本、且传送更为稳定。
[0018]优选地，它还包括一收料装置，所述收料装置包括底座、滑动设置在所述底座上的收料架以及用于驱动所述收料架滑动的伺服电机。
[0019]更优选地，所述收料装置包括驱动所述收料架沿底座长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架沿底座宽度方向滑动的第二伺服电机。
[0020]本实用新型采用以上结构，具有如下优点:通过将卸料装置在两个工作位置之间转换，可固持管件并使其脱离输送装置，同时又允许管件脱离，可实现管件的下料；通过气缸带动夹爪夹持管件并将其转移至周转箱内，可自动完成下料过程，操作简单方便，既提高生产效率，又节省人力。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的管件加工设备的下料装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型的卸料装置在第一工作位置的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型的卸料装置在第二工作位置的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型的接料装置的结构示意图。
[0025]图中:1、机架；
[0026]2、接料装置；21、接料支架；211、接料板第一端；212、接料板第二端；22、挡水板；23、第四气缸；24、接料板；
[0027]3、输送装置；30、皮带座；31、三角皮带；32、挡板；
[0028]4、感应开关；
[0029]5、卸料装置；51、第一支架；52、第二气缸；53、第二支架；54、第三气缸；55、夹爪；56、第一气缸；
[0030]6、收料装置；61、底座；62、收料架；
[0031]7、周转箱。
【具体实施方式】[0032]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
实施例
[0033]参照附图1 一 3所示，一种管件加工设备的下料装置，它包括:
[0034]机架I ;
[0035]接料装置2，其包括固定设置在所述机架上的接料支架21，所述接料支架21具有用于与所述机架I相固定连接的第一端211以及与所述输送装置3相连的第二端212，所述接料支架21自其第一端211至第二端212逐渐向下倾斜，所述接料装置2还包括滑动设置在所述接料支架21上的接料板24以及用于控制所述接料板24滑动的第四气缸23，所述接料板24的滑动方向为所述接料支架21的倾斜方向，所述下料装置工作时，所述接料板24向上滑动至加工单元并承接已加工的管件。所述接料装置2还包括固定设置在所述机架I上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置2的挡水板22，所述挡水板22位于所述接料支架第一端211的上方；
[0036]输送装置3，所述输送装置3包括皮带座30、滑动设置在所述皮带座30且由电机传动的两个三角皮带31以及一用于防止管件脱离所述三角皮带31的挡板32，所述皮带座30与所述接料板的第二端212相连接，所述两个三角皮带31共同构成管件的输送通道，管件位于两个三角皮带31上，所述接料支架21形成的输送平面与所述皮带31形成的输送通道相接，采用两个窄的三角皮带共同构成管件的输送轨道相比采用单个宽皮带单独构成管件的输送轨道，其更为节省成本、且传送更为稳定；
[0037]感应开关4，其设置在机架I位于与所述输送装置3的输出端相对应处，用于感测管件是否输送到输送装置3的输出端处；
[0038]卸料装置5，其包括滑动设置于所述机架I的第一支架51、转动设置于所述第一支架51的第二支架53、两个设置于所述第二支架53的夹爪55、固定设置于所述第二支架53的用于控制所述夹爪55转动的第一气缸56、固定设置于所述机架I的用于控制所述第一支架51相对机架51滑动的第二气缸52以及固定设置于所述第一支架51的用于控制所述第二支架53相对第一支架51转动的第三气缸54，两个夹爪55相对第二支架53分别绕各自的转动轴线转动，两个夹爪55的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，两个夹爪55相对第二支架53的转动使得夹爪55之间形成相对靠拢或打开的关系；
[0039]所述卸料装置5具有两个工作位置,在第一个工作位置时,所述第一支架51滑动至输送装置3的输出端处，两个夹爪55插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架51离开所述输送装置3输出端并滑动至使管件与所述输送装置3相脱离，两个夹爪55相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪55。
[0040]具体地，当感应开关4感应到管件通过时，第二气缸52带动第一支架51滑动至输送装置3的输出端处，第三气缸54带动第二支架53转动至使两个夹爪55到达可以插入管件的位置，第一气缸56带动两个夹爪55插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件.[0041]上述管件加工设备的下料装置还包括一收料装置6，所述收料装置6包括底座61、滑动设置在所述底座61上的收料架62以及驱动所述收料架62沿底座61长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架62沿底座61宽度方向滑动的第二伺服电机。当接料装置3处于第二工作状态时，第二气缸52带动第一支架51背离输送装置滑动至收料架62上方，第三气缸56带动第二支架53转动至竖直位置且使得管件正对设置在收料架62上的周转箱7，第一气缸56带动夹爪55相对靠拢，管件脱离夹爪55竖直落入周转箱7内。将周转箱7分格为多个可容纳管件的格子，管件竖直装入周转箱的一个格子内。伺服电机调整周转箱的位置，使每次第二支架53转动至竖直位置时，夹爪55固持的管件均正对一个空的格子后夹爪复位管件脱离夹爪落入格子内，直至周转箱7的所有格子都装入管件。
[0042]本实用新型的工作原理是:当管件原料经管件加工设备的加工单元加工完成后，第四气缸23带动接料板24沿接料支架21向上滑动，管件进入接料板24 ;由于接料支架21自其第一端至第二端逐渐向下倾斜且接料支架的第二端212与输送装置3相连，管件受其自身重力作用向下经由接料支架的第二端212滚动至两个三角皮带31共同构成的输送轨道上；马达驱动三角皮带向前滚动，从而将管件输送至输送装置3的输出端；感应开关4感应到管件到大输送装置3的输出端时，此时卸料装置处于第一工作位置，此时第二气缸52带动第一支架51朝向输送装置3滑动使得夹爪55探入管件内壁，第一气缸56带动夹爪55张开抵持管件的内壁而固持管件；第二气缸52带动第一支架51背离输送装置3滑动至收料装置6的上方，此时卸料装置处于第一工作位置，夹爪55固持管件随之移动到收料装置6的上方，第三气缸54带动第二支架53相对第一支架51向下转动使得管件正对周转箱7的空格子，第一气缸56带动夹爪55相互靠拢，使得管件脱离夹爪55落入周转箱内完成自动下料。
[0043]本实用新型的管件加工设备的下料装置可应用于多种管件自动加工设备中，如管件裁断机、管件扩口机、管件打孔机等。
[0044]本实用新型采用以上结构，具有如下优点:通过将卸料装置在两个工作位置之间转换，可固持管件并使其脱离输送装置，同时又允许管件脱离，可实现管件的下料；通过气缸带动夹爪夹持管件并将其转移至周转箱内，可自动完成下料过程，操作简单方便，既提高生产效率，又节省人力。
[0045]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，是一种优选的实施例，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种管件加工设备的下料装置，所述管件加工设备具有加工单元，其特征在于，它包括: 机架； 接料装置，其包括固定设置在所述机架上的接料支架； 输送装置，其具有输出端，所述输送装置包括皮带座、滑动设置在所述皮带座上且由电机传动的皮带，所述接料支架形成的输送平面与所述皮带形成的输送通道相接； 卸料装置，其包括滑动设置于所述机架的第一支架、转动设置于所述第一支架的第二支架、至少两个可转动地设置于所述第二支架的夹爪，至少两个夹爪相对第二支架分别绕各自的转动轴线转动，至少两个夹爪的转动轴线相互平行或形成空间夹角，且各夹爪的转动轴线偏离皮带上的管件的轴心线一段距离，至少两个夹爪相对第二支架的转动使得夹爪之间形成相对靠拢或打开的关系； 所述卸料装置具有两个工作位置，在第一个工作位置时，所述第一支架滑动至输送装置的输出端处，至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件；在第二个工作位置时，所述第一支架离开所述输送装置的输出端并滑动至使管件与所述输送装置相脱离，至少两个夹爪相对靠拢而释放管件，允许管件脱离所述夹爪。
2.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述第二支架上固定设置有用于控制至少两个夹爪转动的第一气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第一气缸带动至少两个夹爪插入管件并相对打开以抵住管件内壁从而固持管件。
3.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述机架上固定设置有用于控制第一支架相对机架滑动的第二气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应`开关感应到管件通过时控制第二气缸带动第一支架滑动至输送装置的输出端处。
4.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:第一支架上设置有用于控制第二支架相对第一支架转动的第三气缸，机架上位于与所述输送装置的输出端相对应处设置有感应开关，感应开关感应到管件通过时控制第三气缸带动第二支架转动至使至少两个夹爪到达可以插入管件的位置。
5.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述接料支架具有与所述机架相固定连接的第一端以及与所述皮带座相连接的第二端，所述接料支架自其第一端至第二端逐渐向下倾斜。
6.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述接料装置还包括滑动设置在所述接料支架上的接料板以及用于控制所述接料板滑动的第四气缸，所述接料板的滑动方向为所述接料支架的倾斜方向，当下料装置工作时，所述接料板向上滑动至加工单元并承接已加工完毕的管件。
7.根据权利要求5所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述接料装置还包括固定设置在所述机架上的用于防止加工单元的冷却水流至接料装置的挡水板，所述挡水板位于所述接料支架第一端的上方。
8.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述输送装置包括两个三角皮带以及一用于防止管件脱离所述三角皮带的挡板，所述两个三角皮带共同构成管件的输送轨道。
9.根据权利要求1所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:它还包括一收料装置，所述收料装置包括底座、滑动设置在所述底座上的收料架以及用于驱动所述收料架滑动的伺服电机。
10.根据权利要求9所述的管件加工设备的下料装置，其特征在于:所述收料装置包括驱动所述收料架沿底座长度方向滑动的第一伺服电机以及驱动所述收料架沿底座宽度方向滑动的第二伺服电机。
【文档编号】B23Q7/00GK203449058SQ201320417195
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月15日 优先权日:2013年7月15日
【发明者】丁雷敏, 刘光照 申请人:旭东机械(昆山)有限公司