机械手数控上料的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种机械手数控上料机，包括Y向伺服电机，第一气缸，直线导轨，第二气缸，第三气缸，重载轮，弹簧，微型电磁铁，推杆，导柱，模具架，光轴，卧式支架，Y向丝杠，X向丝杠，X向伺服电机，导轨和控制柜，侧板，导向板，滑块，托板，机身，后支撑腿，Y电机座，联轴器，臂，导柱安装板，连接板，X连接板，X电机座，采用伺服电机，伺服电机连接导轨丝杠，传动精确、力矩大，传动平稳;采用触摸屏和PLC控制，工人操作简单，而且故障率低，无需过多操作。本机械手数控上料机与油压机结合，无需工人过多操作，高效率加工，一人可操作多台设备，速度快、效率高。
【专利说明】机械手数控上料机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械手数控上料机，属于上料传输领域。
【背景技术】
[0002]现有技术中，冲床冲压之后的刹车片，需要修边、压花、压型等后续加工，刹车片种类很多，而且数量很多。
[0003]目前刹车片采用的都是人工上料，每个人负责操作一台油压机，用吸铁石钳子，一片一片上料，然而有的刹车片很大又很重，普通磁铁存在吸不住的情况，而且人工上料由于刹车片很重，导致工人操作费力，效率低下。
[0004]此外，由于刹车片数量很多，种类也很多，工厂需要配数量众多的油压机，需要浪费大量人力、物力，成本极其昂贵，效率很慢；油压机冲压过程中，工人往里放料极其危险，还有受伤情况，严重影响企业的经济效益。
【发明内容】
[0005]针对目前人工上料效率慢、安全系数低、成本高的技术问题，本发明提供一种机械手数控上料机以解决上述问题。
[0006]本发明采用的技术方案如下:
[0007]一种机械手数控上料机，包括以下部件:Y向伺服电机，第一气缸，直线导轨，第二气缸，第三气缸，重载轮，弹簧，微型电磁铁，推杆，导柱，模具架，光轴，卧式支架，Y向丝杠，X向丝杠，X向伺服电机，导轨和控制柜，侧板，导向板，滑块，托板，机身，后支撑腿，Y电机座，联轴器，臂，导柱安装板1，连接板，X连接板，X电机座，其中，伺服电机驱动丝杠、直线导轨；其中，Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身23用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接26，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板19上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节；导向板20安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂27安装在导轨上，弹簧7和微型电磁铁8安装到臂上，第三气缸固定在X连接板30上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆9安装在第三气缸上，连接板29安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠15连接，模具架11安装在连接板上，X电机座31固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮6安装在后支撑腿上24，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板29通过导柱10连接，固定在油压机上。
[0008]其中，所述模具架由光轴，胀套，V型支座、第一螺丝，导轨滑块、拉板和第二螺丝构成；光轴安装在V型支座上，用2个螺丝固定，由螺母锁紧，用胀套锁紧在一定的位置，把刹车片穿在光轴上，用两根光轴定位，刹车片下落到胀套位置停止，依次类推摆满整根光轴，两个V型支座安装在导轨滑块上，距离可以由螺丝调节。
[0009]上料机工作方式如下:第三气缸驱动推杆，推杆可托住整垛产品，伺服电机驱动产品上移，感应开关感应到刹车片停止或者电机驱动到位；然后第一气缸推动下移，气缸的磁性开关检测到型号，微型电磁铁得电吸住板材，气缸收回，由第二气缸推出，由直线导轨导向，送到指定位置后气缸下移，磁性开关检测到位置，微型电磁铁断电，刹车片落入模具位置，然后气缸收回，磁性开关检测到信号，根据指令第二气缸收回，系统给油压机输出信号，油压机冲压；依次类推，把整垛送料完毕；Y向伺服电机驱动回零，推杆插销抽回，X向伺服电机驱动模具架移到所需位置，推杆插销打出、托住产品，依次类推，把所有产品冲压完毕。
[0010]其中，在下移过程中可由弹簧缓冲刹车片厚薄不同造成的误差。
[0011]第一气缸可采用MGPM-63X20气缸，第二气缸可采用SC40X700-S-FA气缸，第三气缸可采用MGPM-63X50气缸。
[0012]其中，所述X向伺服电机采用130ΜΒ伺服电机，Y向伺服电机采用110ΜΒ伺服电机；
[0013]其中，所述模具架有5个。
[0014]本发明机械手数控上料机，采用伺服电机，伺服电机连接导轨丝杠，传动精确、力矩大，传动平稳；采用触摸屏和PLC控制，工人操作简单，而且故障率低，无需过多操作，一个工人可以操过多台设备，而且速度快，大大提高生产效率，从而节省劳动力；采用微型电磁铁，体积小，不占应空间，而且吸附力大，可以解决刹车片太大，吸不起来情况；本设备针对刹车片种类很多，定位孔之间距离不同，孔的大小不同，设计一款模具架，可以调节每两个圆柱之间的距离，圆柱粗细可以随时更换，方便快捷，有效提高生产效率；送料采用加长气缸，有导轨导向，可以精确、平稳送到指定位置。
[0015]本发明的有益效果是:本机械手数控上料机与油压机结合，无需工人过多操作，高效率加工，一人可操作多台设备，速度快、效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1示出本发明机械手数控上料机与油压机三维示意图；
[0017]图2示出本发明机械手数控上料机结构侧面示意图；
[0018]图3示出本发明机械手数控上料机结构整体示意图；
[0019]图4示出本发明机械手数控上料机结构整体示意图；
[0020]图5示出本发明机械手数控上料机结构整体示意图；
[0021]图6示出本发明机械手数控上料机中模具架机构示意图
[0022]其中
[0023]1、Υ向伺服电机2、第一气缸3、ΤΒΙ直线导轨4、第二气缸5、第三气缸6、重载轮7、弹簧8、微型电磁铁9、推杆10、导柱、11、模具架12、光轴13、卧式支架14、Υ向TBI丝杠15、X向TBI丝杠16、X向伺服电机17、TBI导轨18、控制柜19、侧板20、导向板21、滑块22、托板23、机身24、后支撑腿25、Y电机座26、联轴器27、臂28、导柱安装板29、连接板30、X连接板31、Χ电机座11.1、光轴11.2、刹车片11.3、胀套11.4、V型支座11.5、螺丝11.6、导轨滑块11.7拉板11.8、螺丝
【具体实施方式】
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]如附图1-4所示，本发明的机械手数控上料机，包括以下部件:Y向伺服电机1，第一气缸2,直线导轨3,第二气缸4,第三气缸5,重载轮6,弹簧7,微型电磁铁8,推杆9,导柱10，模具架11，光轴12，卧式支架13，Υ向丝杠14，Χ向丝杠15，Χ向伺服电机16，导轨17和控制柜18，侧板19，导向板20，滑块21，托板22，机身23，后支撑腿24，Y电机座25，联轴器26，臂27，导柱安装板28，连接板29，X连接板30，X电机座31，其中，伺服电机I驱动直线导轨和丝杠3 ;其中，所述模具架由光轴11.1，胀套11.3，V型支座11.4、第一螺丝11.5、导轨滑块11.6、拉板11.7和第二螺丝11.8构成；光轴安装在V型支座上，用2个螺丝固定，由螺母锁紧，用胀套锁紧在一定的位置，把刹车片穿在光轴上，用两根光轴定位，刹车片下落到胀套位置停止，依次类推摆满整根光轴，两个V型支座安装在导轨滑块上，距离可以由螺丝调节.
[0026]Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身23用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接26，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板19上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节?’导向板20安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂27安装在导轨上，弹簧7和微型电磁铁8安装到臂上，第三气缸固定在X连接板30上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆9安装在第三气缸上，连接板29安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠15连接，模具架11安装在连接板上，X电机座31固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮6安装在后支撑腿上24，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板29通过导柱10连接，固定在油压机上。
[0027]刹车片品种很多，中间间距也不一样，本模具架可以根据要求调节距离，采用滑块连接，调节平稳，而且左右不会晃动。
[0028]V型支座可以适合不同粗细的光轴安装，因为刹车片种类多，定位孔大小不同。
[0029]所述控制柜通过设计程序，控制整个机械手的操作，采用触摸屏和PLC控制方式。
[0030]所述上料机的使用方式如下:第三气缸5驱动推杆9，推杆9可托住整垛产品，伺服电机驱动产品上移，感应开关感应到刹车片停止或者电机驱动到位；然后第一气缸2推动下移，气缸2的磁性开关检测到信号,微型电磁铁8得电吸住板材,气缸2收回，由第二气缸4推出，由直线导轨3导向，送到指定位置后气缸2下移，磁性开关检测到位置，微型电磁铁8断电，刹车片落入模具位置，然后气缸2收回，磁性开关检测到信号，根据指令第二气缸4收回，系统给油压机输出信号，油压机冲压；依次类推，把整垛送料完毕；Υ向伺服电机I驱动回零，推杆插销抽回，X向伺服电机16驱动模具架移到所需位置，推杆插销打出、托住产品，依次类推，把所有产品冲压完毕。
[0031]其中，在下移过程中可由弹簧7缓冲刹车片厚薄不同造成的误差。
[0032]本发明采用伺服电机，伺服电机连接导轨丝杠，传动精确、力矩大，传动平稳；采用触摸屏和PLC控制，工人操作简单，而且故障率低，无需过多操作，一个工人可以操过多台设备，而且速度快，大大提高生产效率，从而节省劳动力；采用微型电磁铁，体积小，不占应空间，而且吸附力大，可以解决刹车片太大，吸不起来情况；
[0033]针对刹车片种类很多，定位孔之间距离不同，孔的大小不同的情况，本发明还专门设有专用模具架，其可以调节每两个圆柱之间的距离，圆柱粗细可以随时更换，方便快捷，有效提高生产效率；送料采用加长气缸，有导轨导向，可以精确、平稳送到指定位置。
[0034]其中，第一气缸2可采用MGPM-63X20气缸，第二气缸4可采用SC40X700-S-FA气缸，第三气缸5可采用MGPM-63X50气缸；
[0035]X向伺服电机采用130MB伺服电机，Y向伺服电机采用110MB伺服电机；
[0036]所述模具架有5个。
[0037]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明保护的范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机械手数控上料机，包括以下部件:Y向伺服电机(I)，第一气缸(2)，直线导轨(3),第二气缸(4),第三气缸(5),重载轮(6),弹簧(7),微型电磁铁(8),推杆(9),导柱(10)，模具架(11)，光轴(12)，卧式支架(13)，Y向丝杠(14)，X向丝杠(15)，X向伺服电机(16)，导轨(17)，控制柜(18)，侧板(19)，导向板(20)，滑块(21)，托板(22)，机身(23)，后支撑腿(24)，Y电机座(25)，联轴器(26)，臂(27)，导柱安装板I (28)，连接板(29)，X连接板(30), X电机座(31),其中，伺服电机⑴驱动直线导轨(3), Y向伺服电机固定在Y电机座上，Y电机座与机身(23)用螺丝连接固定，Y向伺服电机输出轴和丝杠用弹性联轴器连接(26)，丝杠两端通过轴承固定，保证丝杠高速运转，平稳、稳定；第一气缸固定在侧板(19)上，侧板与机身用螺丝固定，侧板有长腰孔可以上下调节；导向板(20)安装在第一气缸上；第二气缸和两个滑块，安装在导向板上，臂(27)安装在导轨上，弹簧(7)和微型电磁铁(8)安装到臂上，第三气缸固定在X连接板(30)上，X连接板固定在Y向丝杠和光轴上，推杆(9)安装在第三气缸上，连接板(29)安装在X向导轨滑块上并于X向丝杠(15)连接，模具架(11)安装在连接板上，X电机座(31)固定在机身上，X电机安装在X电机座上，电机一端通过联轴器与X向丝杠连接，重载轮(6)安装在后支撑腿(24)上，后支撑腿固定在机身上，导柱安装板(29)通过导柱(10)连接，固定在油压机上。
2.根据权利要求1所述的上料机，模具架由光轴(11.1)，胀套(11.3)，V型支座(11.4)、第一螺丝(11.5)、导轨滑块(11.6)、拉板(11.7)和第二螺丝(11.8)构成；光轴安装在V型支座上，用2个螺丝固定，由螺母锁紧，用胀套锁紧在一定的位置，把刹车片穿在光轴上，用两根光轴定位，刹车片下落到胀套位置停止，依次类推摆满整根光轴，两个V型支座安装在导轨滑块上，距离可以由螺丝调节。
3.根据权利要求1所述的上料机，其工作方式如下:第三气缸(5)驱动推杆(9)，推杆(9)可托住整垛产品，伺服电机驱动产品上移，感应开关感应到刹车片停止或者电机驱动到位；然后第一气缸(2)推动下移,气缸(2)的磁性开关检测到信号,微型电磁铁(8)得电吸住板材，气缸(2)收回，由第二气缸(4)推出，由直线导轨(3)导向，送到指定位置后气缸(2)下移，磁性开关检测到位置，微型电磁铁(8)断电，刹车片落入模具位置，然后气缸(2)收回，磁性开关检测到信号，根据指令第二气缸(4)收回，系统给油压机输出信号，油压机冲压；依次类推，把整垛送料完毕；Y向伺服电机(I)驱动回零，推杆插销抽回，X向伺服电机(16)驱动模具架移到所需位置，推杆插销打出、托住产品，依次类推，把所有产品冲压完毕。
4.根据权利要求3所述的上料机，其中，在下移过程中可由弹簧(7)缓冲刹车片厚薄不同造成的误差。
5.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，第一气缸(2)可采用MGPM-63X20气缸，第二气缸(4)可采用SC40X700-S-FA气缸，第三气缸(5)可采用MGPM-63X50气缸。
6.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，所述X向伺服电机采用130ΜΒ伺服电机，Y向伺服电机米用110ΜΒ伺服电机。
7.根据权利要求2或3所述的上料机，其中，所述模具架有5个。
【文档编号】B21D43/18GK104209422SQ201410457917
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】宋刚 申请人:宋刚