一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其用于将所述盘簧装配至座椅靠背上，所述装置包括：一用于支撑所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撑定位机构；一盘簧收紧机构；一盘簧推送机构以及一与所述盘簧推送机构连接并用于使该盘簧推送机构可相对于其朝向或背离所述右耳板滑动的移位机构。本发明实现了座椅靠背盘簧的全自动装配作业，并且使盘簧的装配过程安全平稳，对座椅靠背的盘簧内外支撑的冲击极小，噪音极低，进而既省去了操作工人的体力劳动，又为工人提供了一个良好的工作环境。
【专利说明】
一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车座椅配件的装配装置，尤其涉及一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置。
【背景技术】
[0002]汽车座椅调角器是一种调整座椅坐垫与靠背之间角度的装置，通过调节靠背的角度，可提高司乘人员的舒适度。
[0003]在上述调角器中，盘簧是其最重要的组成零件，通常盘簧的中心与靠背转轴轴线重合，靠背在全行程过程中始终受到盘簧扭矩的作用。当调角器解锁后，盘簧使靠背自动前倾，司乘人员向后用力时则可收紧盘簧，从而使靠背后倾，当盘簧完全收缩时，能使靠背处于接近水平的状态，因此要求盘簧具有良好的弹性和大的刚度。
[0004]现在国内外的汽车座椅工厂大多使用人工装配座椅调角器的盘簧，S卩，工人将盘簧套在靠背转轴上，然后借助助力工具收紧盘簧，利用技巧将盘簧装配到位，在盘簧扣入盘簧内卡槽和盘簧外支撑结构时，往往会发出很大的噪声，在装配过程中也存在很大的事故风险，稍有操作不当可能造成盘簧崩飞，从而会对装配工人人身造成极大的伤害。
[0005]鉴于上述情况，目前迫切需要一种机械装置代替人工，实现盘簧的自动化装配，以提高作业效率、降低劳动强度、杜绝安全隐患。
【发明内容】
[0006]为了解决上述现有技术存在的问题，本发明旨在提供一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，以采用机械装置代替工人来完成调角器上盘簧的装配，并减轻工人的劳动强度，同时杜绝人伤事故的发生。
[0007]本发明所述的一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其用于将所述盘簧装配至座椅靠背上，其中，所述盘簧具有一盘簧内圈突起以及一盘簧外圈突起，所述座椅靠背包括一供所述盘簧安装于其上的右耳板、设置在所述右耳板上的一用于挡住所述盘簧外圈突起的盘簧外支撑结构以及一供所述盘簧内圈突起卡在其中的盘簧内卡槽，所述装置包括:
[0008]一用于支撑所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撑定位机构；
[0009]一盘簧收紧机构，其包括；
[0010]一安装在一蜗轮蜗杆减速器输入端的伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接至一传动轴的一端；
[0011]一后轴承座，所述传动轴可相对于该轴承座转动地穿过该后轴承座；
[0012]一同轴地固定连接至所述传动轴另一端的供所述盘簧套设于其上的盘簧转轴，其具有一用于供所述盘簧内圈突起卡在其中的安装槽；以及
[0013]一固定连接在所述后轴承座的一端面上并邻近所述盘簧转轴的用于挡住所述盘簧外圈突起的挡销，该挡销的用于挡住所述盘簧外圈突起的圆弧面与所述盘簧外支撑结构的用于挡住所述盘簧外圈突起的延伸面相切；
[0014]一盘簧推送机构，其包括:
[0015]一供所述蜗轮蜗杆减速器以及后轴承座支撑于其上的支撑板；
[0016]一固定连接在所述支撑板上的推送气缸；以及
[0017]一固定连接至所述推送气缸的活塞杆的盘簧推送块，该盘簧推送块的端面上开设有一供所述盘簧转轴穿过的轴孔，以使套设在所述盘簧转轴上的所述盘簧位于所述盘簧推送块的左侧，并在所述推送气缸的驱动下将通过所述盘簧收紧机构收紧的所述盘簧从所述盘簧转轴向所述右耳板推送直至所述盘簧内圈突起卡接在所述盘簧内卡槽内以及所述盘簧外支撑结构挡住所述盘簧外圈突起；
[0018]以及一与所述盘簧推送机构连接并用于使该盘簧推送机构可相对于其朝向或背离所述右耳板滑动的移位机构。
[0019]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述座椅靠背还包括:
[0020]一靠背本体；
[0021]一设置在所述靠背本体下部左端的一左耳板；以及
[0022]多个分别布置在所述左耳板和右耳板上的定位孔；
[0023]其中，所述右耳板位于在所述靠背本体下部的右端，并与所述左耳板对称布置。
[0024]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述座椅靠背还包括:
[0025]一设置在所述右耳板上的盘簧外圈限位结构，其位于装配在所述右耳板上的所述盘簧的外圈外侧；以及
[0026]一垂直穿过所述右耳板的供所述盘簧套设于其上的靠背转轴。
[0027]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述靠背支撑定位机构包括:
[0028]一安装基板；
[0029]分别固定连接在所述安装基板上并分别支撑所述左、右耳板的左粗定位块和右粗定位块；
[0030]一固定连接在所述左粗定位块右侧的左气缸，其活塞杆通过一左连接板与至少一个左定位销的右端相连，所述左定位销的左端穿过所述左耳板上的定位孔以定位所述左耳板；
[0031]一固定连接在所述右粗定位块左侧的右气缸，其活塞杆通过一右连接板与至少一个右定位销的左端相连，所述右定位销的右端穿过所述右耳板上的定位孔以定位所述右耳板；
[0032]一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述右粗定位块右侧的夹紧支撑板，其具有与所述右定位销匹配的安装孔；以及
[0033]一固定连接在所述安装基板上的框架，其上端设置有至少一个用于使所述靠背本体安装至所述框架的靠背定位销。
[0034]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述靠背支撑定位机构还包括:
[0035]一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述左粗定位块右侧的左定位销支撑板，其端面上开设有供所述左定位销滑动配合于其中的左支撑孔；
[0036]一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述右粗定位块左侧的右定位销支撑板，其端面上开设有供所述右定位销滑动配合于其中的右支撑孔；
[0037]—固定连接至所述左定位销支撑板右侧面并供所述左气缸固定连接于其上的左气缸安装架；
[0038]一固定连接在所述安装基板上并位于所述右连接板左侧以供所述右气缸固定连接于其上的右气缸安装架；以及
[0039]一连接在所述右粗定位块的后侧面上以检测所述靠背支撑定位机构上是否安装有所述座椅靠背的接近开关。
[0040]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述盘簧收紧机构还包括:
[0041]一固定连接在所述支撑板上并位于所述蜗轮蜗杆减速器与后轴承座之间的前轴承座；以及
[0042]一固定连接在所述前轴承座的邻近所述蜗轮蜗杆减速器的一端面上的轴承端盖;
[0043]其中，所述传动轴可转动地穿过所述轴承端盖和前轴承座。
[0044]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述盘簧推送机构还包括:
[0045]一气缸推送连接块，其右端面与所述推送气缸的活塞杆连接，其左端面上对称连接有两根连杆，且所述蜗轮蜗杆减速器位于所述两根连杆之间；以及
[0046]—固定连接在所述支撑板上并供所述推送气缸安装于其上的推送气缸安装架；
[0047]其中，每根所述连杆的远离所述气缸推送连接块的一端连接至一前连接块的右端面，每个所述前连接块的左端面上对称连接有两根导柱，每根所述导柱滑动配合在一紧配合在所述后轴承座中的铜套内并连接至所述盘簧推送块的右端面。
[0048]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述装置还包括一供所述靠背支撑定位机构以及所述移位机构连接于其上的台面板。
[0049]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述移位机构包括:
[0050]一固定连接在所述台面板上的插销导向套；
[0051]一固定连接在所述插销导向套下方的顶升气缸，其活塞杆向上伸入所述插销导向套中，以在该顶升气缸的驱动下使设置在该顶升气缸的活塞杆顶端的定位插销插入所述支撑板以锁止该支撑板；
[0052]两根相互平行设置且分别通过一导轨支撑座固定连接在所述台面板上的导轨，每根所述导轨与至少一个固定连接在所述支撑板下表面的滑块滑动配合；以及
[0053]一固定连接在所述台面板上的移位气缸，该移位气缸的活塞杆与一固定连接至所述支撑板的连接头固定连接，且所述连接头固定连接在所述支撑板的前侧面上。
[0054]在上述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置中，所述盘簧推送机构还包括:一固定在所述支撑板上并位于所述蜗轮蜗杆减速器下方供所述定位插销伸入的定位钢套。
[0055]由于采用了上述的技术解决方案，本发明利用靠背定位机构实现了对座椅靠背精确定位和可靠夹紧，同时通过盘簧推送机构和盘簧收紧机构的相互嵌合，实现了结构的小型化以及宽裕的盘簧上料作业空间和推送盘簧时的可靠作业，尤其是根据盘簧外支撑结构的位置合理配置挡销的安装位置，并通过伺服电机的精确运行，保证在盘簧收紧到位时，盘簧内圈突起的位置与盘簧内卡槽的位置对应，从而使盘簧的装配过程安全平稳，对座椅靠背的盘簧内外支撑的冲击极小，噪音极低，进而实现了座椅靠背盘簧的全自动装配作业，省去了操作工人的体力劳动，为工人提供了一个良好的工作环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0056]图1是座椅靠背与盘簧装配在一起的结构立体图；
[0057]图2是盘簧的结构立体图；
[0058]图3是座椅靠背与盘簧装配在一起的局部结构立体图；
[0059]图4是本发明一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置的总体结构立体图；
[0060]图5是本发明中靠背支撑定位机构的结构立体图；
[0061]图6是本发明中盘簧收紧机构的结构立体图；
[0062]图7是本发明中盘簧推送机构的结构立体图；
[0063]图8是本发明中盘簧收紧机构和盘簧推送机构组装在一起的结构立体图；
[0064]图9是本发明中盘簧推送机构和移位机构装配在一起的结构立体图。
【具体实施方式】
[0065]下面结合附图，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述。
[0066]如图1-3所75,在本实施例中，汽车的座椅靠背100包括:靠背本体101、分别位于靠背本体101下部左右两端的左耳板102和右耳板103、设置在右耳板103上的盘簧内卡槽104、盘簧外支撑结构105和盘簧外圈限位结构106、多个分别布置在左耳板102和右耳板103上的定位孔107 (在本实施例中，左、右耳板102、103上分别布置有两个定位孔107)，以及垂直穿过右耳板103的靠背转轴108。
[0067]盘簧600在座椅靠背100上装配到位时，应套装在靠背转轴108上，且盘簧600的盘簧内圈突起601卡接在盘簧内卡槽104内，盘簧600的盘簧外圈突起602勾住盘簧外支撑结构105，同时，盘簧外圈限位结构106位于盘簧600的外圈外侧。需要注意的是，盘簧600也可以安装在座椅靠背100的左耳板102上，当安装在左耳板102上时，盘簧内卡槽104、盘簧外支撑结构105、盘簧外圈限位结构106以及靠背转轴108均相应的与左耳板102连接。
[0068]在本发明中，座椅靠背100、盘簧600以及它们之间的装配结构均为现有技术，即本发明并未对其进行过改进。
[0069]请参阅图4-9，本发明，即一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其用于将上述盘簧600按照图3所示的结构装配到座椅靠背100上，该装置包括:靠背支撑定位机构200、盘簧收紧机构300、盘簧推送机构400、移位机构500和台面板700。
[0070]如图5所示，靠背支撑定位机构200包括:左粗定位块201、左定位销202、左定位销支撑板203、左连接板204、左气缸安装架205、左气缸206、右气缸207、右连接板208、右定位销支撑板209、右粗定位块210、夹紧支撑板211、右定位销212、接近开关213、框架214、靠背定位销215、安装基板216以及右气缸安装架217，其中:
[0071]安装基板216固定连接在台面板700上；
[0072]左粗定位块201通过螺栓固定连接在安装基板216，以用于对左耳板102进行粗定位并支撑该左耳板102 ；
[0073]左定位销支撑板203通过螺栓固定连接在安装基板216上并紧邻左粗定位块201的右侧，该左定位销支撑板203上开设有用于支撑左定位销202的左支撑孔；
[0074]左定位销202滑动配合在左支撑孔中(在本实施例中，配置有两个左定位销202)，左定位销202伸出左支撑孔的左端穿过左耳板102上的定位孔107，以实现对左耳板102的精确定位，且左定位销202的右端通过螺栓固定连接至位于左定位销支撑板203右侧的左连接板204 ；
[0075]左气缸安装架205通过螺栓固定连接至左定位销支撑板203的右侧面；
[0076]左气缸206通过螺栓固定在左气缸安装架205上，其活塞杆通过螺纹连接至左连接板204的右侧面；
[0077]右气缸207位于左气缸206的右侧，并通过其右侧的并固定连接在安装基板216上的右气缸安装架217固连在安装基板216上，其活塞杆通过螺纹连接至右连接板208的左侧面；
[0078]右定位销支撑板209通过螺栓固定连接在安装基板216上并位于右连接板208的右侧，该右定位销支撑板209上开设有用于支撑右定位销212的右支撑孔；
[0079]右粗定位块210通过螺栓固定连接在安装基板216上并紧邻右定位销支撑板209的右侧，其用于对右耳板103进行粗定位并支撑该右耳板103 ；
[0080]右定位销212滑动配合在右支撑孔中(在本实施例中，配置有两个右定位销212)，右定位销212的左端通过螺栓与右连接板208固定连接，且右定位销212伸出右支撑孔的右端穿过右耳板103上的定位孔107，以实现对右耳板103的精确定位；
[0081]夹紧支撑板211通过螺栓固定连接在安装基板216上并紧邻右粗定位块210的右侦牝该夹紧支撑板211上开设有与右定位销212匹配的安装孔；
[0082]接近开关213螺纹连接在右粗定位块210的后侧面上，以检测靠背支撑定位机构200上是否安装有座椅靠背100 ；
[0083]框架214通过螺栓固定连接在安装基板216上并位于接近开关213的后侧，其上端安装有用于使靠背本体101安装至框架214的靠背定位销215。
[0084]在将座椅靠背100安装到靠背支撑定位机构200上时，操作人员首先将座椅靠背100安放到该机构上，并通过左、右粗定位块201、210实现对座椅靠背100的粗定位和支撑；然后，操作人员将靠背本体101倚靠到靠背定位销215的支撑面上，从而使框架214和靠背定位销215实现对座椅靠背100的定位和支撑；此时，右气缸207动作，其活塞杆伸出，以带动两个右定位销212伸出穿过右耳板103上的定位孔107及夹紧支撑板211的安装孔，从而利用右定位销212的台阶面将右耳板103挤压在夹紧支撑板211的左侧面上，同时，左气缸206动作，其活塞杆伸出，以带动两个左定位销202伸出穿过左耳板102的定位孔107。由此，通过对左耳板102、右耳板103的精确定位以及对靠背本体101的精确定位，实现了对由这三大部件连接组成的整个座椅靠背100的精确定位，并且通过利用夹紧支撑板211对右耳板103的夹紧，实现了对整个座椅靠背100的可靠夹持(在本发明中，为了简化结构，无需对左耳板102进行夹紧)。
[0085]如图6所示，盘簧收紧机构300包括:伺服电机301、蜗轮蜗杆减速器302、前轴承座303、后轴承座304、盘簧转轴305、挡销306、传动轴307以及轴承端盖308，其中:
[0086]伺服电机301安装在蜗轮蜗杆减速器302的输入端；
[0087]蜗轮蜗杆减速器302通过螺钉固定连接至盘簧推送机构400 (其具体连接关系将在下文中详述)，蜗轮蜗杆减速器302的输出端通过键与传动轴307的一端连接；
[0088]前轴承座303和后轴承座304分别通过螺栓固定连接至盘簧推送机构400 (其具体连接关系将在下文中详述)，且前轴承座303位于蜗轮蜗杆减速器302与后轴承座304之间，在前轴承座303和后轴承座304内各配置有一个角接触球轴承，传动轴307通过这一对角接触轴承支撑在前轴承座303和后轴承座304内，从而可以相对于前、后轴承座303、304做旋转运动；
[0089]盘簧转轴305通过键和螺钉固定连接至传动轴307的穿过后轴承座304的另一端;
[0090]挡销306螺纹连接在后轴承座304的远离前轴承座303的一端面上，并位于盘簧转轴305旁；
[0091]轴承端盖308通过螺钉固定连接在前轴承座303的邻近蜗轮蜗杆减速器302的一端面上,传动轴307同样穿过该轴承端盖308，在本发明中，通过传动轴307外缘上的台阶结构与角接触球轴承内圈的接触以及轴承端盖308与角接触球轴承外圈的接触可限制传动轴307的轴向运动，并且限制前、后轴承座303、304内角接触轴承的轴向窜动(由于该限定结构较为常见，故此处不再赘述)。
[0092]在本发明中，盘簧转轴305用于供盘簧600套设于其上，因此其结构根据盘簧600的结构进行设计。在本实施例中，盘簧转轴305的远离后轴承座304的一端上径向开有一略宽于盘簧600的厚度的安装槽3051，从而使盘簧600的盘簧内圈突起601能够卡在该安装槽3051内，盘簧转轴305的直径小于盘簧600在完全收紧状态时盘簧内圈的直径,盘簧600的盘簧外圈突起602则由挡销306档住，从而实现盘簧600在盘簧收紧机构300上的定位安放。
[0093]另外，在本发明中，挡销306的安装位置是根据座椅靠背100的盘簧外支撑结构105的位置进行选定的，即，挡销306的挡住盘簧外圈突起602的圆弧面与盘簧外支撑结构105的延伸面(即挡住盘簧外圈突起602的面)相切，从而使得盘簧外圈突起602平稳无冲击地从挡销306过渡到盘簧外支撑结构105 (该过渡过程将在下文中详述)，从而降低噪曰?
[0094]在本发明中，为了便于在挡销306磨损时的更换档销306，因此将挡销306与盘簧转轴305设计为两个相互独立的部件。
[0095]当按照上述的上料安装方法，将盘簧600的盘簧内圈突起601和盘簧外圈突起602分别卡装到位后，启动伺服电机301，从而通过蜗轮蜗杆减速器302和传动轴307带动盘簧转轴305转动，由于盘簧内圈突起601卡在盘簧转轴305的安装槽3051内，而盘簧外圈突起602被固定连接在后轴承座304上的挡销306卡住而保持位置不变，因此，随着盘簧转轴305的转动将带动盘簧内圈突起601缓慢旋转，从而收紧盘簧600，直至被收紧到位后，伺服电机301停止转动。
[0096]盘簧600收紧到位的状态是根据装配到靠背转轴108上所需要的状态而定的。在本实施例中，由于盘簧600装配到靠背转轴108上时，盘簧内圈突起601需要卡接到盘簧内卡槽104内，因此，需要精确运行伺服电机301，使盘簧600在收紧到位时，盘簧内圈突起601的位置正好对应在盘簧内卡槽104的外侧突起1041的位置，从而当盘簧600被推离盘簧转轴305时(该推离过程将在下文中详述)，盘簧600的回复行程最小，进而使得盘簧在装配过程平稳过渡，且有效降低冲击和噪音。
[0097]如图7所示，盘簧推送机构400包括:推送气缸安装架401、推送气缸402、支撑板403、气缸推送连接块404、定位钢套405、两根连杆406、两个前连接块407、四根导柱408、盘簧推送块409以及四个铜套410，其中:
[0098]支撑板403用于支撑蜗轮蜗杆减速器302、前轴承座303和后轴承座304，即，蜗轮蜗杆减速器302、前轴承座303和后轴承座304分别固定连接在支撑板403上；
[0099]推送气缸安装架401通过螺栓固定连接在支撑板403 ；
[0100]推送气缸402通过螺钉安装在推送气缸安装架401上，其活塞杆连接至气缸推送连接块404的右端面；
[0101]气缸推送连接块404的左端面上对称连接有两根连杆406，且蜗轮蜗杆减速器302位于两根连杆406之间；
[0102]定位钢套405通过螺栓固定在支撑板403上并位于蜗轮蜗杆减速器302下方，且支撑板403上开设有一与定位钢套405的内孔4051位置对齐的通孔；
[0103]每根连杆406的一端与气缸推送连接块404连接，另一端连接至一个前连接块407的右端面，且前轴承座303位于两个前连接块407之间；
[0104]每个前连接块407的左端面上通过螺栓对称连接有两根导柱408，且每根导柱滑动配合在一个铜套410内，且四个钢套410分别紧配合在后轴承座304上的四个紧固孔，即，四根导柱408通过钢套410穿过后轴承座304 ；
[0105]盘簧推送块409的右端面通过螺栓同时连接至四根导柱408，其中心开设有一供盘簧转轴305穿过的轴孔,从而使套设在盘簧转轴305上的盘簧600位于盘簧推送块409的左侧。
[0106]通过盘簧推送机构400的上述结构，在铜套410的支撑导向下，通过推送气缸402的活塞杆的伸缩运动，可带动盘簧推送块409的伸缩运动，从而可将完成对处于收紧状态的盘簧600推向座椅靠背100的右耳板103,以完成后续装配。
[0107]如图9所示，移位机构500包括:插销导向套501、顶升气缸502、两个导轨支撑座503、转接头504、四个滑块505、移位气缸506以及两根导轨507，其中:
[0108]插销导向套501通过螺栓固定连接在台面板700的上表面；
[0109]顶升气缸502通过螺栓固定连接在插销导向套501下方，其活塞杆向上伸入插销导向套501的导向孔中，且该活塞杆的顶端配置有一定位插销；
[0110]两个导轨支撑座503分别通过螺栓相互平行地固定连接在台面板700的上表面；
[0111]转接头504通过螺栓固定连接在支撑板403的前侧面上；
[0112]移位气缸506通过一固定架固定连接在台面板700的上表面，且移位气缸506位于两个导轨支撑座503的外侧，移位气缸506的活塞杆向左螺纹连接至转接头504 ；
[0113]两根导轨507分别通过螺栓固定在两个导轨支撑座503上；
[0114]四个滑块505通过螺栓两两对称地固定连接在支撑板403的下表面，每两个滑块与一根导轨507滑动配合，从而可以通过移位气缸506的活塞杆的伸缩运动带动支撑板403沿导轨507左右运动。
[0115]通过移位机构500的上述结构，当通过移位气缸506使支撑板403朝着座椅靠背100移动到位，即，使插销导向套501的导向孔处于定位钢套405的内孔4051的正下方时，顶升气缸502的活塞杆伸出时，从而使其顶端的定位插销在插销导向套501的导向下，通过支撑板403上的通孔插入定位钢套405，从而锁止支撑板403。
[0116]基于上述具体结构，本发明的工作原理如下:
[0117]首先，利用靠背定位机构200实现对座椅靠背100的精确定位和可靠夹持(具体过程在上文中已详述，此处不再赘述)；
[0118]然后，操作人员将盘簧600安放在盘簧收紧机构300上，即，将盘簧内圈突起601卡在盘簧转轴305的安装槽3051中，盘簧外圈突起602卡在挡销306上；
[0119]当盘簧600安装完毕后，移位气缸506动作，其活塞杆伸出，在导轨507的导向支撑下，支撑板403连同固定在支撑板403上的盘簧收紧机构300以及盘簧推送机构400中的其他部件一起向着座椅靠背100的方向运动，直至挡销306的左端面紧贴盘簧外支撑结构105 ;此时，顶升气缸502动作，其活塞杆伸出，从而使安装在其活塞杆上的定位插销伸出，在插销导向套501的导向下，插入定位钢套405，从而锁止支撑板403 ；
[0120]此时，伺服电机301启动，驱动盘簧转轴305缓慢旋转，从而将盘簧600卷紧，当盘簧内圈突起601的内端面略超过盘簧内卡槽104的外凸缘时，伺服电机301停止运动；
[0121]接着，推送气缸402动作，在导柱408的支撑导向下，盘簧推送块409向左运动，从而推着盘簧600进入座椅靠背100的右耳板103上的盘簧安装位置，盘簧内圈突起601卡进盘簧内卡槽104内，盘簧外圈突起602卡在盘簧外支撑结构105上,至此,完成盘簧600的自动装配。当盘簧装配完成后，各动作执行元件归初始位。
[0122]综上所述，本发明的主要优点如下:
[0123]1、利用靠背定位机构的粗定位块和定位销的组合实现对座椅靠背精确定位和可靠夹紧，其中由于通过粗定位块对座椅靠背的定位和支撑，操作人员可以快速上下工件；
[0124]2、通过盘簧推送机构和盘簧收紧机构的相互嵌合，实现了结构的小型化，通过移位气缸和顶升气缸的组合，实现了宽裕的盘簧上料作业空间和推送盘簧时的可靠作业；
[0125]3、通过使用蜗轮蜗杆减速器，利用其较大的减速比，以及其所具有的自锁特性，从而保证在突然断电，电机停转时，盘簧不会因为其很大的回弹力，而传动轴无法控制其突然的回弹而崩飞，以致造成意外；
[0126]4、根据盘簧外支撑结构的位置合理配置挡销的安装位置，并通过伺服电机的精确运行，保证在盘簧收紧到位时，盘簧内圈突起的位置正好处在盘簧内卡槽的外凸缘的外侧，从而使盘簧的装配过程安全平稳，对座椅靠背的盘簧内外支撑的冲击极小，噪音极低，进而实现了座椅靠背盘簧的全自动装配作业，省去了操作工人的体力劳动，为工人提供了一个良好的工作环境。
[0127]以上所述的，仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的范围，本发明的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本发明申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本发明专利的权利要求保护范围。本发明未详尽描述的均为常规技术内容。
【权利要求】
1.一种汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其用于将所述盘簧装配至座椅靠背上，其中，所述盘簧具有一盘簧内圈突起以及一盘簧外圈突起，所述座椅靠背包括一供所述盘簧安装于其上的右耳板、设置在所述右耳板上的一用于挡住所述盘簧外圈突起的盘簧外支撑结构以及一供所述盘簧内圈突起卡在其中的盘簧内卡槽，其特征在于，所述装置包括: 一用于支撑所述座椅靠背并供其定位于其上的靠背支撑定位机构； 一盘簧收紧机构，其包括； 一安装在一蜗轮蜗杆减速器输入端的伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端连接至一传动轴的一端； 一后轴承座，所述传动轴可相对于该轴承座转动地穿过该后轴承座； 一同轴地固定连接至所述传动轴另一端的供所述盘簧套设于其上的盘簧转轴，其具有一用于供所述盘簧内圈突起卡在其中的安装槽；以及 一固定连接在所述后轴承座的一端面上并邻近所述盘簧转轴的用于挡住所述盘簧外圈突起的挡销，该挡销的用于挡住所述盘簧外圈突起的圆弧面与所述盘簧外支撑结构的用于挡住所述盘簧外圈突起的延伸面相切； 一盘簧推送机构，其包括: 一供所述蜗轮蜗杆减速器以及后轴承座支撑于其上的支撑板； 一固定连接在所述支撑板上的推送气缸；以及 一固定连接至所述推送气缸的活塞杆的盘簧推送块，该盘簧推送块的端面上开设有一供所述盘簧转轴穿过的轴孔，以使套设在所述盘簧转轴上的所述盘簧位于所述盘簧推送块的左侧，并在所述推送气缸的驱动下将通过所述盘簧收紧机构收紧的所述盘簧从所述盘簧转轴向所述右耳板推送直至所述盘簧内圈突起卡接在所述盘簧内卡槽内以及所述盘簧外支撑结构挡住所述盘簧外圈突起； 以及一与所述盘簧推送机构连接并用于使该盘簧推送机构可相对于其朝向或背离所述右耳板滑动的移位机构。
2.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述座椅靠背还包括: 一靠背本体； 一设置在所述靠背本体下部左端的一左耳板；以及 多个分别布置在所述左耳板和右耳板上的定位孔； 其中，所述右耳板位于在所述靠背本体下部的右端，并与所述左耳板对称布置。
3.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述座椅靠背还包括: 一设置在所述右耳板上的盘簧外圈限位结构，其位于装配在所述右耳板上的所述盘簧的外圈外侧；以及 一垂直穿过所述右耳板的供所述盘簧套设于其上的靠背转轴。
4.根据权利要求2或3所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述靠背支撑定位机构包括: 一安装基板； 分别固定连接在所述安装基板上并分别支撑所述左、右耳板的左粗定位块和右粗定位块；一固定连接在所述左粗定位块右侧的左气缸，其活塞杆通过一左连接板与至少一个左定位销的右端相连，所述左定位销的左端穿过所述左耳板上的定位孔以定位所述左耳板；一固定连接在所述右粗定位块左侧的右气缸，其活塞杆通过一右连接板与至少一个右定位销的左端相连，所述右定位销的右端穿过所述右耳板上的定位孔以定位所述右耳板；一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述右粗定位块右侧的夹紧支撑板，其具有与所述右定位销匹配的安装孔；以及 一固定连接在所述安装基板上的框架，其上端设置有至少一个用于使所述靠背本体安装至所述框架的靠背定位销。
5.根据权利要求4所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述靠背支撑定位机构还包括: 一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述左粗定位块右侧的左定位销支撑板，其端面上开设有供所述左定位销滑动配合于其中的左支撑孔； 一固定连接在所述安装基板上并紧邻所述右粗定位块左侧的右定位销支撑板，其端面上开设有供所述右定位销滑动配合于其中的右支撑孔； 一固定连接至所述左定位销支撑板右侧面并供所述左气缸固定连接于其上的左气缸安装架； 一固定连接在所述安装基板上并位于所述右连接板左侧以供所述右气缸固定连接于其上的右气缸安装架；以及 一连接在所述右粗定位块的后侧面上以检测所述靠背支撑定位机构上是否安装有所述座椅靠背的接近开关。
6.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述盘簧收紧机构还包括:一固定连接在所述支撑板上并位于所述蜗轮蜗杆减速器与后轴承座之间的前轴承座；以及 一固定连接在所述前轴承座的邻近所述蜗轮蜗杆减速器的一端面上的轴承端盖； 其中，所述传动轴可转动地穿过所述轴承端盖和前轴承座。
7.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述盘簧推送机构还包括: 一气缸推送连接块，其右端面与所述推送气缸的活塞杆连接，其左端面上对称连接有两根连杆，且所述蜗轮蜗杆减速器位于所述两根连杆之间；以及 一固定连接在所述支撑板上并供所述推送气缸安装于其上的推送气缸安装架； 其中，每根所述连杆的远离所述气缸推送连接块的一端连接至一前连接块的右端面，每个所述前连接块的左端面上对称连接有两根导柱，每根所述导柱滑动配合在一紧配合在所述后轴承座中的铜套内并连接至所述盘簧推送块的右端面。
8.根据权利要求1所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述装置还包括一供所述靠背支撑定位机构以及所述移位机构连接于其上的台面板。
9.根据权利要求8所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述移位机构包括: 一固定连接在所述台面板上的插销导向套； 一固定连接在所述插销导向套下方的顶升气缸，其活塞杆向上伸入所述插销导向套中，以在该顶升气缸的驱动下使设置在该顶升气缸的活塞杆顶端的定位插销插入所述支撑板以锁止该支撑板； 两根相互平行设置且分别通过一导轨支撑座固定连接在所述台面板上的导轨，每根所述导轨与至少一个固定连接在所述支撑板下表面的滑块滑动配合；以及 一固定连接在所述台面板上的移位气缸，该移位气缸的活塞杆与一固定连接至所述支撑板的连接头固定连接，且所述连接头固定连接在所述支撑板的前侧面上。
10.根据权利要求9所述的汽车座椅调角器盘簧的自动装配装置，其特征在于，所述盘簧推送机构还包括:一固定在所述支撑板上并位于所述蜗轮蜗杆减速器下方供所述定位插销伸入的定位钢套。
【文档编号】B23P19/04GK104227389SQ201410468317
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月15日 优先权日:2014年9月15日
【发明者】黄曼, 刘德俊, 张海洪, 王亚坤, 谈士力 申请人:上海克来机电自动化工程股份有限公司, 上海克来三罗机电自动化工程有限公司